modbus通信分为串口和以太网，无论是串口还是以太网，只要是标准modbus，就可以用modbus模拟器进行调试。按以下几步进行调试。

1、使用modbus模拟器进行调试

如果对方是modbus子站（从站），那么用modscan32（modbus主站模拟器）进行调试，通常仪表、流量计、液位计、都是作为modbus从站提供数据。使用方法如图3、 4所示。

如果对方是modbus主站，我们作为modbus从站，我们可以用modsim32（modbus从站模拟器）与对方主站通讯。使用方法如图5：

如果这一步通不上，可能是以下几种原因：

a 线路不通，如果是以太网，请ping一下对方的ip地址，如果是串口请检查串口接线是否正确， 接线方式见串口接线方式；

b 串口参数不正确，通讯双方串口参数必须完全一样，否则调不通的。串口参数可以查阅设备说明书或咨询对方厂商，千万不要去猜串口参数，猜中的可能性比中六合彩的可能性还低一半，串口波特率、数据位、停止位、校验位有96种组合，猜不中也试不完，省时省力方法就是看说明书或咨询对方厂商。

c 设备地址或数据点表不正确。

如果通讯软件或模拟器提示“超时”，请将串口超时时间设大一些（3000——5000毫秒）。

2、使用modbus通讯软件调试

上一步调通后，再用我们的modbus通讯软件调试，如果我们的软件调不通，通常大可能性是配置错误，尤其是使用配置文件的通讯软件，经常会出现以下几种错误：

l服务器参数不正确；

l 配置文件中实际配置的点名与pointnum= 后面的点数不一致；

l 点没有按顺配置

3、检查通信点值是否正确 中间point4至point8没有配置，既使这些点不用，也要将点名写成一个dcs数据库不存在点名，不能空着不写。

如果能读到数据，但数值不正确，通常有两种可能：

l 数据起始地址错误。如果对方给的点表是400001开发，地址中的“4”表示要使用3号功能读数据，1表示个寄存器，那么对应的地址是从0开始的，也就是说这个点的地址为0，在配置文件中起始地址写0，写400001、400000、1都是错的。如果对方给的点表是400000或0开始，那么他给的就是地址，不是寄存器号，就不需要再减1了。如果是hollias comm v2.0.0软件，这个软件会自动减1，只需要的填写寄存器号就行，其它的使用配置文件的（.ini文件）modbus软件都是需要减1的。

l 数据类型不正确。通讯软件安装后，在安装目录下都会有说明书，请仔细阅读使用说明书，modbus软件说明书都会说明浮点数字节顺序，因为浮点数有四个字节，通常都是高字节在前、低字节在后，但由于plc内部字节存储顺序与pc机不一样，或者有些厂商就是不走寻常路，字节顺序会出现各种组合，请按说明书选择数据类型。如果不会选或看不懂，简单的办法就是配置四个点，每个点都选择一种不同的类型，总有一个点的数值是正确的，那么就选择这种类型。

系统cams3000吸收传统的dcs技术，融合了技术-fieldbusfoundation(ff)、profibus、can、hart等协议，技术先进、性能可靠、适应性广，主要应用于、石化、冶金、核工业、建材、环保等行业。

cams3000总线控制系统构成

cams3000总线控制系统由工程师站、操作站、控制站、现场总线互连单元和时钟服务器构成。

1、dcs工程师站

cams3000工程师站专为工程技术人员设计，主要完成系统控制策略组态，系统维护、设备管理等功能。

2、dcs系统操作站

cams3000操作站主要完成过程监控等功能。操作站、工程师站配置: 操作员站、工程师站的硬件以高性能的pc机为核心，根据用户的需要选择21英寸、19英寸和17英寸显示器。通过10/100mbps的网络适配卡，实现与系统网络的连接。

3、dcs系统控制站

主要完成工业过程的实时控制功能。由控制器、智能i/o板卡和远程智能模块组成。

4、dcs现场总线互连单元

cams3000现场总线互连单元将符合iec标准的现场总线如ff、profibus、can（devicenet）、hart等协议的产品和设备集成到系统中，实现互操作及设备管理。

5、gps时钟服务器

现场总线控制系统提供sntp、秒脉冲时钟信号，为系统的dpu控制站、soe模件、操作站等提供时钟同步服务。

cams3000总线控制系统特点

a、开放性和多种现场总线互连

cams3000现场总线控制系统选用符合iec的现场总线网络。

ff h1、profibus、devicenet、can、hart、modbus设备通过相应的网络互连单元，集成到，从而实现现场总线的互连和系统的集成。

b、系统结构简化

cams3000采用符合iec的网络tcp/ip协议，结构简化，功能增强，多种现场总线互连标准化，工程复杂性及系统网关数量大大减小。

c、可互操作性

不同厂商的现场总线设备，均可直接连入cams3000系统，建立真正的无缝、开放系统；其它现场总线的控制系统可通过cams3000系统相应的网络互连单元，集成到系统中实现互操作。

d、批控、离散和混合控制

实现了现场总线的基本功能块、先进功能块、柔性功能块，将这些功能块进行组合，cams3000可完成复杂的批控、离散控制及混合控制等应用。

e、自诊断

自诊断、自校正、故障即时提示、在线故障报告等机制 ，使得cams3000系统的安全可靠性进一步提高。在线诊断结果不仅能及时报告给操作员，还能为设备自身所使用，及时执行相应的维护程序。

f、cams3000可带电插拔

cams3000系统所有模件均可带电插拔。

我们厂是汽车整车厂，现场使用的是西门子319cpu通过profinet总线与从站的通讯方式。在此次改造时，增加了一些从站。增加了从站后，出现过几台机器人及smc阀岛与通讯的信号延迟的情况（如气缸已经夹紧到位了，但是到位信号要延迟1秒plc才能接收到

