西门子临沧PLC模块总代理
SIMATIC ET 200SP是一种多功能分布式I/O系统适用于各种应用领域。防护等级为IP20,用于柜内。ET 200SP灵活的架构,使得I/O站可以安装于现场满足确切的需要。
使用简便:
通过总线适配器,可以灵活选择PROFINET的连接方式;
直插式端子技术,接线无需工具;
接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理,接线更加方便;
彩色端子标签,参考标识牌以及标签条,带来了清晰明确的标识;
通道级的诊断功能。
设计紧凑:
单站扩展多支持64个模块,节省控制箱内的空间;外形紧凑,适用于80mm的标准控制箱。
功能强大:
PROFINET高速通讯;
电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔;
从导线,端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念;
系统集成PROFIenergy带来更高的能效;
支持AS-i总线;
通过软件进行组态设置,无需拨码。
ET 200SP通过PROFINET或者PROFIBUS接口模块与总线系统相连,接口模块实现数据在I/O模块和上层控制器之间的交换。
PROFINET接口模块上,可以插接各种总线适配器,从而自由选择PROFINET的连接形式。
PROFINET接口模块具有以下几种:
IM155-6PN 标准型,包含服务模块,不含总线适配器。PROFINET接口模块,多支持32个扩展模块。订货号: 6ES7 155-6AU00-0BN0。
IM155-6PN 标准型,包含服务模块以及安装好的总线适配器(BA 2xRJ45)。PROFINET接口模块,多支持32个扩展模块
订货号:
IM 155-6PN 高性能型,包含服务模块,不含总线适配器
PROFINET接口模块,多支持64个扩展模块。支持大点数的系统架构,以及快速数据传输。订货号: 6ES7155-6AU00-0CN0。
SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块(不带辅助端子)高为115毫米;对于使用辅助端子的3线制连接的8通道模块,高为140毫米;SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中,从而进一步缩小了体积。
ET 200SP具有丰富的扩展模块,从而可以实现灵活的,高性价比的配置。通过模块上的颜色方块,可以很容易的辨识模块类型。
开关量输入 (DI) 8/16通道 , 白色;
开关量输出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色;
模拟量输入 (AI) 4 通道, 浅蓝色;
模拟量输出模块 (AQ) 2/4 通道, 深蓝色。
ET 200SP AS-i主站通讯模块
AS-i 主站可以将现场设备简单的集成到新一代分布I/O ET 200SP中
订货号:3RK7137-6SA00-0BC1
优势
灵活的应用源于模块化的设计
外形紧凑(目前小的AS-I主站模块)
扩展的诊断功能
可选的故障安全功能,可达SIL 3/PL 等级
技术特性
AS-i 主站符合V3.0规范
每个主站支持62个节点
I/O信号在过程映像中的传输和PROFINET相似
集成模拟量处理功能
AS-i 电缆诊断
通过软件设置F-地址,无需手动拨码
ET 200SP IO-Link 主站
ET 200SP IO-Link主站模块是基于当前IO-Link规范 V1.1,允许在主站中始终存储IO-Link的设备参数,这就意味着当替换一个设备时,当前的参数会自动传输到新的IO-Link设备上,无需额外的工作。ET 200SP IO-Link主站模块的特殊性在于,不仅仅是设备参数会自动存储,而且主站参数也会自动保存,因此,在替换设备时,无论是主站还是设备,可以不需要编程设备,无需备份数据。
订货号:6ES7137-6BD00-0BA0
单个电子模块宽15mm
IO-Link设备电缆长: 20 m
每个模块4个 IO-Link端口
每个模块32字节输入和32字节输出;可以通过S7-PCT进行单独调整·
支持固件更新
支持识别和维护数据I&M
COM1, COM2 and COM3数据传输速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)
每通道操作模式:IO-Link, SIO或者未激活,;通过S7-PCT调整
支持设备和主站替换,无需额外编程(由于E-coding)
ET 200SP CM PtP 串行通讯模块
ET 200SP CM PtP串行通讯模块,具有一个串行接口,扩展了 ET200SP 系统的产品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485,适用于 Freeport (ASCII 协议)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。
订货号:6ES7137-6AA00-0BA0
单个电子模块宽15mm
传输率115.2 kbps
集成协议:3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 从站 (RTU)、自由口和带指令的 USS
支持固件更新
支持识别和维护数据I&M
诊断中断
ET 200SP 工艺模块TM Count 1×24V
TM Count 1x24V 工艺模块采用 24V 输入信号,是一种通用型计数器模块,适用于计数和测量任务以及使用增量式编码器进行的位置检测。此模块可以测量转速和频率并进行高达 200 kHz 的信号采集,因此也适用于复杂的任务,如包装、食品加工或造纸领域的应用。
订货号:6ES7138-6AA00-0BA0
支持的编码器/信号类型:
- 24V增量型编码器,带有或不带有信号N
