浔之漫智控技术-西门子PLC代理商
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甘肃西门子一级代理商

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1 *处理单元

*处理器单元即CPU,一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU 通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出单元、通信接口、扩展接口相连。CPU 是 PLC 的核心,输入单元将采集的输入信号传送到CPU,CPU执行用户程序并将运算结果传送到输出单元,用以驱动现场设备。选择CPU通常需要考虑一下几个方面:

·运算速度:不同的控制系统对控制的响应速度需求不同,对于要求响应时间较快的系统,则要求CPU的运算速度快,并尽快地将运算结果传送到输出单元。

运算速度性能指标可参考CPU指令执行时间。

·工作存储器:根据控制方案的复杂程度预估需要的工作存储器大小,考虑适当的余量。

·I/O带载能力: CPU通常使用I/O地址空间来描述其允许访问输入输出的能力,8个数字量通道占用1个字节地址空间,1个模拟量通道占用2字节地址空间。在具体选型时还需要根据实际情况考虑I/O余量占用的地址空间。此外有些CPU还有允许连接模块大数量限制。

·集成的通信接口:CPU通过通信接口进行编程组态,还可与人机界面、其他PLC系统、分布式I/O等实现数据交换。CPU集成的通信接口通常有MPI接口、PROFIBUS接口、PROFINET(PN)接口,根据通信对象(通信对象可以为编程设备、仪表、HMI、其他PLC系统等等)支持的电气接口标准以及所使用的通信协议选择集成通信接口。

2 储存器

PLC 的存储器包括系统存储器,装载存储器和工作存储器。系统存储器用于存放 PLC 的系统程序和内部寄存器, 装载存储器则用于存放 PLC 的用户程序,用户程序编译后被存放在工作存储器中执行。装载存储器通常为MC卡,支持外部扩展,而工作存储器是集成在CPU中并且无法扩展的,在选择CPU时需根据控制方案的复杂程度预估可能使用的工作存储器大小并留有适当余量。选择装载存储器通常只需选择不小于工作存储器大小的存储卡即可。

3 通信接口

通信接口的功能是通过这些通信接口可以和监视器、 打印机、 其他的 PLC 或是计算机相连, 从而实现“PLC与上位机"或“PLC与PLC"之间的通信。通信接口可以集成在CPU模块上使用内部总线与CPU通信,也可以使用单独的通信接口模块通过外部总线与CPU通信。通信接口的选择首先确定通信对象接口的电气标准例如RS232、RS485、RJ45等,还需要确定使用的协议,常见的例如PROFINET,PROFIBUS总线协议,通过PROFINET和PROFIBUS总线,CPU可与分散在远端现场的输入输出单元进行数据交换,使PLC系统规模更易于扩充。

4 输入输出单元(I/O)

输入单元的作用是将按钮、行程开关或传感器等产生的信号输入 CPU,根据信号类型,输出单元的作用则是将 CPU 向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号,以便控制接触器线圈等电器的通、断电。

输入输出单元主要分为模拟量输入模块,模拟量输出模块、数字量输入模块和数字量输出模块。模拟量输入模块测量电流、电压、电阻、热电偶等连续信号,模拟量输出模块输出电流、电压信号驱动现场执行器,模拟量输入输出模块需考虑处理信号的分辨率,响应时间以及信号测量范围。数字量输入模块应考虑信号电平、传输距离、隔离、供电方式,响应时间等应用要求。数字量输出模块应考虑不同的负载对PLC的输出方式的要求。

继电器输出模块具有使用电压范围广、导通压降小、有隔离作用等许多优点,但响应时间较长,所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型模块;而频繁通断的感性负载,应选择晶体管或晶闸管输出型模块,而不应选用继电器输出型模块。输出模块还有直流输出、交流输出等,与应用要求应*。

此外还有一些智能式输入输出模块,如高速计数模块、凸轮模拟模块、单回路或多回路的PID模块等。一般智能式模块本身带有处理器,可对输入或输出信号作预先规定的处理.并将处理结果送入CPU或直接输出,这样可提高PLC的处理速度并节省存储器的容量。

SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制:

  使用MPI,通过全局数据通信,实现联网CPU之间的数据包循环交换。

  借助通信功能,与其它伙伴完成驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。

  全局数据

  借助“全局数据通信"服务,联网CPU彼此之间可以循环地交换数据(*多可达8 GD 数据包,每周期22个字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。

  通讯功能

  与全局数据不同的是,对于通信功能,必须为其建立通信连接。

  集成到 IT 领域中

  借助自动化工程组态,使用S7-300,可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced,可以实现以下信息技术功能:

  IP 路由;

  借助IP访问列表,将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。

  WEB 服务器;

  使用标准可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页;通过FTP处理自己的文件系统中的数据

  标准诊断页;

  无需额外工具,就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。

  E-mail;

  直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能,可以在控制程序中直接通知用户

将自动建立 F 运行组。
与设备参数的特性相结合,库的概念可帮助实现内部标准化并简化安全应用的验证。
通过安全管理员编辑器,以集中方式管理、显示和修改安全相关参数。
统一标识所有安全相关对象,实现瞬间概览。
STEP 7 Safety 组态工具可用来在 TIA 博途中实现安全相关自动化应用。

STEP 7 Safety Basic V14 SP1 zui低要求版本 STEP 7 Basic V14 SP1。

所支持的操作系统和硬件要求可通过 STEP 7 Professional V14 SP1 进行检查。与其他 SIMATIC 产品的相同兼容性适用于 STEP 7 Basic / Professional V14 SP1。

性能等级 (PL) 符合 ISO 13849-1:2015 或符合 EN ISO 13849-1:2015
STEP 7 Safety Advanced V14 SP1,组态与编程

1.ATT填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的个数值是表格的大长度(TL)。第二个数值是表格的实际条目数。每次向表格中增加新数据后,条目计数加1。新数据被增加至表格中的后一个条目之后,即无法再向表格中添加数据,报溢出。表格多可包含100个条目,不包括指定大条目数和实际条目数的参数。


2. FIFO先进先出指令:从表(TBL)中移走个数据,并将此数输出到DATA。剩余数据依次上移一个位置。每执行一条本指令,表中的数据数减1。


3.将这两个指令结合起来,先通过数据建表,当表格满了之后,再移出老的数据,填入新数据。如下图所示:

西门子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在信号从断开到接通的那一瞬间接通,下降沿就是在信号从接通到断开的那一瞬间接通,接通的有效周期是一个本周期数。
由此、看采用上升沿触发时,是泵刚刚投入的瞬间就记录了次数;而下降沿触发是,泵停止那一瞬间记录泵的运行次数。如果仅仅看次数是没有区别的,关键是你需要什么时候读取这个计数器值。
泵在运行过程中,用上升沿是否意味着已经完成了一个沿的上升,而用下降沿还没有完成,那么运行时用上升沿的计数应该比用下降沿的多一次?
这个问题还是一样,需要看你对记录次数的界定。如果仅仅是以上升沿和下降沿来做区别,记录的次数的一致的。原因前面也说了,当一个上升沿触发有效时,当需要下一个上升沿有效必须是这个点出现的下跳变。
注意!200的上升沿和下降沿的使用个数是有限制的。如226大个数256个。
对应沿的使用往往会配套诸如置位(S)、复位指令(R),而这些指令且且只需要有效一个周期就可以了的。所以当指令前面的能流有一次周期的有效,该指令就能够捕捉到信息,并保持这个状态


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