西门子模块6SL3130-6TE21-6AA4详细说明
当使用不支持CiRcuit（运行中配置）的IO设备时，在某些情况下存在一些限制，例如组态拓扑或者禁用某些端口时，无法任意地添加或者删除IO设备。该条目使用不同的组态示例解释此行为。
介绍
一个IO设备否在操作期间（运行中）中添加或删除不依赖设备本身是否支持CiRcuit。重要的是如果CiR/H-CiR阶段修改接口参数，邻居设备必须支持CiR。
接口参数化尤其包括启用和禁用端口，修改组态的拓扑。如果添加或者删除IO设备需要其中一步，要求即使邻居设备支持CiR。
以下示例中，假设以组态拓扑并且添加或者删除IO设备时修改拓扑。组态示例使用以下颜色标示。
图. 01
限制
以下示例中，我们仅考虑拓扑组态或启用和禁用端口时，无CiR功能的IO设备影响。
也包括其他的推荐和注意事项，例如更新时间、LLDP模式的设置。更多信息请参考应用示例""PROFINET in SIMATIC PCS 7 – Guidelines and Blueprints"
标准自动化系统AS 410
只有H系统的H-CiR过程，可以修改CPU 410的内部PN接口参数，这意味着标准自动化系统中与CPU相邻的IO设备都无法在运行中添加或者删除。个IO设备之后，此限制不再生效。
标准自动化系统 AS 410和无CiR功能的IO设备
不能运行中添加或删除无CiR功能的IO设备的邻居。
图. 02
标准自动化系统和交换机
目前没有交换机具备CiR功能。
过程工业推荐使用SCALANCE交换机（XC-200，XF20402BA和 XP-200），计划将来更新固件支持CiR。
图. 03
注意
如果在MRP环中添加或删除设备，操作员站中会出现一条警告。
容错自动化系统
如果使用AS 410 容错自动化系统，并且工厂中所有IO设备都支持CiR, 可以是随时随地运行中修改，包括添加和删除IO设备。
图. 04
容错自动化系统和无CiR功能IO设备
无法运行中修改无CiR功能的IO设备接口参数，即不能在运行中添加或删除此类IO设备的邻居。
图. 05
容错自动化系统和交换机
目前无交换机具备系统冗余S2和CiR功能，因此，当前交换机只能单边集成在H系统。
单边集成交换机在H-CiR过程中响应如下：
交换功能保持：
交换机之后的IO设备连接保持可用、无限制。
CPU和交换机间的应用关系故障，随之交换机设备故障直至分配的CPU恢复。故障期间H系统无交换交换机诊断数据可用。
可用修改接口参数化。
过程工业推荐使用SCALANCE交换机（XC-200，XF20402BA和 XP-200），计划将来更新固件支持系统冗余S2和CiR。
图. 06
注意 如果在MRP环中添加或删除设备，操作员站中会出现一条警告。
冗余PROFINET配置（R1）下的容错自动化系统和交换机
冗余PROFINET配置（R1）下，只能单边集成集成交换机。因此H-CiR过程中的交换机响应如下，无论是否支持CiR。
交换功能保持：
交换机之后的IO设备连接保持可用、无限制。
可用修改接口参数化。
图. 07
先从中性线说起，如果负载平衡，负载也是三相的，理论上只要三条相线就可以使用了，比如三相异步电机就是这样使用的，并不需要什么中性线这些，但是实际上负载不一定平衡，所以设计了一条中性线出来。中性线是指在“星形接法”的三相交流电路中，三根相线的连接时的一根“公共线”，它是相对于三条相线而言的一条公共线。国际电工委员会（IEC）标准将载荷多相不平衡电流的导线称作中性线（N线）。
可以设想一下，假如用电上没有什么安全要求，比如不要考虑保护用电负载漏电引起电死人或者损坏什么器件，也就不用考虑什么接地方面的措施，只要有三条相线和一条中性线，一切用电要求都可以满足了，也就没有什么地线的说法了。
但是，人和设备都在地球这个等电位体上生活工作和运行，需要保护他们的安全，只要是等电位的地方，就不会电到人，所以专家们想出一个方法，就是把这些用电设备接地了，或者把那条中性线接地了，这样让它他们和大地等电位，就不会威胁到人的安全了。
所以就出来一条地线了，只要深入在大地上打一个够深的洞，把那条中线性线接地了，这样人触摸到中性线，也是安全的，因为它和大地等电势。另外从布线角度来看，这样节省了一条布线，省和很多钱和很多资源，所以就把这条中性线接地了。
因此，在严格的**平衡的三相交流负载中，这根中性线是零电位，也就是电压为零。中性线和零线都是从电源的中性点引出来的导线。中性点接地后引出来的导线叫零线，这样就多了一个零线的概念出来。
实际上，零线和现实生活中的地线还是有区别的，我们用电上的地线，直接在我们附近接地，这样平时主要是保护安全用，比如相线漏电了，因为电器接地，所以你触摸到地线上，也不会电到你，而零线，往往是经过开关再过来了，这时候和保护地线是不一样的。用PE表示，但是有些中性线是兼有保护线和中性线作用的导体，所以用PEN来标识。
