邵阳西门子代理商
开关量输入 6ES71316BF000BA0 8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BH000BA0 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000AA0 8DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000DA0 8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES71316BF600AA0 8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71316TF000CA0 8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316FD000BB1 4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元
开关量输出 6ES71326BD200BA0 4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BD200CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BD200DA0 4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000AA0 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000CA0 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF600AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71326BH000BA0 16DO, 24VUC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326FD000BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
继电器输出 6ES71326HD000BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0或B1型基座单元
6ES71326GD500BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326MD000BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元
模拟量输入 6ES71346GB000BA1 2AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346FB000BA1 2AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346GD000BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HD000BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346GF000AA1 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346FF000AA1 8AI, U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HB000DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HB000CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346JD000CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346JF000CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346PA010BD0 电能测量模块, 400VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
6ES71346PA200BD0 电能测量模块, 480VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
6ES71346TD000CA1 4AI, I, 2-WIRE HART, 高性能
模拟量输出 6ES71356GB000BA1 2AO, I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356FB000BA1 2AO, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HD000BA1 4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HB000DA1 2AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HB000CA1 2AO, U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
通信模块 6ES71376AA000BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus
6ES71376BD000BA0 IO-link主站模块, CM 4xIO-link
工艺模块 6ES71386AA000BA0 TM Count 1x24 V, 高速计数模块
6ES71386BA000BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI值编码器
6ES71386CG000BA0 TM TIMER DIDQ 10x24V, 高速计数, 时间戳, PWM, 过采样
6ES71386DB000BB1 TM PULSE 2X24V, PWM, 脉冲输出
"基座单元
（用于IO模块）" 6ES71936BP000BA0 BU15-P16+A0+2B, 类型A0
6ES71936BP000DA0 BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组
6ES71936BP200BA0 BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个辅助端子
6ES71936BP200DA0 BU15-P16+A10+2D, 类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组
6ES71936BP000BA1 BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量
6ES71936BP000DA1 BU15-P16+A0+2D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组
6ES71936BP400BA1 BU15-P16+A0+12B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子
6ES71936BP400DA1 BU15-P16+A0+12D/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子, 形成新负载组
6ES71936BP200BB0 BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块
6ES71936BP200DC0 BU20-P6+A2+4D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块
6ES71936BP000BD0 BU20-P12+A0+0B, 类型D0, 适用于电能测量模块
6ES71936BP200BB1 BU20-P12+A0+4B, 类型B1, 适用于继电器模块及交流输入/输出模块
6ES71936BP200BC1 BU20-P6+A2+4B, 类型C1, 适用于安全型AS-i主站模块
6ES71936BP200BF0 BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块
ET 200S CPU 6ES71518AB010AB0 IM151-8 PN/DP CPU
6ES71517AA210AB0 IM151-7 CPU
6ES71517AB000AB0 IM151-7 CPU FO
DP主站模块 6ES71384HA000AB0 用于ET 200S CPU
IM接口模块 6ES71511AB050AB0 IM151-1 DP FO
6ES71511BA020AB0 IM151-1 DP HF
6ES71511AA050AA1 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA120xA0)
