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SIMATIC ET 200可以满足所有应用需求
ET200电源模块 PM-E西门子6ES7 138-4CB11-0AB0ET 200分布式系统是自动化系统的基础，现场层的各个组件和相 应的分布式设备通过PROFINET和PROFIBUS和上层的可编程控制器 （PLC）实现快速的数据交换，是可编程控制器系统的重要组成部 分。开放的PROFINET和PROFIBUS通讯标准，给自动化系统带来灵 活的连接方式。 PROFINET－的、开放的、工业以太网标准。 PROFINET具有众多特性，例如，共享设备（Shared- Device），智能设备（I-Device）， 介质冗余（MRP），高 速及创新的诊断功能等；采用PROFINET，已经建立的IT服务 （例如，web服务，远程服务，TCP/IP通讯）很容易使用； PROFINET也可以集成已有的现场总线系统。 共享设备（Shared Device）功能允许两个控制器访问同一个 PROFINET IO设备。由于可以减少远程设备安装，从而工程 开发，接线和安装成本可以降低。模块可以灵活的分配给两 个CPU中一个。
SIMATIC ET200具有丰富的产品线，从用于控制柜内的IP20产品到 无需控制柜的IP67产品，可以节省电缆，并且具有快速的反应时 间。通讯采用PROFINET和PROFIBUS，统一的工程开发，透明的诊 断，实现与SIMATIC控制器和HMI的集成。
ET 200SP 接口模块
通讯接口模块将 ET 200SP 与 PROFIBUS DP 总线或者 PROFINET 工业以太网相连接。
SIMATIC ET 200 产品家族概览 用于控制柜内的解决方案（IP20） SIMATIC ET 200SP – 用户友好，可灵活扩展的新一代分布式I/O • PROFINET总线适配器带来多种连接选择
• 无需单独的供电模块形成各个负载组
• 系统支持接线，热插拔，模块空缺运行
• 扩展诊断功能 • 更加节省空间的直插式端子，单手接线无需工具
• 单线或者多线连接的端子
• 易于辨识的的彩色编码标签，标识牌
ET 200SP CPU SIMATIC ET 200SP CPU 是 S7-1500 控制器家族的新成员，是一款兼备 S7-1500 的突出性能与 ET 200SP I/O简单 易用，身形小巧于一身的控制器。对机柜空间大小有要求的机器制造商或者分布式控制应用提供了解决方案。 ET 200SP 开放式控制器，CPU 1515SP PC，是将 PC-Based 平台与 ET 200SP 控制器功能相结合的可靠、紧凑的 控制系统。可以用于特定的 OEM设备以及工厂的分布式控制。控制器右侧可直接扩展 ET 200SP I/O 模块。
ET 200SP HA，带有 2 个冗余接口模块的站
ET200电源模块 PM-E西门子6ES7 138-4CB11-0AB0
通过冗余 PROFINET 连接实现紧凑额设计、灵活的连接和高系统可用性：SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统满足过程工业的要求。新设计允许每个站多有 56 个 I/O 模块。仅 22.5燾m 宽的模块上可具有多 32 个通道，大限度节省了控制柜内的空间。
冗余 PROFINET 连接允许使用铜缆或光缆，经由两个独立网络连接高可用性控制器。使用各种可用的模块（如数字量和模拟量 I/O）以及 NAMUR、HART 和其它协议，可以逐步将系统扩展。所有 24燰 标准信号都通过相同类型的端子排进行连接，从而实现控制柜的高度标准化。
SIMATIC ET 200SP HA 适合在控制柜中使用以及用于高达 2-22 区的危险区域。所有部件都具有 -40 到 +70°C 宽温度范围并带有保护涂层，可直接在现场安装。
在工程组态方面，用户还将获益于无缝集成在 SIMATIC PCS 7 中。通过 SIMATIC ET 200SP HA 与过程库相结合，还可进行灵活而简单的在线参数分配，并且每个通道可选择多 4 个 HART 变量。
优势
优点一览
可用性
PROFINET 接口上的冗余（S2 或 R1）
具有集成 I/O 冗余的端子排
在运行过程中热插拔
可在运行过程中执行站扩展
易于使用
带有性接线的紧凑型模块
一个端子排用于所有 24 V 标准信号
采用插入式端子的免工具连接系统
紧凑型设计
结构紧凑，每个站多 56 个 I/O 模块
一个 22.5 cm 宽的模块上多有 32 个通道
系统集成的电源总线
无缝在 SIMATIC PCS 7 中的集成
PROFINET IO 通信标准
