浔之漫智控技术-西门子PLC代理商
西门子PLC模块 , 变频器 , 触摸屏 , 交换机
绵阳西门子代理商

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带有PROFIBUS (也可以采用集成的 CPU) 或 PROFInet接口的接口模块

输入输出模块

技术功能模板

控制三相负载的变频器和电动机起动器

它拥有扩展的模块系列,通过其配置、安装和编程,可以完成范围广泛的控制任务,使ET 200S 非常适合作为通用的 I/O 系统。

对模块进行了精细的设计,因而能够快速和*地满足系统的要求:

不需保留备件

没有不必要的和多余的通道

即使在应用对象的要求是形形色色的情况下,利用更换或组合各种各样 I/O 模块的方法,可明显缩短设备的调整时间。

以 PROFIBUS DP总线上高达 12 MB/s 的数据信号传输速率和极其强大的内部数据传送能力,ET 200S分布式系统也非常适合应用于时间极其关键的场合。

对于采用 ET 200S 的集成安全技术,提供有两个不同型号。

采用传统布线方法的SIGUARD 装置也可使电动机起动器的应用达到 EN 954-1第4类标准的安全保护功能。

PROFIsafe 部件可通过可自由编程的控制器,替代基于布线的安全逻辑。对于客户而言这具有如下优点:

在熟悉的 STEP 7 编程环境中,用 LAD 和 FBD 语言进行编程;
编程或组态无需使用单独工具

安全程序与标准程序在相同的控制器中执行;
无需使用单独控制器

可通过相同的现场总线电缆传输安全相关数据和标准数据;
无需对安全相关输入与输入进行附加接线

在 DP 站内,可将安全相关输入与输出与标准输入与输出组合;
无需附加的安全相关 DP 节点(站)

ET 200S 的设计使它可以应用于承受较大的机械应力的场合。

系统特性可以满足很高设备可用性的要求

下列部件可用于 ET 200S 分布式 I/O 系统:

接口模块 IM 151

用于将 PROFIBUS DP(IM 151-1, IM 151-7) 或 PROFINET(IM 151-3, IM 151-8)连接到 ET 200S 站上。终端模块包含在接口模块的交货范围内。

IM 151-1 BASIC
用于与 PROFIBUS DP 总线连接zui多 12 个 I/O 模块;RS485 D 型连接器用于连接该总线

IM 151-1 简洁型
with integral digital inputs and outputs.IM 151-1 COMPACT 可扩展到多达12个 I/O 模块(所有的型号, 但 PROFIsafe和备用模块除外);与 PROFIBUS DP 连接使用 RS485 Sub-D 连接器。IM 151-1 COMPACT有如下两种不同的型号:

IM 151-1 COMPACT 32DI 带有 32 个数字量输入

带16个数字输入端和16个 0.5A 数字输出端的IM 151-1 COMPACT 16DI/16DO

IM 151-1 STANDARD 和 IM 151-1 FO STANDARD
用于将zui多 63 个 I/O 模块(除 PROFIsafe 之外的所有类型)连接到 PROFIBUS DP 总线上;RS 485 D 型连接器或集成光纤连接件也可以作为替代方式连接该总线。

IM 151-1 高性能型
zui多可以连接63个 I/O 模块 (所有的型号, 但等时模式除外)到 PROFIBUS DP上;与总线的连接采用 RS485 Sub-D 连接器。

IM 151-3 PN
用于将zui多 63 个 I/O 模块(除了 PROFIsafe 和占位模块之外的所有类型)连接到 PROFINET I/O-Controller 上;总线连接使用 RF 45 插头

IM 151-7/CPU 或 IM 151-7/CPU FO
同上所述,只是为了对过程数据进行预处理,采用 SIMATIC S7-300 的集成处理器 CPU 314 。与总线的连接采用PROFIBUS DP插接器

I/O 模块

电源模板
用于负载和编码器供电电压的特定分组及其监视

电子模块
用于过程数据交换

数字量电子模板
用于连接执行器的数字量电子模块,具有2 个、4 个或 8 个通道

模拟量电子模板
通过2或4通道,连接模拟传感器和执行器

IO 链接模块
用于连接 IO 链接传感器和执行器

技术功能模板
带有集成技术功能(如计数、定位、交换数据、PtP 通讯、称重、DMS 应用等)的电子模块


SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用户友好性的可扩展 I/O 系统sp: 

按位模块化设计,采用单导线或多导线连接。 

结构紧凑。

插入式端子适合单手接线,无需使用工具。

性能高。

部件种类有限。

具有广泛的诊断功能。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

模块化和可扩展的站点设置,配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块 

系统特性诊断 

应用通道 

紧凑型设计,模块尺寸仅 25 mm 

下部零件变化 

简化的订购、物流和仓储流程

SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备:

可通过多导线连接进行独立的模块化配置

因具有广泛的模块而功能多样:电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块

可在危险区域 (Zone 2) 中使用

作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O:SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300:

使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计;也可进行冗余设计

故障安全 I/O 模块

在不超过 Zone 2 的危险区中使用,传感器和执行器不超过 Zone 1。

可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备:

模块化设计,具有冗余性

坚固可靠的本质安全设计

可在Zone 1/21 的危险区域中使用,传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用

可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性

 

