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基本单元 (BU)
可对 I/O 模块进行电气和机械互连，包含用于过程接线的端子。电缆连接是通过采用节省空间的插入式技术的端子完成的。如有必要，可从基本单元上卸下接线盒并进行更换。
共有 4 种类型（BU 类型 A0），每种类型均带有用于模块的 16 个端子（端子编号为 1-16）和用于电源电压的 2 个端子（端子 L+ 和 M）。
带有浅色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 A0 基本单元
这些基本单元将自组装电源总线（P1、P2 和 AUX）与左侧的相邻模块分开，从而形成一个新负载组。 电源电压通过带有红色和蓝色弹簧型常闭触点的下面端子送到 P1 (+) 和 P2 (-)，***连续热负载为 10 A。
浅色基本单元可带有附加的 10 个内部跨接辅助端子（端子 1 A 至 10 A）。可将高达 24 VDC 的电压或保护接地 (PE) 导线连接至 AUX 导轨。
带有深色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 A0 基本单元
这些基本单元与浅色基本单元类似，不同之处在于，它们将电压总线 P1、P2 和 AUX 连接***侧的相连模块，从而将其电压组进行扩展。
通过 L+ 和 M- 端子，可将电源电压连接***一个负载组，或用于为外部负载供电。
深色基本单元也具有一个带 10 个附加 AUX 端子的型号。
带有用于模拟量模块的特殊功能的类型 A1 基本单元
除了上面所述的 4 个类型 A0 基本单元外，还有带有用于模拟量模块的特殊功能的基本单元（类型 A1）。
对于这些基本单元，端子温度可通过一个集成传感器来记录，并可用于热电偶以进行自动温度补偿。
类型 A1 基本单元也可带有附加的 2 x 5 内部跨接端子（1B 至 5B 以及 1C 至 5C），以便使用高达 24 VDC 的单独隔离传感器电源电压。
暗色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 B0 基本单元
类型为 B0 的基本单元用于额定电压在 24 V DC 和 230 V AC 之间且每个通道的电流高达 5 A 的 I/O 模块（例如，用于 230 V AC 继电器模块）。
浅色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 C0 基本单元
类型为 C0 的基本单元用于额定电压在 24 V DC 和 230 V AC 之间以及电流高达 10 A 的 I/O 模块（例如，用于 AS-I 主站）。
暗色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 D0 基本单元
类型为 D0 的基本单元用于额定电压达 400 V AC 且电流高达 10 A 的 I/O 模块（例如，用于 400 V AC AI Energy Meter 电能测量模块）。
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无论在带编码器矢量控制（VC）和无编码器矢量控制（SLVC）下，动态优化都是保证控制精度和高动态响应的前提。只有在矢量控制模式（P1300≥20）下，才需要对电机进行动态优化。动态优化包括两种模式：旋转测量（包含饱和曲线测量、转动惯量测量和速度控制器优化）和速度控制器优化（包含转动惯量测量和速度控制器优化）。
动态识别必须在以下条件下才能完成：
1. 接线正确，并且变频器和电机没有绝缘故障；
2. 电机的铭牌参数准确的输入到变频器中；
3. 电机在空载状态下；
4. 电机可以自由旋转；
5. 静态识别已经
当执行过旋转测量以后，不必再执行速度控制器优化。速度控制器优化已经包含在旋转测量中。如果选择P1300≥20，并且没有完成静态识别，变频器会报出A07994，提示电机静态识别未完成。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1动态优化的参数设置
参数号
出厂值
描述
P1900
0
电机数据检测及旋转检测
P1910
电机数据检测
P1960
0
1（旋转测量，无编码器矢量控制下）
3（速度控制器优化，无编码器矢量控制下）
2（旋转测量，带编码器矢量控制下）
4（速度控制器优化，带编码器矢量控制下）
P1961
40%
检测饱和曲线时的转速
P1965
检测转动惯量时的转速
P1967
速度控制器优化的动态系数
注意：在动态优化过程中，电机会频繁的加速和减速，可以通过设置P1961和P1965限制优化过程中电机的转速；
G120（cu2x0x-2x）变频器执行动态优化过程中，表1-2中的这些参数会被自动测量和设置，以帮助变频器提高控制精度和动态响应。其中，转速控制器适配的说明和使用请参看《G120(CU2x0x-2)转速控制器适配》文档。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2动态优化测量的参数
参数号
r331
实际的电机励磁电流
P1464
转速控制器适配转速下限
P341
电机转动惯量
P1465
转速控制器适配转速上限
P342
总转动惯量与电机转动惯量比
P1470
无编码器运行时转速控制器的P增益
P360
电机励磁电感
P1472
无编码器运行时转速控制器的积分时间
P1460
转速控制器P增益适配转速下限
P1496
加速度前馈定标
P1461
转速控制器P增益适配转速上限比例系数
r1968
转速控制器优化的动态系数
P1462
转速控制器积分时间适配转速下限
r1973
检测出编码器的脉冲数
P1463
转速控制器积分时间适配转速上限比例系数
无编码器矢量控制动态优化操作步骤当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=1；2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.