ET200电源模块 PM-E西门子6ES7 138-4CB11-0AB0在 SIMATIC ET 200 系列中，ET 200M 是用于通过 SIMATIC PCS 7 实现的过程控制应用的主要分布式 I/O 系统之一。
ET200M I/O 系统配有各种 S7‑300 设计形式的 I/O 模块，包括带有特殊 I&C 功能的模块：
标准模拟量和数字量模块
冗余 I/O 模块
具有增强诊断功能的 I/O 模块
Ex I/O 模块
控制器和计数器模块
HART 模块
用于安全相关应用的 F 模块
当使用有源总线模块时，可以在装置运行过程 (RUN) 中更换有故障的 I/O 模块，而不会影响到相邻的模块（热插拔功能）。
RUN 模式中的自动化系统可以进行以下操作：
向一个站中添加新模块
重新组态模块
添加 ET 200M 站
使用 SIMATIC PDM 对连接的 HART 现场设备进行组态
两台电动机交替运行是指电动机M1运转一定时间自动停止后，电动机M2开始工作，当电动机M2运转一定时间自动停止后，电动机M1再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。
图1所示为两台电动机交替运行控制中的plc梯形图和语句表，表1所列为其I/O地址分配表。
图1 两台电动机交替运行控制中的PLC梯形图和语句表
表1 两台电动机交替运行控制中PLC控制IO地址分配表
结合I/O地址分配表，首先了解该梯形图和语句表中各触点及符号标识的含义，并将梯形图和语句表相结合进行分析。
1．电动机M1的起动控制过程
起动电动机M1时，可通过起动按钮SB1进行控制，如图2所示。
图2 起动电动机M1
1 按下起动按钮SB1，将PLC程序中的输入继电器常开触点I0.0置“1”，即常开触点I0.0闭合。
1→2 辅助继电器M0.0线圈得电。
→2-1 自锁常开触点M0.0闭合实现自锁功能；
→2-2 控制定时器T37、T38的常开触点M0.0闭合；
→2-3 控制输出继电器Q0.0的常开触点M0.0闭合；
→2-4 控制输出继电器Q0.1的常开触点M0.0闭合；
2-3→3 输出继电器Q0.0线圈得电，控制PLC外接电动机M1的接触器KM1线圈得电，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1电源，电动机M1起动运转。
2．电动机M1的停止和电动机M2的起动控制过程
当两台电动机进行交替运行时，即电动机M1的停止和电动机M2则可以通过以下的控制来完成，如图3所示。
图3 两台电动机进行交替运行
2-2→4 定时器T37线圈得电，开始计时。
→4-1 计时时间到（延时5min），其控制输出继电器Q0.0的延时断开的常闭触点T37断开。
→4-2 计时时间到（延时5min），其控制输出继电器Q0.1的延时闭合的常开触点T37闭合。
4-1→5 输出继电器Q0.0线圈失电，控制PLC外接电动机M1的接触器KM1线圈失电，带动主电路中的主触点复位断开，切断电动机M1电源，电动机M1停止运转。
4-2→6 输出继电器Q0.1线圈失电，控制PLC外接电动机M2的接触器KM2线圈得电，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M2电源，电动机M2起动运转。
3．电动机M2的停止和电动机M1的再起动控制过程
当需要电动机M2停止和电动机M1起动时，可以通过定时器的控制来实现，如图4所示。
图4 电动机M2停止和电动机M1起动
2-2→7 定时器T38线圈得电，开始计时。
→7-1 计时时间到（延时10min），其控制定时器T37的延时断开的常闭触点T38断开。
→7-2 计时时间到（延时10min），其控制定时器T37的延时断开的常闭触点T38断开。
7-3→8 定时器T37线圈失电。
→8-1 控制输出继电器Q0.0的延时断开的常闭触点T37复位闭合。
→8-2 控制输出继电器Q0.1的延时闭合的常开触点T37复位断开。
8-2→9 输出继电器Q0.1线圈失电。
→9-1 控制PLC外接电动机M2的接触器KM2线圈失电，带动主电路中的主触点复位断开，切断电动机M2电源，电动机M2停止运转。
8-1→10 输出继电器Q0.0线圈得电。
→10-1 控制PLC外接电动机M1的接触器KM1线圈再次得电，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1电源，电动机M1再次起动运转。
7-2→11 定时器T38线圈失电，将自身复位，进入下一次循环。
当需要两台电动机停止运转时，按下停止按钮SB2，将PLC程序中的输入继电器常闭触点I0.1置“0”，即常闭触点I0.1断开，辅助继电器M0.0线圈失电，触点复位，定时器T37、T38，输出继电器Q0.0、Q0.1线圈均失电，控制PLC外接电动机接触器线圈失电，带动主电路中的主触点复位断开，切断电动机电源，电动机停止循环运转
