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6ES7511-1TK01-0AB0型号规格

6ES7511-1TK01-0AB0型号规格

S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元

型 号

输入点

输出点

可带扩展模块数

S7-200CPU221

6

4

S7-200CPU222

8

6

2个扩展模块

78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点

S7-200CPU224

14

10

7个扩展模块

168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点

S7-200CPU226

24

16

2个扩展模块

248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点

S7-200CPU226XM

24

16

2个扩展模块

248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点

2.扩展单元

S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数,S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。

表4-12  S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数

类 型

型 号

输入点

输出点

数字量扩展模块

EM221

8

EM222

8

EM223

4/8/16

4/8/16

模拟量扩展模块

EM231

3

EM232

2

EM235

3

1

3.编程器

PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。

简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表方式输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将的编程软件装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。

4.程序存储卡

为了程序及重要参数的安全,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口,通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC,也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。

5.写入器

写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送,是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中,或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。

6.文本显示器

文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法,多可显示80条信息,每条信息多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示,并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了一个存储器位,这些功能键在启动和测试系统时,可以进行参数设置和诊断。

 

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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工艺模块

模块带有时间控制控制的输入和输出,用于执行响应时间为数微秒的**开关功能

高速计数和位置检测模块带有不同的位置传感器

具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出

2 通道高速计数器模块

具有大量参数设置选项,可根据具体任务进行佳调整,降低控制负荷

速度和时间段测量

存储和比较功能

连接 24 V 编码器

特别是,计数器模块可以检测快速高频信号,并将计数器读数和当前速度返回到控制器。计数器控制可通过数字量输入和输出信号来确保**的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项,可针对手边的任务进行佳调整,降低控制负荷。

提供有以下计数器模块:

TM Count 2x24V:
快速计数器模块,2 通道;计数功能高达 200 kHz;硬件和软件门;连接 24 V 编码器;每通道 3 点数字量输入(除计数器输入外)和 2 点数字量输出;频率、速度和时间段测量;存储和比较功能;24 V 编码器电源;等时同步模式

用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上

统一的 40 针前连接器,带螺钉型端子(不久将提供插入式端子)

可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)

前连接器的预接线位置

前盖带有可扩充的电缆室,即使*接线时也如此

集成式屏蔽

含在供货范围之内:

用于手工贴标签的一个标签条

一个 U 型连接器

印制有文字的前门

馈电元件、屏蔽夹和屏蔽端子

统一的显示和诊断方式:

故障(红色 LED)和运行(绿色 LED)模块状态显示

逻辑“0”和逻辑“1”信号状态的通道状态显示(绿色 LED)或诊断指示(红色 LED)

显示 24 V DC 电源电压(绿色 LED)

显示计数器的活动状况和计数方向

支持的功能:

加/减高速计数

计数器范围可调节至高达 +/-31 位

通过集成数字量输入和输出获得高速响应

测量当前信号频率

增量式编码器的位置检测

每个通道两个比较器,用于控制数字量输出

通过数字量输入来保存或设置计数

硬件中断,可设置参数

等时同步模式

通过命令和工艺对象进行用户友好的组态

识别和维护数据 IM0

固件更新

模块正面的清晰标签

统一的前连接器

SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能:

 

用于基于 PC 自动化的软控制器

SIMATIC S7-1500 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上实现 SIMATIC S7-1500 控制器。

它特别适用于机器制造中的控制解决方案,涉及高性能实现复杂控制任务、集成 PC 应用程序或在一台设备上实现多个任务。

S7-1500 软控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的长期后续产品。它可提供显着提高的可用性和系统诊断,可在 TIA Portal 中完成全面组态。与 S7-1500 控制器一样,该软控制器具有集成运动控制功能以及经过改进的信息安全机制,适合知识产权和复制保护

前段时间朋友在移值S7-400程序到S7-1500时,遇到UC指令报错,不能使用。微信发来图片,根据PORTAL中的提示,找不到相关设置,如下图:

图1

图1.png 

因为以前在用STEP 7编程时,也很少使用UC/CC指令,基本都是CALL指令,于时,找了一些资料看了一下,如下图:

STEP 7中的UC/CC指令说明

图2

图2.png

PORTAL中的UC/CC指令说明

图3

 图3.png

使用UC/CC指令时,FC/FB不能有任命接口参数,FB也不能有背景数据块。在STEP7中,使用UC/CC调用FC/FB是不区分的,一视同仁。在PORTAL中,还要激活“通过寄存器传递参数“并且要取消使用块优化访问方式。

于是,分别在STEP 7和PORTAL中进行了测试。

在STEP 7中测试,FC/FB都能使用UC指令正常调用 ,如下图

图4

图4.png

在PORTAL中测试,UC指令调用FC时,PORTAL会自动转换成CALL指令,但是FB就会报错,并且在FB的属性中也找不到“通过寄存器传递参数“这个选项。如下图:

图5

图5.png

图5.1

图5.1.png

这就奇怪了,资料上明明写了激活“通过寄存器传递参数“并且要取消使用块优化访问,难道还有哪里设置不对。在无意间,打开了FC5的属性,奇迹发生了,这个功能居然有参数选项,别的块为什么会没有呢?于是仔细的对比了一翻,发现了端倪。原来有参数选项的块,编程语言是用的STL,其它没有参数选项的块,用的是LAD编程语言。

为了证实这一点,于是做了如下测试:

1.    FC/FB编程语言都是LAD,结果

-FC/FB的属性中没有参数选项

-UC调用FC会自动转换为CALL指令调用

-UC调用FB会出错

-CC调用指令同上

图6

图6.png

2. FC/FB编程语言都是STL,结果

 -FC/FB的属性中有参数选项,取消块优化访问方式后,才能激活“通过寄存器传递参数“

-UC正常调用FC

 -UC正常调用FB

 -CC指令同上

图7

图7.png

其它编程语言SCL/FBD/GRAPH测试结果与LAD相同,这里不再描述。

后结论:

在STEP7中,无论使用哪程序编程语言,只要不带有接口参数的FC/FB,都可以使用UC/CC指令调用

在PORTAL中,被调用的FC在不激活“通过寄存器传递参数“选项时,使用UC/CC指令,块会自动转换为CALL指令。FB块会出错。

PORTAL中用UC/CC指令调用 FC/FB块,编程语言必须是STL,且不能带用接口参数,在FC/FB的块属性中,要取消块优化访问方式,激活“通过寄存器传递参数“选项后,才能使用UC/CC指令。


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