湖南西门子代理商
产品系列的优势概览
? 经济型 CPU 模块具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四种配置
? 高速处理器芯片,位指令执行时间可达 0.15μs
? 支持高速计数功能,可实现单相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 输入
? 集成断电数据保持功能,无需电池,只需简单设置,轻松实现断电数据*保持
? 本体集成一个 RS485 通信接口,可连接触摸屏或变频器
? 串口隔离,支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信
? CPU 模块的输入输出端子可拆卸,CPU 可导轨或螺钉安装
? 220V AC 供电,继电器输出,支持 24V 源型或漏型输入
? 使用 STEP7 Micro/WIN SMART 编程软件,界面更友好,操作更简单,全面支持
Windows 10 操作系统SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分满足中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和高效协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问世,标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图,代表了未来小型可编程控制器的发展方向,西门子也将一如既往开拓创新,*自动化潮流。
SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点,为各种工艺任务提供了简单的通信和有效的解决方案,尤其满足多种应用中*不同的自动化需求。
SINAMICS
产品系列的优势概览
通信模块
SIMATIC S7-1200 CPU * 多 可以添加三个通信模块,支持PROFIBUS 主从站通信,RS485和 RS232 通信模块为点对点的串行通信提供连接及 I/O 连接主站。对该通信的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议,它们都包含在 SIMATICSTEP 7 Basic 工程组态系统中。
简单远程控制应用
新的通信处理器 CP 1242-7 可以通过简单 HUB(集线器)或移动网络或 Internet(互联网)同时监视和控制分布式的S7-1200 单元。
集成 PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通信和 PLC 间的通信。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。该接口带一个具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能的RJ45 连接器,提供 10/100 Mbit/s 的数据传输速率,支持以下协议:TCP/IP native、ISO-on-TCP 和 S7 通信。
*的连接数为 23 个连接
? 3 个连接用于 HMI 与 CPU 的通信
? 1 个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通信
? 8 个连接用于 Open IE(TCP,ISO-on-TCP)的编程通信,使用 T-block指令来实现,可用于 S7-1200 之间的通信,S7-1200 与 S7-300/400的通信
? 3个连接用于 S7 通信的服务器端连接,可以实现与 S7-200,S7-300/400的以太网 S7 通信
? 8 个连接用于 S7 通信的客户端连接,可以实现与 S7-200,S7-300/400的以太网 S7通信
在一系列任务中只要涉及人机协作,设备监测与操作员控制就*。为特定任务选择相应的设备并不困难,难的是找到一套面向未来的灵活解决方案,除需集成到上位网络之外,还需满足不断增长的数据高透明度与处理能力要求。多年来,SIMATIC HMI 面板凭借其在所有行业不同应用中的优异表现而广受赞誉。这一系列面板功能强大,性能*,可*应用于工厂的各种应用之
F-DQ 8x24VDC 2A PPM PROFISAFE
重要特性:用于 ET 200MP/S7-1500 的 8 通道故障安全数字量输出模块 执行器的故障安全双通道激活(可设置 PM/PP 切换)执行器可由高达 2 A 的电流来控制 经认证,达到 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849)用于指示错误、运行、电源电压和状态的 LED 指示灯清晰的模块标签 用纯文本表示模块类型 完整订货号 二维矩阵码(产品编号和序列号) 接线图 硬件和固件版本 可选标签附件标签纸,黄色这些模块在 PROFIBUS 和 PROFINET 配置中均支持 PROFIsafe。 可与集中式组态中的所有故障安全 SIMATIC S7-1500 F-CPU 以及所有其它 SIMATIC S7 F-CPU 的 ET 200MP 分布式 I/O 配合使用。 应用故障安全 ET 200MP/S7-1500 模块可以作为整体自动化系统*的一部分,满足与安全相关的应用要求。模块中中集成有故障安全运行所需的安全功能。通过 PROFIsafe 与故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。
