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邵阳西门子模块代理商

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     TEMP(临时变量)为暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时,定义的临时变量才被使用,POU执行完后,不再使用临时变量的数值。在主程序或中断程序中,局部变量表只包含TEMP变量。子程序的局部变量表中还有三种变量:IN(输入变量)、OUT(输出变量)、IN_OUT(输入/输出变量)。

     在局部变量表中赋值时,只需指定声明局部变量的类型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和数据类型(参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型),但不指定存储器地址,程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量指定存储器位置。起始地址为LO,每字节8位,能访问到位。字节、字和双字在局部存储器中按字节顺序分配,例如LBx、LWx或LDx。

     局部变量作为参数向子程序传递时,在该子程序的局部变量表中指定的数据类型必须与调用POU中的数据类型值匹配。例如,在主程序OB1中调用子程序SBR0,使用名为INPUT1的全局符号作为子程序的输入参数。在SBR0的局部变量表中,已经定义了一个名为FIRST的局部变量作为该输入参数。当OB1调用SBRO时,INPUT1的数值被传入FIRST,INPUT1和FIRST的数据类型必须匹配。

     在程序中使用符号名时,程序编辑器首先检查有关POU的局部变量表,然后检查符号表/全局变量表。如果某符号名在两处都没有定义,程序编辑器则将其视为全局符号,程序编辑器指定一条绿色波浪状下划线,并将名称括在双引号中,例如“UndefinedLocalVar”(未定义的局部变量)。如果后来对该符号名赋了值,则程序编辑器不会自动再次读取局部变量表并修改它。为了将该符号名作为局部变量使用,必须手工删除程序代码中的引号,并在符号名前插入#号,例如改为#UndefinedLocalVar。

    各子程序多可调用16个输入/输出参数,如果超出16个,将返回错误。选择希望的变量类型所在的行,并在名称域中键入变量名称,在数据类型域中键入数据类型。不需在局部变量表中的变量名称前加#号,#号只在程序代码中的局部变量名之前使用。

    局部变量名可包含数字、字母和下划线(_),也可以包含扩展字符(ASCII128~255)。个字符必须是字母或扩展字符,关键字不能作为符号名。

    局部变量表中的变量名被下载和存储在CPU存储器中,使用较长的变量名将占用较多的存储空间

欧姆龙plc系统中的单元,根据前后位置或单元的特殊性,分别占用CIO区不同的地址,了解地址分配、知道输入、输出数据的具体存放位置,就能够利用编程对数据进行正确的处理。
在I/O存储器中,CPU单元和CP1W扩展单元的输入地址占用000 ~ 016通道,输出地址占用100 ~ 116通道,而1个通道就是我们所说的1个字,它也等于16个位,本篇我们以CP1H为例,来说明PLC地址分配的规律。


1、CPU单元地址分配
X和XA型CPU
X和XA型CPU单元自带40点I/O,其中输入24点,输出16点,在CIO区输入部分占用0 ~ 1通道,总共分配24个输入位:
① 其中12个位为0通道的位00 ~ 位11
② 另12个位为1通道的位00 ~ 位11
③ 0通道和1通道中不使用的位12 ~ 位15,将始终被清除,且不可用作内部辅助工作位


X和XA型CPU单元的输出16点,在CIO区输出部分占用100 ~ 101通道,总共分配16个输出位:
① 其中8个位为100通道的位00 ~ 位07
② 另8个位为101通道的位00 ~ 位07
③ 100通道和101通道的位08 ~ 位15,可用作内部辅助工作位


CP1H-XA型CPU中自带了模拟量输入和输出,其中4路模拟量输入占用200 ~ 203通道,2路模拟量输出占用210 ~ 211通道。


Y型CPU
CP1H-Y型CPU中自带20点I/O,其中输入12点,输出8点,由于脉冲输入输出专用端子占用,输入输出被分配到不连续的地址:
① 所以Y型CPU单元的输入,占用CIO区0通道和1通道的共计12点,diangon.com版权所有。
② 0通道和1通道中不使用的位12 ~ 位15,将始终被清除,且不可用作内部辅助工作位


Y型CPU单元的输出8点,也是由于脉冲输入输出专用端子占用:
① CPU单元的输出占用CIO区100通道和101通道的共计8点
② 100通道和101通道中不使用的位08 ~ 位15,可用作内部辅助工作位


2、扩展单元地址分配
扩展单元的作用是扩展输入、输出,扩展单元从CPU单元的分配通道之后的下一个通道开始,依次往后分配地址。
CP1W扩展单元
如CPU单元自带输入占用0通道和1通道,输出占用100通道和101通道,以后连接的CP1W的扩展单元:
① 其输入从2通道开始依次往后分配,多分配到16通道
② 输出从102通道开始依次往后分配,多分配到116通道


CP1W的基本I/O扩展单元,根据输入输出的点数不同,其所分配的输入输出通道数也不同,位分配原则与CPU单元输入输出的位分配原则相同,例如12点输入、8点输出的扩展单元,输入输出各占用1个通道:
① 其输入位占用所分配通道的位00 ~ 位11,不使用的位12 ~ 位15将始终被清除,且不可用作内部辅助工作位
② 输出位占用所分配通道的位00 ~ 位07,不使用的位08 ~ 位15可用作内部辅助工作位


对于模拟量及温度传感器等扩展单元,其输入输出通道的地址,根据其所占用的通道数来进行分配,例如CP1W-MAD11,分配了2个输入通道和1个输出通道。


CJ系列高功能扩展单元
CJ系列高功能扩展单元的地址分配和其单元号有关,单元号是在模块上的一个硬件开关,特殊I/O单元根据排列的先后,占用地址2000 ~ 2959通道,具体分配如下图:


CPU总线单元根据排列的先后,占用地址1500 ~ 1899通道,具体分配如下图:


3、应用举例
如图,CP1H PLC配置了1个以太网模块、2个基本I/O扩展单元、2个模拟量扩展单元和1个温度传感器单元,那么各输入输出的地址是如何分配的呢?


正确答案如下:


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