6ES71511AA050AA4 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA420xA0)
6ES71511AA050AA5 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA520xA0)
6ES71511AA050AB4 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BB420xA0)
6ES71511AA050AB5 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BB520xA0)
6ES71511CA000AB0 IM151-1 DP Basic
6ES71511CA001BL0 IM151-1 DP Compact
6ES71511CA003BL0 IM151-1 DP Compact
6ES71513AA230AB0 IM151-3 PN 标准型
6ES71513BA230AB0 IM151-3 PN 高性能型
6ES71513BA600AB0 IM151-3 PN 高速
6ES71513BB230AB0 IM151-3 PN FO
PM-E电源模块 6ES71384CA010AA0 PM-E, DC 24V
6ES71384CA600AB0 PM-E HF, DC 24V
6ES71384CA500AB0 PM-E, DC 24- 48V
6ES71384CB110AB0 PM-E, DC 24- 48V/AC 120- 230V
"用于PM-E的
端子模块" 6ES71934CE000AA0 TM-P15S22-01, 2×2 螺钉型端子, 无 AUX 端
6ES71934CE100AA0 TM-P15C22-01, 2×2 弹簧型端子, 无 AUX 端子
6ES71934CD200AA0 TM-P15S23-A0, 2×3 螺钉型端子, 与前面的 AUX 断开
6ES71934CC200AA0 TM-P15S23-A1, 2×3 螺钉型端子, 与前面的 AUX 连接
6ES71934CD300AA0 TM-P15C23-A0, 2×3 弹簧型端子, 与前面的 AUX 断开
6ES71934CC300AA0 TM-P15C23-A1, 2×3 弹簧型端子，与前面的 AUX 连接
plc是Programmable Logic Controller的缩写，从20世纪80年代开始广泛应用在自动化控制领域，它具有性能稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活、操作维护方便的优点。在我国市场上的PLC产品主要有：
①罗克韦尔公司（包括AB公司）PLC产品，目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等产品。
②西门子公司的产品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品。
③日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。
PLC实质上是一种工业计算机，硬件结构上主要由以下几部分组成。
①中央处理器(CPU)：CPU进行逻辑运算及数学运算，并控制整个系统工作。
②存储器：用于存放系统程序、用户程序及监控运行运行程序、用户程序、逻辑及数学运算的过程变量及其他信息。
③电源：包括系统电源、备用电源及记忆电源。
④输入/输出单元：输入单元用来进行输入信号的隔离滤波及电平转换，输出单元用来对PLC的输出信号进行放大及电平转换，驱动控制对象
SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。
通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行通讯、统一的工程规范、透明的诊断以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的交互，都彰显着全集成自动化的综合优势。
PROFIBUSPROFIBUS 是工业现场级的 (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。
PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。
PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如 SIMATIC ET 200）或响应时间极快的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。
PROFINETPROFINET 是自动化领域的开放式、跨供应商的工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工业以太网，实现了现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间的直接通讯，甚至能够用于运动控制领域的同步驱动控制解决方案。
按照 IEEE 802.3 标准，PROFINET 基于标准以太网技术，从现场级到管理级的任何设备都能够连接。
因此，PROFINET 支持系统范围内的通讯、工厂范围内的统一工程和 IT 标准，如上至 Web 服务器或 FTP，下至现场级设备。经过测试和试用的现场总线系统，如 PROFIBUS 或 AS-Interface，无需对现有设备进行任何更改即可轻松集成。
①S7-300 plc硬件的基本组成
SIMATIC S7-300是模块化的中小型PLC系统，各种模块之间都是独立的，可通过u型总线把各部件紧密地固定在标准的导轨( Rail)上进行组合。它主要由中央处理器CPU，信号模块SM，通信模块CP，功能模块FM，电源模块PS，接口模块IM组成。如图1所示。
图1 S7-300PLC的基本组成
②S7-300的数据管理
S7-300 CPU的存储区分为三个区：装载存储区、工作存储区和系统存储区。
a．装载存储区(Load Memory)：用于存放用户程序（不含符号表和注释）和附加的系统数据（组态信息、连接及模块参数等），包括CPU内部的RAM和外部的MMC卡。
b．工作存储区(Work Memory)：用来存储实际执行的用户程序。PLC在运行时，自动将装载存储区的可执行程序复制到工作存储区，CPU扫描工作存储区的程序和数据，在执行存储区复位操作时，工作存储区的程序和数据被清除。
c．系统存储区：是系统内部数据存储区的集合，包括影像寄存器、I/O存储区、定时器、计数器、状态寄存器等。
对于CPU存储区的三个区域中，工作存储区的数据是由装载存储区复制过来的，系统存储区的属性，对于用户编程较重要，不是本文讨论范围，只有装载存储区里的用户程序是我们关心的。
1.S7-300硬件结构
S7-300或者S7-400的PLC是模块式的PLC，各种模块式相互独立的，分别安装在机架上。硬件结构如图：
DI：数字量输入模块，DO：数字量输出模块，AI：模拟量输入模块，AO：模拟量输出模块
2.S7-CPU模块
S7-CPU模块可分为紧凑型、标准型、革新型、户外型、故障安全型、特种型CPU。
CPU312C表示是紧凑型CPU；
CPU313C-2DP表示集成了PROFIBUS-DP协议的紧凑型CPU；
CPU314-2PtP表示集成了点到点协议的紧凑型CPU；
CPU313表示标准型CPU；
CPU312IFM表示户外型CPU；
CPU317-2DP表示集成了PROFIBUS-DP协议的特种型CPU；
3.CPU的运行模式
1）RUN-P：可编程运行模块，在此模式下，可以让用户调试运行程序。
2）RUN：运行模式，在此模式下，仅能运行程序，不能修改程序。
3）STOP：停机模式，在此模式下，CPU不执行用户程序，但是装有STEP7的计算机可以读出或者修改用户程序。
4）MRES：存储器复位模式。当开关在此位置释放时会自动返回到STOP位置，该位置不可保存。
4.S7-300PLC功能
1）高速的指令处理。
2）人机界面（hmi）。
3）诊断功能。
4）口令保护。
5.S7-300模块（多机架图）
MPI是多点接口(Multi Point Interface)的简称，是西门子公司开发的用于PLC之间通讯的保密的协议。MPI通讯是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济的通讯方式。MPI通信可使用PLC S7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡，如CP5512/CP5611/CP5613等进行数据交换。MPI网络的通信速率为19.2Kbps~12Mbps，多可以连接32个节点，大通讯距离为50m，但是可以通过中继器来扩展长度。
6.S7-300数字量模块地址的确定
1）数字I/O模块每个槽占4B（等于32个I/O点），如槽1的地址为0.0~3.7；数字量模块中的输入点和输出点的地址由字节部分和位部分组成，如I0.0，可以参考下图理解：
2）模拟I/O模块每个槽占16B（等于8个模拟量通道），每个模拟量输入通道、输出通道的地址总是一个字地址，如槽1-模拟量1的地址为00~01，槽1-模拟量2的地址为：02~03，槽1-模拟量8的地址为：14~15。