S7-200的扩展模块
除了CPU221外,S7-200的其他CPU型号都可以附加扩展模块,以增加I/O点数、扩展通信能力和一些特殊功能。
S7-200的扩展模块包括:
数字量I/O扩展模块
模拟量I/O模块
通信模块
功能模块 不同类型的模块可以组合搭配,一起做S7-200 CPU的扩展模块。
数字量I/O扩展模块有:
EM221:数字量输入扩展模块。包括
8点 x 24VDC
8 x 120/230VAC
16 x 24VDC
EM222: 数字量输出扩展模块
4 x 24VDC/5A
4 x 继电器/10A
8 x 24VDC/0.75A
8 x 继电器/2A
8 x 120/230VAC/0.5A
EM223:数字量输入/输出混合模块
4 x 24VDC输入;4 x 24VDC/0.75A输出
4 x 24VDC输入;4 x 继电器/2A输出
8 x 24VDC输入;8 x 24VDC/0.75A输出
8 x 24VDC输入;8 x 继电器/2A输出
16 x 24VDC输入;16 x 24VDC/0.75A输出
16 x 24VDC输入;16 x 继电器/2A输出 不同类型的数字量模块可以同时连接到CPU后面,只要注意各自的电源连接就可以了。 数字量I/O接线
模拟量扩展模块
除了CPU224 XP外有两通道输入/一通道输出的简单模拟量I/O组外,其他CPU都需要加模拟量扩展模块才能获得模拟量I/O能力。
EM231:4通道电源/电流模拟量输入
EM231 RTD:2通道热电阻温度输入模块
EM231 TC:4通道热电偶温度输入模块
EM235:4通道电压、电流输入/1通道电压、电流输出模块 模拟量模块
除CPU本体上的通信口可以支持PPI/MPI和自由口通信之外,S7-200系列使用扩展模块支持更多的通信模式。
这些通信模块有:
EM277:PROFIBUS-DP/MPI通信模块。带DB-9插座,可连接到PROFIBUS-DP和MPI网络上。EM277也可以用于连接西门子的HMI产品
EM241:模拟音频调制解调器(Modem)模块,带RJ11电话插口。支持自动电话拨号等功能
CP243-1:以太网模块,带RJ45接口,可连接到支持TCP/IP标准的以太网中,与西门子的其他CP243模块、CP343/CP443模块,或西门子软件(OPC Server)通信
CP243-1 IT:带因特网功能的以太网模块,除CP243-1的功能外,还支持FTP、HTTP、E-mail等IT功能
CP243-2:AS-Interface(执行器-传感器接口)主站模块。AS-Interface从站可以连接到端子上。一个完整的系统还需要AS-Interface电源等设备 S7-200支持的通信协议 S7-200的通信选择
功能模块
S7-200目前有一种特殊功能模块:
EM253:定位处理模块,支持开环速度和定位控制。一般用于控制步进电机控制器和伺服电机控制器。支持RS422/RS-485差动输出和漏极开路输出。每个模块可以控制一个轴。使用多个模块的情况下也不能进行复杂的插补计算
PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块
IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用,进行多 12 个模块(多 192 个 IO 信号)的中等站扩展,每个模块具有 32 字节(用于输入数据和输出数据)。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此,它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。
IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于多 32 个模块(多 512 个 IO 信号)的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。
IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用,并用于多 64 个模块(多 1024 个 IO 信号)的大型站扩展。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。
与其它接口模块不同的是,IM 155-6PN HF 支持以下附加功能:
使用具有光缆接口的总线适配器
数据量增加,输入和输出数据多 1440 字节,每个模块多 288 字节
单次热插拔(在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信)
S2 冗余
250 µs 等时同步模式
过采样
MSI/MSO
支持多达 4 个控制器的共享设备
每个模块多 4 个子插槽
IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用
该系统采用plc作为控制中心,完成PID闭环运算、多泵上下行切换、显示、故障诊断等功能,由变频器调速方式自动调节水泵电机转速,达到恒压供水的目的。