电源电压



负载电压 L+




24 V



否; 外设(如自动保险装置)触发特性 C




输入电流



来自负载电压 L+(空载),大值

4 mA


电流承载能力



高可达 60 ℃,大值

10 A


功率损失



功率损失,典型值

0.1 W


功率损失,大值


5 W

报警/诊断/状态信息



诊断信息





诊断显示 LED


参数



注释

3 字节


负载电压缺失

锁定/释放


电位隔离



初级/次级

是; 在负载电压和背板总线之间,在电源模块之间


绝缘



绝缘测试,使用

DC 500 V


尺寸



宽度

15 mm

高度

81 mm

深度

52 mm

重量



重量,约

35 g


● 累积故障 SF(红色)

● 额定负载电压 PWR(绿色)

● 负载电压缺失

● 反极性保护

● 短路保护

● 额定值 (DC)

数据/程序存储器
从精细分级的各种CPU中挑选合适的CPU取决于集成作业存储区的巨细。集成装载存储器(RAM)足以满意中小型公司计划。关于大型程序,经过刺进RAM或FEPROM存储卡增大装载内存(64 KB到64 MB)。
特别功用
S7- 400 CPU有一些十分有用的特别功用:
从工程作业站经过网络更新固件完成更简略和迅速的晋级
经过一个体系功用完成额定的写维护(例如没有从PC器材下载到CPU)

三相交流电动机自动循环控制是指电动机在限位开关的作用下自动实现正反转循环控制的方式。
图1所示为三相交流电动机自动循环控制中的plc梯形图和语句表,表1所列为其I/O地址分配表。


图1 三相交流电动机自动循环控制中的PLC梯形图和语句表


表1 三相交流电动机自动循环控制中PLC控制I/O地址分配表
结合I/O地址分配表,首先了解该梯形图或语句表中各触点及符号表示的含义,并将梯形图与语句表相结合分析。
1.按下正向起动按钮SB1电动机正转至自动反转的控制过程
图2所示为按下起动按钮SB1时,电动机M1起动至自动反转的控制过程。


图2 电动机M1起动至自动反转的控制过程
1 按下起动按钮SB1,将PLC程序中的输入继电器常开触点I0.1置“1”,即常开触点I0.1闭合。
1→2 输出继电器Q0.0线圈得电。
→2-1 自锁常开触点Q0.0闭合,实现自锁功能;
→2-2 控制输出继电器Q0.1的常闭触点Q0.0断开,防止Q0.1得电,实现互锁;
→2-3 控制PLC外接交流接触器KM1线圈得电吸合,带动主电路中的主触点闭合,接通电动机M1正向电源,电动机M1正向启动运转。
3 当电动机运行到正向限位开关SQ1位置时,SQ1受压触发,PLC程序中相应的输入继电器触点I0.4动作。
→3-1 控制输出继电器Q0.0的常闭触点I0.4断开;
→3-2 控制输出继电器Q0.1的常开触点I0.4闭合;
3-1→4 输出继电器Q0.0线圈失电。
→4-1 自锁常开触点Q0.0复位断开,解除自锁;
→4-2 控制输出继电器Q0.1的常闭触点Q0.0复位闭合,为Q0.1得电做好准备;
→4-3 控制PLC外接交流接触器KM1线圈失电释放,带动主电路中的主触点复位断开,切断电动机M1正向电源,电动机M1正向运行停止。
3-2和4-2→5 输出继电器Q0.1线圈得电。
→5-1 自锁常开触点Q0.1闭合,实现自锁功能;
→5-2 控制输出继电器Q0.0的常闭触点Q0.1断开,防止Q0.0得电,实现互锁;
→5-3 控制PLC外接交流接触器KM2线圈得电吸合,带动主电路中的主触点闭合,接通电动机M1反向电源,电动机M1自动反向起动运转。
2.电动机由反转自动恢复正转的循环控制过程
图3所示为电动机由反转自动恢复正转的循环控制过程。


图3 电动机由反转自动恢复正转的循环控制过程
1 当电动机运行到正向限位开关SQ2位置时,SQ2受压触发,PLC程序中相应的输入继电器触点I0.5动作。
→1-1 控制输出继电器Q0.1的常闭触点I0.5断开;
→1-2 控制输出继电器Q0.0的常开触点I0.5闭合;
1-1→2 输出继电器Q0.1线圈失电。
→2-1 自锁常开触点Q0.1复位断开,解除自锁;
→2-2 控制输出继电器Q0.0的常闭触点Q0.1复位闭合,为Q0.0得电做好准备;
→2-3 控制PLC外接交流接触器KM2线圈失电释放,带动主电路中的主触点复位断开,切断电动机M1反向电源,电动机M1反向运行停止。
1-2和2-2→3 输出继电器Q0.0线圈得电。
→3-1 自锁常开触点Q0.0闭合,实现自锁功能;
→3-2 控制输出继电器Q0.1的常闭触点Q0.0断开,防止Q0.1得电,实现互锁;
→3-3 控制PLC外接交流接触器KM1线圈得电吸合,带动主电路中的主触点闭合,接通电动机M1正向电源,电动机M1恢复正向起动运转,完成一次循环控制。
按下反向起动按钮SB2,电动机反转起动运行,其运行中自动进行正转,然后又恢复反转的控制过程与正向运行控制的工作过程相似,可参照上述分析过程了解,这里不再重复。另外,不论电动机处于何种运行状态,按下停止按钮SB3后均可切断电动机当前供电电源,使电动机停转。若电动机出现过载,过热保护继电器动作,也可控制电动机停转,起到过热保护作用。
综上分析可知,电动机自动循环控制的PLC梯形图和语句表的功能是实现对电动机从正向到反向运转的自动切换、连续循环、停机和过热保护控制


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