临沂西门子S7-200代理商

1.系统规模首先应确定系统用PC单机控制，还是用PC形成网络，由此计算PC输入、输出点。数，并且在选购PC时要在实际需要点数的基础上留有一定余量(10%)。

　　2.确定负载类型根据PC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。

　　3.存储容量与速度尽管国外各厂家的PC产品大体相同，但也有一定的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同，而用户程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的PC价格就越高，但应该根据系统的大小合理选用PC产品。

　　4.编程器的选购PC编程可采用三种方式：

　　一是用一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低，但对于系统容量小，用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低。

　　二是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高。

　　三是用IBM个人计算机加PC软件包编程，这种方式是效率高的一种方式，但大部分公司的PC开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试。

　　因此，应根据系统的大小与难易，开发周期的长短以及资金的情况合理选购PC产品。

　　5.尽量选用大公司的产品其质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，还有利于你的产品扩展与软件升级。

一般I／O模块的价格占plc价格的一半以上。PLC的I／O模块有开关量I／O模块、模拟量I／O模块及各种特殊功能模块等。不同的I／O模块，其电路及功能也不同，直接影响PLC的应用范围和价格，应当根据实际需要加以选择。
（一）开关量I／O模块的选择
1. 开关量输入模块的选择
开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为PLC内部接受的低电压信号，并实现PLC内、外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：
1）输入信号的类型及电压等级
开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5V、12V、24V、48V、60V等；交流110V、220V等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。话?V、12V、24V用于传输距离较近场合，如5V输入模块远不得超过10米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。
2）输入接线方式
开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，
汇点式的开关量输入模块所有输入点共用一个公共端（COM）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，一般选用汇点式的。
3）注意同时接通的输入点数量
对于选用高密度的输入模块(如32点、48点等)，应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60％。
4）输入门槛电平
为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅PLC说明书。
2.开关量输出模块的选择
开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：
1）输出方式
开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。
继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不得超过1HZ）、寿命较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。
对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。
2）输出接线方式
开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式，
分组式输出是几个输出点为一组，一组有一个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备；分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端，各输出点之间相互隔离。选择时主要根据PLC输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。一般整体式PLC既有分组式输出，也有分隔式输出。
3）驱动能力
开关量输出模块的输出电流(驱动能力)必须大于PLC外接输出设备的额定电流。用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。
4）注意同时接通的输出点数量
选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如一个220V／2A的8点输出模块，每个输出点可承受2A的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。一般来讲，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60％。
5)输出的大电流与负载类型、环境温度等因素有关
开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的大电流。另外，晶闸管的大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。
（二）模拟量I／O模块的选择
模拟量I／O模块的主要功能是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入（A／D）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC内部可接受的数字量；模拟量输出(D／A)模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。
典型模拟量I／O模块的量程为-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。
一些PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号（如RTD、热电偶等信号）。
(三)特殊功能模块的选择
目前，PLC制造厂家相继推出了一些具有特殊功能的I／O模块，有的还推出了自带CPU的智能型I／O模块，如高速计数器、凸轮模拟器、位置控制模块、PID控制模块、通信模块等。

程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等在PTO（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作，包括自动