- 具有方向信号的24V脉冲编码器
- 不具有方向信号的24V脉冲编码器
- 用于向上和向下计数脉冲的 24V 脉冲编码器
计数频率200 kHz(4倍频检测 800 kHZ)
集成的DI:3个数字量输入用于控制计数过程,保存或者设定计数器值
集成的DO:2路数字输出用于快速反应取决于计数器读取或者测量值
计数功能:可设定的计数范围+/- 2^31位
测量功能:灵活调整测量时间和选择输出单位
诊断中断:例如在负载电压故障或者编码器故障时
可配置的硬件中断
支持的系统功能:等时模式,固件升级,识别和维护数据I&M
通过ET 200SP分布应用
ET 200S 分布式 I/O 系统是离散型模块化、高度灵活的 DP 从站,用于连接中央控制器或现场总线上的过程信号。ET 200S 支持现场总线类型 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防护等级为 IP 20。
应用
可将任意数量的 I/O 模块以任意组合的方式连接到接口模块的右侧,然后由接口模块将数据传输到中央控制器中。 这样,您可以将组态的重点放在局部需求上。
根据不同的接口模块,每个 ET 200S 多可以由 63 个模块组成 — 例如,电源模块、I/O 模块和电机启动器。
由于可以集成电机启动器(切换和保护任何为 7.5 kW 的三相负载),从而确保可以快速调整 ET 200S 以满足任何机器的要求。
ET 200S 的故障安全模块可确保数据的故障安全读入和读出的安全类别为 4 (EN 954-1)。
端子模块和电子模块
ET 200S 分布式 I/O 系统
通过 PROFIBUS DP 电缆连接器在 IM151-1 或 IM151-1 COMPACT 接口模块处连接到 PROFIBUS DP,并
通过 PROFINET IO 电缆连接器在 IM151-3 接口模块处连接到 PROFINET IO。
每个 ET 200S 外设系统是PROFIBUS DP 上的 DP 从站,或PROFINET IO 上的 IO 设备。
西门子SIMATIC ET200S分布式I/O模块,防护等级为 IP20,具有低的布线成本,也适用于对时间要求苛刻的任务,例如:高速闭环控制。带有集成S7-CPU的型号可用作小型PLC:也可作为故障安全PROFIsafe型号,附加主站模板可扩展底层Profibus DP线路,位模块化设计能地适应自动化任务,接口模板配有 PROFIBUS DP或PROFINET接口。可使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建,以控制功率高达7.5或4kW的驱动器。运行期间可更换模块(热插拔),通过多芯电缆的连接。
6ES7193-6BP00-0BA0
SIMATIC ET 200SP, CM 4xIO-Link ST 通信模块 IO-Link 主站 V1.1,IO-LINK主站模块, CM 4×IO-LINK, 适用A0型基座单元
ET200SP概述对于 ET 200SP,提供了全面的 I/O 模块(包括故障安全型):
数字量输入模块 (DI),白色
数字量输出模块 (DQ),黑色
模拟量输入模块 (AI),浅蓝色
模拟量输出模块 (AQ),深蓝色
工艺模块 (TM),青绿色
通信模块 (CM),浅灰色
模块,薄荷绿色
电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)
气动
除提供产品套件这种标准交货形式外,部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式,可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。
前面标签和外壳颜色
I/O 模块在前面带有清晰的标签,使得调试和维修工作更容易:
用纯文本表示模块类型:
例如:”DQ 16 x 24 V DC/0.5 A“
模块的功能类别:基本型、标准型、高性能型或高速型
二维矩阵码与订货号和序列号编码。这可确保方便地识别模块,并通过“Industry Online Support”app 直接链接到服务页面
接线图
除通过模块类型的颜色外,故障安全模块还可通过黄色外壳和文字标签上的“F-”前缀来识别。
硬件的功能状态
固件版本
模块过程端子的匹配颜色牌的颜色
适合的 BU 类型
模块订货号(对于 PU 1)
ET200SPCM4xIO-LinkST通信模块6ES7137-6BD00-0BA0
SIMATIC ET 200SP, CM 4xIO-Link ST 通信模块 IO-Link 主站 V1.1,IO-LINK主站模块, CM 4×IO-LINK, 适用A0型基座单元
可编程控制器的构成框图和计算机是一样的,都由中央处理器(CPU)、存贮器和输入/输出接口等构成。因此,从硬件结构来说,可编程控制器实际上就是计算机,PLC内部主要部件有:
(1)CPU(Central Process Unit)
CPU是PLC的核心组成部分,与通用微机的CPU一样,它在PLC系统中的作用类似于人体的神经中枢,故称为“电脑”。其功能是:
a、按PLC中系统程序赋予的功能,接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。
b、用扫描方式接收现场输入装置的状态式数据,并存入映象寄存器或数据寄存器中。
c、诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误。
d、在PLC进入运行状态后,从存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令规定的任务,产生相应的信号,去启闭有关控制门电路。分时分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等操作,完成用户程序中规定的逻辑式算术运算等任务。根据运算结果,更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容,再由输出映象寄存器的位状态式数据寄存器的有关内容,实现输出控制、制表、打印式数据通讯等。
PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。通用的微处理器常用的是8位机和16位机,如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。单片机常用的有8039、8049、8031、8051等。双极型位片式微处理器常用的有AMD2900、AMD2903等。
①用通用微处理器作CPU
在低档PLC中,用Z80A做CPU较为普遍,Z80A用于PLC有如下长处: Z80(或Z80A)CPU及其配套的芯片廉价、普及、通用,用这套芯片制成的PC,给维修及推广普及带来方便。Z80有独立的输入/输出指令,而且指令格式较短,执行时间也较短,这样有利于扫描周期的缩短。Z80输入/输出指令格式较短,相应的输入/输出设备编码也较短,所以相应的译码硬件器较简单。由于Z80的信息是采用输入/输出映射方式,因而设计流程序时,对输入/输出与存储器寻址容易区别。
②用单片机作CPU
自从1974年出现单片机以来,已有不少产品采用单片机做可编程序控制器。日本三菱F系列PLC就采用美国INTEL公司MES-48系列的单片机8049和8039做处理器,8039单片机在一块片子上集成了8位的CPU,128×8的数据存储器。27条输入/输出线,T0、T1、INT测试线及8位定时器/计数器,时钟振荡电路等。
自80年代以来,出现了集成度更高。功能更强,并带有“布尔机”而又便于作数据通信的MCS-51系列单片机以及功能更高的16位单片机,大有取代MCS-48系列之势。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS-51系列单片机是美国INTEL公司在MCS-48单片机基础上,于80年代初推出的产品,具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低价格等特点。它有三个代表产品:8051、8751和8031,它们分别有不同的应用特性。8051是以4K字节EPR0M代替4K字节的R0M的8051; 8031是内部无R0M8051。必须外接EPR0M;INTEL公司的96系列的单片机,字长为16,运算速度比51系列更高,这必将为次的PLC开发和应用带来美好的远景。用单片机制成的PLC有以下显著特点:为机电设备一体化创造了条件,因为由单片机制成PLC,体积更小。同时PLC逻辑功能很强,并且具有数值运算和通信接口。
③用位片式微处理器作CPU
位片式微处理器的主要特点是:速度快、灵活性强、效率高等特点。可以进行“级联”,易于“流水线”操作。
(2)系统程序存储器
它用以存放系统工作程序(监控程序)、模块化应用功能子程序、命令解释功能子程序的调用管理程序,以及对应定义(I/0、内部继电器、计时器、计数器、移位寄存器等存储系统)参数等功能。
(3)用户存储器
用以存放用户程序即存放通过编程器输入的用户程序。PLC的用户存储器通常以字(16位/字)为单位来表示存储容量。同时,由于前面所说的系统程序直接关系到PLC的性能,不能由用户直接存取。因而通常PLC产品资料中所指的存储器型式或存储方式及容量,是对用户程序存储器而言。
常用的用户存储方式及容量型式或存储方式有CM0SRAM,EPR0M和EEPR0M。信息储存常用盒式磁带和磁盘。
CM0SRAM存储器是一种中高密度、低功能、价格便宜的半导体存储器,可用锂电池作为备用电源。一旦交流电源停电,用锂电池来维持供电,可保存RAM内停电前的数据。锂电池寿命一般为1―5年左右。
EPR0M存储器是一种常的只读存储器,定入时加高电平,擦除时用紫外线照射。PLC通过写入器可将RAM区的用户程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC机中插入R0M盒,PLC则执行R0M盒中用户程序;反之,不插上R0M盒,PLC则执行RAM区用户程序。
EEPR0M存储器是一种可用电改写的只读存储器。
(4)输入输出组件(I/0模块)
I/0模块是CPU与现场I/0装置或其它外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/0模块和各种用途的I/0组件供用户选用。如输入/输出电平转换、电气隔离、串/并行转换数据、误码较验、A/D或D/A转换以及其它功能模块等。I/0模块将外界输入信号变成CPU能接受的信号,或将CPU的输出信号变成需要的控制信号去驱动控制对象(包括开关量和模拟量),以确保整个系统正常工作。
输入的开关量信号接在IN端和0V端之间,PLC内部提供24V电源,输入信号通过光电隔离,通过R/C滤波进入CPU控制板,CPU发出输出信号至输出端。PLC输出有三种型式:继电器方式、晶体管方式和晶闸管方式。
(5)编程器
编程器是用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视等。还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它通过通讯端口与CPU联系,完成人机对话连接。编程器上有供编程用的各种功能键和显示灯以及编程、监控转换开关。编程器的键盘采用梯形图语言键符式命令语言助记符,也可以采用软件的功能键符,通过屏幕对话方式进行编程。
编程器分为简易型和智能型两类。前者只能连机编程,而后者既可连机编程又可脱机编程。同时前者输入梯形图的语言键符,后者可以直接输入梯形图。根据不同档次的PLC产品选配相应的编程器。
(6)外部设备
一般PLC都配有盒式录音机、打印机、EPR0M写入器、高分辨率屏幕彩色图形监控系统等外部设备。
(7)电源
根据PLC的设计特点,它对电源并无特别要求,可使用一般工业电源