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组态
4.2 在 HW Config 中组态 T-CPU 和驱动器
S7-Technology
120 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
步骤 说明
5. 选择“同步操作”(Synchronous operation) 选项卡，然后设置“将驱动器与等距离 DP 周期同
步”(Synchronize drive with equidistant DP cycle) 复选框。
设置完 PROFIBUS 网络组态后，将激活并在该对话框上显示 DP 周期时间，DP 周期系数也将相
应调整。
如果没有在网络属性中组态周期时间，则必须在该对话框中调整这些系数以获得相关的周期时间
（例如： 对于 2.00 ms 的 DP 周期，系数为 16）。
DP(DRIVE) 接口的 DP 周期始终为 0.5 ms 的整数倍，主要取决于该网络上操作的组件的数量和
类型。
定义 DP 周期时间时，还要注意该对话框中可用的驱动器特定的帮助。
6. 在该例中设置“To”时间系数以获得 0.5 ms 的时间。请勿更改默认的“Ti”系数值。
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4.2 在 HW Config 中组态 T-CPU 和驱动器
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功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 121
步骤 说明
7. 单击“调整”(Alignment)。
该操作将触发以下设置：
? 激活恒定的总线周期
? 将调整主站系统的 DP 周期时间，以适应驱动器属性
? 同一系列的所有驱动组件接受相同的参数组态
8. 单击“确定”(OK) 关闭该对话框。
9. 保存并编译硬件配置数据，然后将这些数据下载至目标系统。
如果已在工艺属性中设置了“生成工艺系统数据”(Generate technology system data)，则系统将为
硬件组态和工艺固件生成系统数据。
说明
必须手动校准不同系列的驱动组件。 要执行该操作，请记下设定值，然后将其传送至相
应的对话框中。
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122 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
4.2.3 消息帧类型及其功能
必须在 HW Config 中定义用于与驱动器进行通信的消息帧。要选择的消息帧由所需的轴
功能（例如扭矩限制或 DSC）或所用驱动器的功能决定。
说明
在 HW Config 中更改驱动组件的消息帧类型时，还需要调整在 S7T Config 中的相应工艺
对象的接口组态中选择的消息帧。
根据 PROFIdrive V3 规范，处理通过 PROFIBUS DP 与数字驱动器的通信。
支持的工艺和消息帧类型
表格 4- 1 消息帧类型和功能：
消息帧类型 简短说明/功能
1 n 设定值接口，16 位
2 n 设定值接口，32 位，不带编码器
3 n 设定值接口，32 位，带编码器 1
4 n 设定值接口，32 位，带编码器 1 和编码器 2
5 n 设定值接口，32 位，带 DSC 和编码器 1
6 n 设定值接口，32 位，带 DSC、编码器 1 和编码器 2
101 n 设定值接口，带扭矩减小
102 n 设定值接口，带编码器 1 和扭矩减小
103 n 设定值接口，带编码器 1、编码器 2 和扭矩减小
105 n 设定值接口，带 DSC、编码器 1 和扭矩减小
106 n 设定值接口，带 DSC、编码器 1、编码器 2 和扭矩减小
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表格 4- 2 驱动器和消息帧类型：
驱动组件 工艺对象 接口 可编程的标准
消息帧类型
SIMODRIVE
SIMODRIVE 611U 通用型 速度控制轴、定位轴、同步
轴、外部编码器、测量输入、
输出凸轮
数字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106 **
SIMODRIVE 611U 通用型 HR 速度控制轴、定位轴、同步
轴、外部编码器、测量输入、
输出凸轮
数字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106 **
SIMODRIVE POSMO CA/CD 速度控制轴、定位轴、同步
轴、外部编码器、测量输入、
输出凸轮
数字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106
SIMODRIVE POSMO SI 速度控制轴、定位轴、同步
轴、测量输入、输出凸轮
数字 1, 2, 3, 5, 101,
102, 105
SIMODRIVE 传感器同步 外部编码器 数字 81
MICROMASTER 4
COMBIMASTER 411 速度控制轴 数字 * 1
MICROMASTER 420 速度控制轴 数字 * 1
MICROMASTER 430 速度控制轴 数字 * 1
MICROMASTER 440 速度控制轴 数字 * 1
MASTERDRIVES
运动控制 速度控制轴、定位轴、同步
轴、外部编码器、测量输入、
输出凸轮
数字 1 ... 6
运动控制补充 速度控制轴、定位轴、同步
轴、外部编码器、测量输入、
输出凸轮
数字 1 ... 6
矢量控制 CUVC 速度控制轴 数字 * 1, 2
矢量控制 Plus 速度控制轴 数字 * 1, 2
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驱动组件 工艺对象 接口 可编程的标准
消息帧类型
SINAMICS
SINAMICS S120 速度控制轴、定位轴、同步
轴、外部编码器、测量输入、
输出凸轮
数字 1 ... 6, 102,
103, 105, 106
TM15 端子模块 测量输入
输出凸轮
数字 -
TM17 高性能型端子模块 测量输入
输出凸轮
数字 -
SINUMERIK
ADI4 速度控制轴、定位轴、同步
轴、外部编码器、测量输入、
输出凸轮
数字 3
SIMATIC
分布式 I/O
PROFIBUS 模块 IM 174 速度控制轴、定位轴、同步
轴、外部编码器、测量输入、
输出凸轮
数字 3
ET 200M、ET 200S 输出凸轮 数字 -
* 该驱动器不支持 PROFIBUS 上的等时操作。
** 有关详细信息，请参考 611 U 的补充说明
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4.3 工艺对象管理
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功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 125
4.3 工艺对象管理
4.3.1 启动工艺对象管理
使用 S7T Config，为运动控制任务组态工艺对象。
工艺 DB 构成了用户程序和工艺对象之间的接口。 在“工艺对象管理”
(TOM, Technology Objects Management) 中管理工艺 DB。
“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 可与 SIMATIC Manager 同时使用。
先决条件
● SIMATIC Manager 处于打开状态
● 在 HW Config 中组态了 T-CPU，并保存了组态数据
启动工艺对象管理
步骤 含义
1. 从 SIMATIC Manager 的“工艺”(Technology) 文件夹中选择“工艺对象”(Technology objects)，以运
行“工艺对象管理”(Technology Objects Management)。
2.
选择“工艺对象”(Technology Objects)，然后在 SIMATIC Manager 中选择编辑 (Edit) > 打开对象
(Open object) 命令。
不运行“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 也可以启动 S7T Config。
3. 从 SIMATIC Manager 的“工艺”(Technology) 文件夹中选择“工艺对象”(Technology objects)，然后
选择选项 (Options) > 组态工艺 (Configure technology)。
如果不想创建任何新的工艺对象，那么使用 SIMATIC Manager 中的菜单命令启动 S7T Config 将
非常有用，这样无需创建任何新的工艺 DB。
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4.3 工艺对象管理
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4.3.2 工艺对象管理的用户界面
“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 的布局：
工具栏
工具栏包含基本的菜单命令。
工作区域
每个 STEP 7 项目都在工作区域的一个单独工作窗口中打开。 每个窗口都显示现有的所
有工艺 DB：
● 该窗口的上部显示已创建的工艺 DB。
● 工作区域的底部列出了尚未生成任何工艺数据块的工艺对象