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PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。

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　　往往会达到意想不到的效果。至少有助于观察法的应用。某变频器故障是无显示，经过初步检测，整流部分及逆变部分完好，所以通电检察。直流母线电压正常，可是开关电源控制芯片的启动的电压只有v。分压电阻的阻值在线检测小很多，离线检测正常。采用洗刷法处理后，问题解决。原来是一个电容的正极管脚焊盘与v层的很近，残留的助焊剂使之处于半导通状态。变频器被送来时，有若干不同的报警记录。在通电测试过程中同样出现各种虚假的报警。

PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。随着工业自动化水平的不断提升，PLC所占据的地位可以说功不可没，虽然PLC是专为工业应用而设计，硬件设计有*的安全性和稳定性，但是不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏，不能正常使用。

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　　凭经验可断定开关电源过载，反馈保护起作用关断开关电源输出，并且再次起振再次关断而产生的嘀—嘀声。首先去掉控制面板，上电发现依然如故，再逐个断开各组电源的二极管，后发现风扇用的V有问题。可是风扇并没有运转信号，不应该是风扇本身问题，看来是风扇前端的问题。后发现V的滤波电容特性不对，拆掉滤波电容测量，果然是老化了。换上新的电容就修复了。直观检查法就是发挥人的手眼耳鼻的感知器官来寻找出故障原因。这种方法常用并且首先使用。

1. 控制要求
     某控制系统有 3 台电机，当按下起动按钮 SB1 时，润滑电机起动；运行 10s 后，主电机起动；运行 20s 后，冷却泵电机起动。当按下停止按钮 SB2 时，主电机立即停止；主电机停 5s 后，冷却泵电机停；冷却泵电机停 5s 后，润滑电机停。当任一电机过载时， 3 台电机全停。
2. I/O 分配
输入信号：起动 SB1 － X0 ；
    停止 SB2 － X1 ；
    台电机的过载保护－ X2 （接常闭触点）；
    第二台电机的过载保护－ X3 （接常闭触点）；
    第三台电机的过载保护－ X4 （接常闭触点）。
    输出信号：润滑电机－ Y0 ；
    主电机－ Y1 ；
    冷却泵电机－ Y2 。

3. 程序设计
该控制系统是典型的顺序起动，逆序停止控制。其程序如下图所示。

图　电动机顺序起动、逆序停止程序

1. 控制要求
电动机可以正向旋转，也可以反向旋转。为避免改变旋转方向时，由于换相造成电源短路，要求电动机在正、反转状态转换前先停转，然后再换向起动。
2. I/O 分配
输入信号：正转起动按钮 SB1 — X0 ；反转起动按钮 SB2 — X1 ；停止按纽 SB3 — X2 ；热继电器常闭触点 FR － X3 输出信号：正转交流接触器 KM1 — Y0 ；反转交流接触器 KM2 — Y1 。

其 I/O 接线图如下图所示， COM 和 COM0 分别为输入和输出信号的公共端。接触器 KM1 和 KM2 在输出电路中要互锁。
若 plc 的输入点较富裕，则热继电器的常闭触点可占用 PLC 的输入点，见下图（ a ）；若输入点较紧张，则热继电器的信号可不输入 PLC ，而直接接在 PLC 外部的控制电路中，见下图（ b ）。

（ a ）热继电器触点接入 PLC 中（ b ）热继电器触点不接入 PLC 中

图　电动机正反转控制 I/O 接线图

3. 程序设计
电动机正反转控制程序如下图所示。

图　正反转程序

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