监控了cpu的扫描时间无明显延长，问题是由于plc与从站的通讯时间延长。

一，打开hardware配置，鼠标点中profinet的网线，点鼠标右键选择”bbbbbb properties…”。

二，在打开的”properties”画面中选择”update time”。出现下面的视图，显示的是自动分配的各个从站的通讯扫描时间。

三，更改从站的模式，由automatic改为fixed update time，并将update time选择为64ms。然后编译保存下载hardware，从站就启用了新的扫描周期。

四，附上西门子的关于profinet扫描时间方面的资料

随着智能制造"工业4.0”战略方针的开展，通信技术、计算机技术、it技术的发展已经逐渐的渗入到领域，其中主要的表现就是技术和工业技术，为自动化技术带来很有力的推动。那么下面我就来给大家介绍一下现场总线和工业以太网技术！

现场总线

现场总线是一种工业数据总线，是自动化领域中底层网络，它是应用在生产现场，连接智能现场设备和自动化测量控制系统的数字式、双向传输、分支结构的通信网络。

1、现场总线测量系统

现场总线的测量系统主要特点是多变量高性能的测量，使测量仪表具有计算能力等更多的功能，由于是采用数字信号，具有准确性高、分辨率高、抗干扰、抗畸变能力强，同时还具有仪表设备的状态信息，还可以对处理过程进行调整。

2、设备管理系统

可以提供设备自身及过程的管理信息、诊断信息、设备运行状态信息（包括智能仪表）、厂商提供的设备制造信息等。

现场总线原理图

3、现场总线控制系统

现场总线控制系统是整个系统重要组成部分，控制系统的软件有仿真软件、组态软件、设备软件、维护软件和监控软件等。首先要选择开发组态软件，控制操作人机接口软件mmi，这些通过组态软件，完成功能块之间的连接，在选定功能块的参数，进行网络组态。

4、数据库

数据库是有组织的，动态的存储大量有关数据与应用程序，从而实现数据的交叉访问和数据共享，有很高的独立性。工业设备在运行的过程当中参数连续发生变化，数据量也很大，控制与操作的实时性要求很高，所以就形成了一个可以互访操作的分布关系及实时性的数据系统。

现场总线服务模块

5、总线系统计算机服务模块

以客户机/服务器模式是当前比较流行的网络计算机模式。服务器即表示数据源（提供者），应用客户机则表示数据使用者。原理是这样的，客户机从服务器获取数据源，并进一步进行处理。但客户机运行在pc机或工作站上，而服务器则运行在小型机或大型机上面，它使用双方的资源、智能、数据来完成任务。

6、网络系统的软件和硬件

网络系统软件：lan mangger、netwarc、vines

服务器操作软件：bbbbbbnt、lenix、os/2、通信协议、应用软件数据库、网络管理协议等。

网络系统硬件：服务器、用户计算机、协议变换器、系统管理主机、集线器、网关等底层智能化仪表。

工业以太网

工业以太网是指技术上与“商用以太网”兼容，但在产品设计上、可靠性、实时性、环境适应性等方面满足工业现场的需要，它是继现场总线之后发展起来的，同时也是被认可具有发展前景的一种工业通信网络。工业以太网的本质就是以太网技术办公自动化走向工业自动化。

将工业以太网运用于工业中需要解决那些问题。

工业以太网在技术上来讲与商业以太网兼容，但是在产品设计之时、在可靠性、在实时性、环境的适应性等诸多方面可以满足工业现场的需要，是一种典型的工业通信网络，与商用以太网相比较工业以太网具有下列特殊要求：

1、网络安全性

2、互操作性

3、总线供电

4、远距离传输

5、控制网络结构具有高度分散性

6、要求有高实时性与良好的时间确定性

7、设备的可靠性与环境适应性

8、传送信息多为短帧信息，且信息交换频繁

9、容错能力强，可靠性、安全性好

10、控制网络协议简单实用，工作效率高

11、控制设备的智能化与控制功能的自治性

12、与信息网络之间有高效率的通信，易于实现与信息网络的集成

工业以太网具有哪些优势

1、成本低廉

由于以太网的应用非常广泛，受到硬件开发商与生产厂商的广泛支持和高度关注，因此有很多相对应的硬件产品供用户选择，而且相对来讲价格也比较低廉。

2、应用广泛

以太网是当前应用为广泛的技术，拥有强大的售后技术支持，典型的以太网应用形式如：ethernet+tcp/ip+web。几乎所有的编程语言都支持ethernet的应用开发。

3、软硬件资源丰富

以太网已应用多年，人们对以太网的设计、应用等方面有诸多的经验，对其他的计算也比较熟悉，大量的设计经验和软件资源可以有效的降低开发费用， 从而显著的降低了系统的整体成本，并且快速的提升了系统的开发和推广速度。

4、通信速率高

当前以太网的通信速率是10m、100m 的快速以太网也开始广泛应用，1000m以内的以太网技术也逐渐成熟，而目前10g以太网也正在研究，其通信的速度比当前的现场总线快很多。

5、可持续发展能力强

由于以太网的广泛使用，它一直得到大量的技术投入和重视，形成全球性的技术支持服务，并且在当前这个瞬息万变的信息时代，企业的发展与生存在很大程度上依赖于一个快速而有效的通信网络管理。在未来不断发展过程中信息技术与通信技术的发展将更加迅速，也更加成熟，因此保证了以太网技术的不断的创新与进步。

6、易于实现管控一体化

易于实现控制网络与信息网络的无缝集成，建立统一的企业网络，能实现嵌入式控制器，智能现场和测控仪表等方便的接入以太网络。