一、前言
随着控制技术的发展与完善,变频器及PLC在各个行业的应用愈来愈广,PLC与变频器的可靠性与灵活性得到了用户的认可。同时传统的水塔供水方式暴露了很多缺点:水的二次污染,用水高低峰的不平衡,管道阀门易损坏,维修保养费用过高等等。在此条件下各种恒压供水方式应运而生,其中由变频器、 PLC控制的方式尤为普遍,这种方式的特点:系统稳定,功能强大,变频器用于供水更加节能,所以广泛应用在多层住宅小区生活消防供水系统中,现在好多场合也有应用,比如中央空调系统、供水加压站、集中供热等,这种方式经受了时间的考验,已有很多的应用实例。本文介绍的系统在宝鸡某电厂家属区已从98年运行至今,系统稳定,性能可靠,得到了用户的肯定和好评。
二、系统组成:
1、原理框图:参见图一所示。
2、系统概述:
该系统由四台大泵(22KW)与一台小泵(5.5KW)组成;PLC部分由西门子可编程控制器S7-200系列的CPU226,文本显示器TD200组成;变频器采用三菱FR-A540系列,功率22KW。
用户所需的生活用水压力、消防用水压力、运行方式等参数在TD200文本显示器上设定,压力传感器把用户管网压力转换为0-10V标准信号送进 PLC模拟量模块EM235,PLC通过采样程序及PID闭环程序与用户设定压力构成闭环,运算后转换为PLC模拟量输出信号送给变频器,调节水泵电机转速,达到恒压供水的目的。
该系统有各个泵的运行时间累计功能,通过PLC的数据区保持可以断电记忆。每次起动时先起动1#小泵,当用水量超过一台泵的供水能力时,PLC 通过程序实现泵的延时上行切换,切换原则为当前未运行的大泵累计运行时间少的先投入;当压力超过时,PLC通过程序实现泵的延时下行切换,切换原则为当前正在运行的大泵运行时间多的先撤出。直到满足设定压力为止。追求的终目标为压力恒定。
当供水负载变化时,变频器的输出电压与频率变化自动调节泵的电机转速,实现恒压供水。
系统还可通过PLC的实时时钟自动定时供水,用户在TD200上设定每天多6段(段数也可设定)定时供水,比如早上6:00到8:30,中午11:20到1:30等。
系统可动态显示各种参数,如设定压力,运行压力,水位高度,运行方式,实时时间,日历,各个泵的运行时间累计(**到秒),运行状态,故障信息等等。为了不使系统中TD200画面显得死板,在PLC程序中控制TD200中的画面定时切换,动态显示;
系统还有故障自诊断功能,各泵发生过载、缺相、短路、传感器断线、传感器短路、水位下限、水压超高、水压超低、变频器故障等,都会有声光报警,TD200上同时显示故障类型,通知设备维修人员处理,并可记忆故障发生时间及班次,以便追查原因及相关责任。
3、工作原理:
3.1 自动手动方式
(1)手动运行时,可按下按钮起动停止水泵在工频状态下运行,完全脱离开PLC及变频器的控制,该功能主要用在检修及自动系统出现故障时的应急供水方式中。
(2)自动运行时,全部泵的运行依程序自动工作。
上行过程:当在自动运行方式时,按下TD200上的起动软健,系统先起动1#小泵,PLC程序控制模拟量模块EM235给定变频器一固定频率输出,此时若用 PID运算输出直接控制变频器则(设定压力大,运行压力为零,所以运算输出大)变频器依设定的上升时间运行,升速太快,系统冲击很大。等泵运行一会儿,管网压力积累后,再用PID运算输出控制变频器。具体时间和频率与管网系统有关,在现场调试时这两个参数在TD200上设定调整。管网越大,时间越长。
当 1#小泵到达50HZ后,系统压力仍偏低,则延时一段时间后,系统靠PLC程序把1#泵切换到工频运行,同时由PLC输出一个开关量给变频器的MRS端子,变频器瞬间禁止输出,此时PLC把运行时间少的泵变频接触器接通后,撤掉禁止输出,相应的泵变频起动运行;延时切断1#小泵,系统中相应的一台大泵变频运行,压力自动调节,若系统压力平衡,则频率稳定在一个相对的范围,若频率到达50HZ后压力仍然偏低,则再投入一台大泵,比较剩下的泵的累计运行时间,时间少的先行投入,以此类推。注意,上行中,只要有一台大泵运行,则1#小泵要断开,大泵与小泵同时运行时,小泵的效率很低。
下行过程:当系统压力偏高,变频器运行在18HZ左右(18HZ以下泵的效率很低,经验值)时,PLC程序判断运行在工频状态的泵累计运行时间 (若只有一台泵不作判断),运行时间多的泵延时先行撤出,在撤出的瞬间,PLC控制变频器运行频率在50HZ,要不系统冲击过大,容易有水垂现象,延时一会儿后,再把 PID运算输出投入即可;以此类推。注意:下行过程中,到后一台大泵运行时,频率在18HZ左右,系统压力仍然偏高时,则把1#小泵切换到变频运行。这种情况在夜间可能发生,当供水管网很大时,也许没有这个可能性。
三、注意事项:
1、该系统中有泵的工频变频上行切换,为了系统的快速响应,切换时间好越短越好,切换时时间差很小,所以各个泵的变频接触器与工频接触器好用可逆接触器,电气线路与PLC程序中也要有互锁功能。以免发生意外短路事故。对系统或变频器造成危害。
2、变频器上行下行切换时间设定,如果设定值过大,则系统不能迅速对管网的用水量做出反应;如果设定值过小,则可能引起系统频繁的投入泵,撤出泵的动作;为此,PLC程序中增加判断设定压力与运行压力在临界切换状态时,只要不超过允许的误差范围内,不做泵的切换。
3、变频器在上行切换时,必须要有瞬间禁止输出功能,变频器没有此功能可用自由停车功能;所以选择变频器时要注意这点