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SIMATIC ET 200SP

可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块，它可以与更控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。另外，作为其他前端站的各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器可用作紧凑型 S7-1500 控制器（分布式控制器）。ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足*的要求并实现高度的稳健性。

紧凑型设计

多包含 64 个模块的模块化组态

无电源模块的系统集成自组装负载组通过浅色 BaseUnit 供电

由于采用了模块化设计和全面的产品系列，因此尺寸小且高度灵活

每个模块多有 16 个通道

布线

热交换：无需工具即可在运行过程中更换模块

间歇操作

柔性连接系统

插入式端子适用于带线端套圈的大横截面 1.5 mm2 和无线端套圈的大横截面 2.5 mm2

BaseUnit 用于一线或直接多线连接

由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头，可实现佳接线可达性

通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆）可进行灵活的 PROFINET 连接

西门子PLC  ET200 详细介绍如下：

西门子 ET 200 为所有应用提供*解决方案 

西门子ET 200 有丰富的分布式 I/O  系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展  ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU  的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。 

通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行通讯、统一的工程规范、透明的诊断以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的*交互，都彰显着全集成自动化的综合优势。 

PROFIBUS 

PROFIBUS 是工业现场级的 (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。 

PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。 

PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。 

PROFIBUS DP（分布式 I/O） 

PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如 SIMATIC ET 200）或响应时间极快的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。 

PROFINET 

PROFINET 是自动化领域的开放式、跨供应商的工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。 

PROFINET 基于工业以太网，实现了现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间的直接通讯，甚至能够用于运动控制领域的同步驱动控制解决方案。 

按照 IEEE 802.3 标准，PROFINET 基于标准以太网技术，从现场级到管理级的任何设备都能够连接。 

因此，PROFINET 支持系统范围内的通讯、工厂范围内的统一工程和 IT 标准，如上至 Web 服务器或  FTP，下至现场级设备。经过测试和试用的现场总线系统，如 PROFIBUS 或  AS-Interface，无需对现有设备进行任何更改即可轻松集成。 

AS 接口 

AS-Interface 符合 (IEC 62026/EN  50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使  AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴。 

SIMATIC ET 200 为所有应用提供*解决方案 

SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O  系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展  ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU  的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。 

因此，PROFINET 支持系统范围内的通讯、工厂范围内的统一工程和 IT 标准，如上至 Web 服务器或  FTP，下至现场级设备。经过测试和试用的现场总线系统，如 PROFIBUS 或  AS-Interface，无需对现有设备进行任何更改即可轻松集成

 用plc来控制模拟量主要有三个特点：一是有误差，二是断续的，三是有时延。艾特贸易网简单介绍这三个特点，并对物理量在时间上、取值上的特点加以说明。

    1．误差

    模拟量在时间上、取值上是连续的。

    对模拟量按一定时间间隔取值，称为采样。采样后得到的值即为离散量。显然，离散量在时间上是离散的，即只在采样的瞬间代表当时的模拟量值，其他时刻的模拟量的值不代表。但取值上是连续的。

    用数值来逼近离散量，即求与实际的离散量接近的数字量，称为量化。量化后的离散量称为数字量。数字量在时间与取值上都是离散的。

    PLC只能处理数字量，而要用它控制模拟量，必须先要对这些模拟量进行采样与量化。

    正是要量化，所以量化后的值总是与模拟量的原值存在误差，但这个误差是可控的。办法靠选用合适的输入、输出模块的位数。如用8位输入模块，其量化的值只能是0到255(16进制FF)之间的整数。故其分辨率为256分之一。如果选的位数多，分辨率高精度也高。单位数多，模块也贵。高过16位时还要用双字指令处理，但这也将增加资源开销和处理时间。

    误差可得到控制是一个重要的优点，只是这里也有一个合理的“度”，应在保证精度的要求下，力求减小位数。

    2．断续

    正是要采样，所以是断续的。只是在PLC I/O刷新时，输入模块才把实际值读入PLC；输出模块或输出点才把控制信号输给系统，并控制系统。只有在这时，才相当于它的采样开关合上，系统是闭合的。但这个闭合时间是很短暂的。而较长的时间是用在PLC运行程序、对采集到的数据进行处理。而这期间系统闭环是断开的。可见，PLC模拟量控制系统是典型的采样控制系统。

    为了保证采样信号能较少失真地恢复为原来的连续信号，根据采样定理，采样频率一般应大于或等于系统频率的两倍。大频率是系统幅频特性上幅值为零时的频率。

    3．时延

    实际系统本身的惯性及动作传递也有个过程，有一定时延。用PLC进行控制，采样、信息处理及控制输出也有个过程，更有时延。在实施一个新一轮的控制作用后，不能指望立即就会有所反应。所以，不能因为一时不能得到所期望的反应，就一味地改变控制作用。那样，很可能使系统出现不稳定。再如，用PID控制，其运算间隔不应太短，如无特殊措施，其间隔起码要大于程序的扫描周期等。

    以上三个特点，在确定控制算法、设计控制程序及选定控制参数时，必须要考虑

 良好的接地是plc安全可靠运行的重要条件。为了抑制干扰，PLC一般好单独接地，与其他设备分别使用各自的接地装置，如图a所示；禁止使用如图b所示把PLC与其他设备共用一个接地体的接地方式。

    图   PLC的接地

    为了防止电击和电气噪声引起的误动作，CPM2 PLC的接地端子必须接地，且使接地点尽量靠近PLC。同时，接地电阻要小于100Ω，接地线必须使用1.25 mm以上的电线。另外，PLC的CPU单元必须接地，若使用了I/O扩展单元等，则CPU单元应与它们具有共同的接地体，而且从任一单元的保护接地端到地的电阻都不能大于100Ω。

    CPM2的接地线总是使用压线端子或单股线（替代绞合线），不能将裸露的绞合线直接接到端子板上，松散的绞合线容易引起短路和火灾