安徽西门子S7-1200代理商

一、赫优讯PKV40/50网关介绍

赫优讯（Hilscher）PKV40/50网关基于WinCE嵌入式操作系统，一个端口为现场总线主站，另一个端口为以太网端口，因此它支持现场总线主站和以太网协议的协议数据交换，通过简单的配置软件即可实现两种不同协议之间的自动转换。

系列产品可以进行的协议转换包括：

PKV40

1、   PKV40-ASIM：ASI总线主站至以太网

2、   PKV40-COM：CANopen总线主站至以太网 3、   PKV40-DNM：DeviceNet总线主站至以太网

4、   PKV40-IBM：InterBus总线主站至以太网

5、   PKV40-MBP：Modbus Plus总线主站至以太网

6、   PKV40-PB：Profibus总线主站至以太网

PKV50系列产品可以进行的协议转换包括：

1、   PKV50-COM：CANopen总线主站至以太网

2、   PKV50-DNM：DeviceNet总线主站至以太网

3、   PKV50-PB：Profibus总线主站至以太网

PKV40采用486/66MHz CPU，PKV50采用586/133MHz CPU，两者都基于嵌入式操作系统WinCE V3.0；相比于PKV40来说，PKV50具有更大的内存空间，并且特别适合于软PLC（SoftPLC）的开发。

二、PKV的软硬件结构和应用特点

对于型号PKV40-PB来说，其内部嵌入了赫优讯的通讯模块COM-PB，因此它是一个Profibus主站；同时嵌入式主板上提供了一个以太网通讯口，因此它也可以实现以太网通讯，所有通讯功能的实现由内部FLASH中的EXE程序来执行，下面是PKV的内部软件结构图和内部FLASH程序：

  如上图所示，COM通讯模块实现Profibus主站功能，当使用SYCON配置软件通过COM Server将从站配置信息下载到COM模块后，COM即自主地与外部连接的DP从站实现通讯；同时，PKV内部FLASH集成的程序MbrTcp.exe实现了COM与外部ModbusTCP客户机的数据交换，因此我们可以通过ModbusTCP客户机来控制DP从站的IO；另外我们看到PKV内部集成了一个JavaSrv.exe，它是一个Java服务器，因此我们可以编写集成Java Applet的HTML网页，然后传送到PKV的FLASH中，然后我们就可以在远程PC机上通过IE浏览器来读写PKV内部的DP从站数据。

另外，如果你希望将DP从站的IO逻辑控制直接编写成EXE文件，即相当于软PLC一样在PKV中运行也是可以的。因为PKV基于开放的WinCE系统，所有的接口都是开放的，包括COM端的驱动都可以在随机光盘中找到；当然，你需要采用嵌入式开发平台来编译你的EXE，如微软公司的bbbbbded Visual C++ 。

三、应用PKV40-PB网关实现Profibus总线主站至ModbusTCP的通讯

在本案例中，我们采用西门子公司使用广泛的DP从站ET200M系列中的IM153-1（订货号6ES7 153-1AA03-0XB0）作为PKV连接的从站，上位计算机采用ModbusTCP客户机软件来实现通讯。整个配置如下图：

如上图所示，PKV40-PB作为DP主站，地址为0；IM153-1作为DP从站，地址为4，同时扩展了一块16DO的SM322模块以方便观察数据交换；PC机上运行ModbusTCP客户机软件，与作为ModbusTCP服务器的PKV通讯，PKV以太网端口IP为192.168.1.99。采用赫优讯SYCON软件来完成PKV的通讯组态。

案例的目的是实现在PC机上通过FC15（写多个Coil）功能来控制SM322模块的输出点。

完成本案例所需要的基本软硬件配置：

1、   赫优讯PKV40-PB一块；

2、   西门子IM153-1接口模块一块；西门子SM322-1BH01模块一块；

3、   集成以太网卡和RS232串口的计算机一台；

4、   Profibus电缆和两个网络插头；

5、   以太网通讯线和交换机；

6、   RS232通讯线一根（2/3交换，5接5），用于PKV的配置；

7、   ModbusTCP客户机软件Commtest.exe，赫优讯SYCON软件（BASIC版本即可），IM153-1的Profibus GSD文件；

实现案例的基本步骤：

1、   完成配置图接线，设备上电；

2、   运行SYCON软件，配置网络参数，下载到PKV中；

3、   当PKV与IM153建立通讯后运行ModbusTCP客户机软件，控制SM322模块的输出点；

四、SYCON软件中的参数组态

SYCON软件是赫优讯公司组态所有网络通讯产品的统一的平台，SYCON的BASIC版本可以到我公司在中华工控网的空间下载：http://www.gkong.com/co/beichen-automation/download_viewbbbb?id=4975，注意这个版本只能组态一个主站和一个从站。

SYCON组态步骤：

1、   打开SYCON软件，新建PROFIBUS网络，插入DP主站PKV40-PB，站点地址设为0；

2、   选择File菜单中的Copy GSD，选择IM153-1的GSD文件：SIEM801D.GSD，添加到SYCON软件库中；

注：SIEM801D.GSD文件可以从西门子网站上下载到；

3、   插入DP从站ET 200M(IM153-1)至DP网络，站点地址设为4；

4、   鼠标双击IM153从站，在弹出的对话框中进行从站模块配置；

5、   保存参数配置，选中DP主站，选择Online菜单的Download，将参数配置下载到PKV中；

6、   设置PKV的IP地址参数；

下图为ET200M从站的参数配置画面：

请注意：Slot1-3为空槽模块配置，从Slot4开始才是实际的IM153-1后面的模块。

选择Online菜单的Start Debug Mode，然后选择IM153-1从站，鼠标右键选择Device Diagnostic进行从站诊断，下图为IM153-1正常工作时的诊断画面：

选择Tools菜单->PKV40-PB->PKV40 Serial Configuration，在弹出的对话框中选择相应的串口，然后点击Connect按钮连接到PKV，然后选择Configuration菜单中的相关菜单设置PKV的IP地址和子网掩码，如下图所示：

五、ModbusTCP客户机通讯

当SYCON正确的组态数据下载到PKV40-PB中后，PKV40-PB即与ET200M实现Profibus-DP通讯，IM153-1模块上的BF（Bus Fault）灯应该自动熄灭，PKV上的RUN灯常亮，ERR灯熄灭。

在计算机上运行ModbusTCP客户机软件Commtest.exe，设置ModbusTCP服务器IP为192.168.1.99，连接后用FC15写输出，如下图所示：

上图将从1开始的8个Coil全部写1，可以看到SM322模块的Q0.0-Q0.7全部被置位。