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SIMATIC ET 200SP， 模拟式输入端模块， 模拟输入 4xRTD热电阻/TC热电偶温度传感器高性能型， 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC00， 通道诊断，16Bit，+/-0.1%， 2线/3线/4线
ET200SP概述SIMATIC ET 200SP
可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块，它可以与更控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。或者，以紧凑型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器，作为其它首尾站ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足*的要求并实现高度的稳健性。
对于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模块（包括故障安全型）：
数字量输入模块 (DI)，白色
数字量输出模块 (DQ)，黑色
模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色
模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色
工艺模块 (TM)，青绿色
通信模块 (CM)，浅灰色
模块，薄荷绿色
电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)
气动
除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。
紧凑型设计
多包含 64 个模块的模块化组态
无电源模块的系统集成自组装负载组通过浅色 BaseUnit 供电
由于采用了模块化设计和全面的产品系列，因此尺寸小且高度灵活
每个模块多有 16 个通道
布线
热交换：无需工具即可在运行过程中更换模块
间歇操作
柔性连接系统
插入式端子适用于带线端套圈的大横截面 1.5 mm2 和无线端套圈的大横截面 2.5 mm2
BaseUnit 用于一线或直接多线连接
由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头，可实现接线可达性
通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆）可进行灵活的 PROFINET 连接
安全集成功能
易于集成故障安全模块
通过软件可以轻松进行 F 参数分配
逐组断开非故障安全型模块
高性能
同步 PROFINET
以高 100 Mbit/s 的速度进行内部数据传输
记录模拟量和输出持续 50 µs
记录数字量和输出持续 1 µs
高性能技术
“计数”、“定位”、“称重”、“输出凸轮”、“PWM”、“力测量”等功能模块
能源效率
记录电气变量的电表
具有区间替换值的系统集成 PROFIenergy
功能
组态控制：
通过用户软件对实际组态进行基于应用的调整（选项处理）
基于时间的 IO：
信号时间戳为 µs
MSI/MSO:
从多 4 个 PLC 同时访问 I/O 数据
MtM:
各 IO 模块之间的直接数据交换（模块间通信）
过采样：
在 PN 循环内对数字量和模拟量信号进行 n 次采集或输出
调整测量范围：
通过将测量范围调整为模拟量输入模块支持的测量范围的受限部分来增加分辨率
缩放测量值：
允许传输归一化至所需物理值的模拟量作为 REAL 值（32 位浮点）
ET200SP模拟量输入模块4AI RTD/TC，ET200SP6ES7134-6JD00-0CA1模拟量输入模块
SIMATIC ET 200SP， 模拟式输入端模块， 模拟输入 4xRTD热电阻/TC热电偶温度传感器高性能型， 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC00， 通道诊断，16Bit，+/-0.1%， 2线/3线/4线
开关与保护设备
1 电动机保护断路器
2 接触器和接触器组合
3 中间继电器
4 过载继电器
5 软起动器
控制及信令装置
6 按钮和指示灯
7 信号灯柱和信号灯
8 行程开关
SIRIUS 继电器
9 时间继电器
10 监控继电器
11 接口继电器和变送器
可通讯控制与保护产品
12 执行器-传感器接口 AS-interface
13 ET200S 电机起动器
14 M200D 电机起动器
15 智能低压电机管理系统 SIMOCODE
安全继电器
16 SIRIUS 3TK28 安全继电器
17 SIRIUS 3RK3 安全继电器模块
通过一些简单的说明，描述怎样按照功能要求设置ET200S功能模块2 PULSE的参数，以及应用、操作和测试相应的软硬件。功能模块2 PULSE主要包括以下几种操作模式：脉冲输出模式，脉宽调制(PWM)模式，脉冲串模式，On/Off延时模式。本文会针对这几种模式分别进行介绍。
ET200S功能模块主要包括四种类型：模块1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI和2 PULSE。本文主要针对初次使用2 PULSE功能模块的用户，介绍2 PULSE两路脉冲输出功能模块的功能、配置及简单编程
| 一、传送类指令 |
（一）单一传送 1、MOVB，字节传送指令 使能输入有效时，把一个单字节无符号数据由IN传送到OUT所指的字节存储单元。 IN的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 VB、IB、QB、MB、SB、SMB、 LB、AC、*VD、*AC、*LD。 指令格式： MOVB IN1, OUT
例： MOVB VB0, QB0 2、BIR，传送字节立即读指令 使能输入有效时，立即读取单字节物理输入区数据IN，并传送到OUT所指的字节存储单元。 IN的寻址范围：IB OUT的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。 指令格式：BIR IN1, OUT
例：BIR IB0, VB10 （二）块传送 指令可用来进行一次多个（多255个）数据的传送，数据块类型可以是字节块、字块、双字块。 三条指令中N的寻址范围都是：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 使ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）；0091（数超界）。
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二、移位指令
（一）左移和右移
1、字节左移和字节右移
SLB和SRB，字节左移和字节右移。使能输入有效时，把字节型输入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的字节存储单元。大实际可移位次数为8。
图4 字节左移和字节右移
以字节左移指令为例，指令执行情况如表所示。
图5 字节左移指令
2、字左移和字右移，SLW和SRW
使能输入有效时，把字型输入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的字存储单元。大实际可移位次数为16。
指令格式： SLW OUT, N （字左移） ；SRW OUT, N （字右移）
例： SLW MW0, 2；SRW LW0, 3
以字右移指令为例，指令执行情况如表所示。
图6 字右移指令
3、双字左移和双字右移，SLD和SRD
使能输入有效时，把双字型输入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的双字存储单元。大实际可移位次数为32。
指令格式：SLD OUT, N （双字左移）；SRD OUT, N （双字右移）
例： SLD MD0, 2；SRD LD0, 3
（二）循环左移、循环右移
循环左移和循环右移根据所循环移位的数的长度分别又可分为字节型、字型、双字型。
移位数据存储单元的移出端与另一端相连，同时又与SM1.1（溢出）相连，所以后被移出的位被移到另一端的同时，也被放到SM1.1位存储单元。
例如在循环右移时，移位数据的右端位移入左端，同时又进入SM1.1。SM1.1始终存放后一次被移出的位。
图7 循环左移、循环右移
循环移位的类型：
◆ 字节循环左移和字节循环右移
◆ 字循环左移和字循环右移
◆ 双字循环左移和双字循环右移
（三）寄存器移位
SHRB，寄存器移位指令：该指令在梯形图中有3个数据输入端：DATA为数值输入， 将该位的值移入移位寄存器；S_BIT为移位寄存器的低位端；N指定移位寄存器的长度。每次使能输入有效时，整个移位寄存器移动1位。
移位寄存器长度在指令中指定，没有字节型、字型、双字型之分。可指定的大长度为64位，可正也可负。
图11 移位寄存器
图12 指令SHRB执行结果
三、字节交换指令
使能输入有效时，将字型输入数据IN的高字节和低字节进行交换。
本指令只对字型数据进行处理，指令的执行不影响的特殊存储器位。
使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。
指令格式： SWAP IN （字节交换）
图13 指令SWAP执行结果
四、存储器填充指令，FILL
使能输入有效时，用字型输入数据IN填充从输出OUT所指的单元开始的N个字存储单元。
填充指令只对字型数据进行处理，N值为字节型，可取从1~255的整数。www.diangon.com指令的执行不影响的特殊存储器位。
使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）；0091（操作数超界）。
指令格式： FILL IN, OUT, N
图14 存储器填充指令