带编码器矢量控制动态优化操作步骤
当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：
1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；
3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；
4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；
5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；
6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；
7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.
简单讲，plc上电时，启动执行，然后进入PLC扫描过程。从用户观点，PLC扫描过程就是从输入模块读取状态信号放入过程映像区，然后开始调用循环。如果有事件产生中断，则调用相应的块（功能）进行处理。后把过程映像输出表送输出模块。PLC可以被看作是在系统软件支持下的一种扫描设备，一直在循环扫描并执行系统软件设计好的任务。
PLC整个扫描过程可以分为内部处理、通信服务、输入采样、用户程序执行、输出刷新5个阶段。
(1)内部处理阶段
内部处理阶段也称为系统自检阶段。内部处理过程是运行PLC内部系统的管理程序，在这个阶段，PLC完成硬件自检工作和将监控定时器复位等内部工作。如果通过自检，则执行后续功能，否则发出报警信号。该程序是生产厂家在PLC出厂时就已经固化的，一般比较固定，与用户的控制程序无直接关联，其运行时间与用户程序运行时间相比要短的多。
(2)通信服务阶段
在通信服务阶段，处理链接服务功能。主要是PLC建立、处理与远程I/O、上位计算机、其他联网PLC、编程器以及各种智能装置的通信链接。当然，只有在系统中已配置了远程I/O和其他链接单元时，才进行此阶段工作。
(3)输入采样阶段
PLC以扫描的方式工作，输入电路时刻监视着输入信号，按顺序将信号读入寄存输入状态的输入映像寄存器中存储，每一输入点都有一个对应的存储其信息的寄存器。输入寄存器与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序来实现。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映像区。这个区的每一个对应位( bit)称为输入继电器，或称软接点。这些位置为1，表示接点通，为0表示接点断。由于其状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入状态。这个过程称为输入采样。该采样结果将在PLC执行程序时被使用。
(4)用户程序执行阶段
PLC的用户程序由若干条指令组成，PLC从条指令开始，按顺序逐条对用户程序进行扫描。用户程序一般从输入映像寄存器、内部寄存器和输出映像寄存器中读取所需的数据进行运算、处理，再将程序执行的结果写入输出映像寄存器中暂存。
(5)输出刷新阶段
在执行完所有用户程序后，PLC将输出映像寄存器中的内容送到输出寄存器中，并通过输出电路产生相应的输出，再去驱动用户设备。
为了便于理解PLC程序的执行过程，通常也可近似的认为PLC的扫描工作过程为3个基本阶段：输入采样、用户程序执行、输出刷新。PLC在运行模式时，扫描工作是不断重复的，也就是说，以上3个阶段是不断重复的，其输入和输出存储器不断被刷新。由于这个过程是停止地循环反复，所以，输出总是反映输入变化的。只是响应时间，略有滞后。当然，这个滞后不宜太大，否则，所实现的控制就不会及时，也就失去控制意义。为此，PLC的工作速度要快。速度快、执行指令时间短，是PLC实现控制的基础。事实上，PLC的速度是很快的，执行一条指令，长则几微秒、几十微秒，短则零点几或零点零几微秒，而且这个速度还在不断提高。
同一个系统在各次扫描周期中，随着条件的不同，执行程序的时间会有变化，因为程序执行过程中，变量状态的不同，部分程序段可能不执行。
程序循环扫描一次的时间，不仅与每条指令执行的时间有关，而且与程序中所用的指令类型、指令条数有关