寻找原点，可实现

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kH

z高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由

方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个

扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高

速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通

讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成14输入

/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/

O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz）2个100KHz的高速

脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功

能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是

具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，

大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，

2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和

自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更

强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可适应于一些复杂的中小型控制系

SR是继电器输出的，电压范围宽，5-250VAC或者5-30VDC，电流大，2A，动作频率低；ST是

晶体管输出的，电压范围窄24VDC，电流小，0.5A，动作频率高100KHz。ST的价格会相对高一

些，我个人认为该买ST的，因为支持高速脉冲输出，可以控制一些步进电机，伺服电机等，作为

学习，可扩展的更多。而SR的买有高速脉冲输出，不能控制步进电机，伺服电机等。

1、S7-1200介于200和300之间。性能比200强大很多。西门子当初做200，是找日本外购的硬件，

他一直想做自己的硬件即后来的1200。

2、Smart 是为了满足中国市场的一些顽固人士准备的，或者是为了一些简单的很小的设备，为了降低成

本准备。Smart是在200的基础上进行了升级，从名字就看的出来，增加了一些现在流行的借口，进行了一些

升级。

3、1200的定位是小型PLC，200 Smart是微型的，1500是中型和大型的，就前途看的话还是1200和1500有

前途。200 Smart以后会怎么样不是很好说，1200和1500以后必定是大放光彩的。

从发展来看SMART是今后中国市场发展的趋势，200将会被取代，s7-1200呀，网口支持标准的TCP/IP协议，

SMART除了网络扩展和便宜之外，其他指标譬如高速脉冲，模拟量输入差太多，位置距离运动控制不

能相比的，这里也是希望smart做得更加*些。在国内，肯定是S7-200 smart 。在国外，S7-1200就是

S7-200的升级替代产品。在西门子博途平台上，STEP7一个软件就实现了S7-1200S、7-300/400、

S7-1500的编程。然而S7-200 smart 却需要单独的软件。

S7-200 SMART PLC可以支持普通的商用 micro SD卡，可以支持4G，8G，16G ,32G其主要有以下三个作用：

（1）对PLC进行初始化设置

（2）对PLC进行程序的传输

（3）实现PLC的固件升级

一、对PLC进行初始化（复位）

步骤一：

用普通读卡器将恢复出厂设置文件拷贝到一个空的 MicroSD卡中。恢复出厂设置文件为文本文件 “S7JOB.S7S"

使用记事本打开文本文件 “S7_JOB.S7S"，应包含字符串“RESET_TO_FACTORY"。

步骤二：

在 CPU 断电状态下插入 MicroSD 卡，给 CPU 上电，CPU 会自动识别存储卡为恢复出厂设置卡并且自动恢复

CPU 出厂设置。恢复出厂设置过程中，RUN 指示灯和 STOP 指示灯以 2 HZ 的频率交替点亮。

步骤三：

当 CPU 只有 STOP 灯开始闪烁，表示“恢复出厂设置"操作成功，从 CPU 上取下存储卡。

步骤四：

“恢复出厂设置"操作包括以下几项操作：将CPUIP地址恢复为出厂默认设置，清空CPU程序块、数据库和系统块。

1.冷启动是断电后重新上电的一种启动;

2.暖启动是在PLC上电后CPU的拨动开关由STOP位置拨到RUN的位置的一种启动;

3.热启动是由PG/PC强制CPU从RUN进入STOP后再强制回到RUN的一种启动.

4.区别: 冷启动CPU从自检开始并调入程序数据等然后从头执行程序;暖启动CPU不再进行自检,

只是从头执行程序;热启动CPU进入STOP前时的程序执行状态接续执行。

德国西门子股份公司创立于1847年，是电子电气工程领域的企业。西门子自1872年进入中国，

140余年来以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的

品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的地位。2015年

（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在中国的总营业收入达到69.4亿欧元，拥有超过32000名员工。

西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。

2014年9月，西门子股份公司和博世集团达成协议：罗伯特·博世公司将收购西门子所持有的合资企业博世

和西门子家用电器集团（简称博西家电）50%的股份，交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司，

西门子退出家电领域。出售家电业务正是西门子专注于电气化、自动化和数字化战略的体现之一。

致力于符合道德规范的、负责任的行为

西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我们还努力超越这些要求。我们的责任是

按照的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。

我们在“勇担责任"方面的原则堪称我们制定业务决策的指南针。我们还必须鼓励我们的商业伙伴、

供应商和其他利益相关者遵循同样高的道德标准。

步骤一：建立通信连接S7-200 SMART CPU 可以通过以太网电缆与安装有STEP7 Micro/WIN SMART

的编程设备进行通信连接。注意：一对一通信不需要交换机，如果网络中存在两台以上设备则需要交换机。

1、硬件连接（编程设备直接与 CPU 连接）首先，安装 CPU 到固定位置；其次，在 CPU 上端以太网接

口插入以太网电缆，如图1所示；，将以太网电缆连接到编程设备的以太网口上。2、建立 Micro/WIN

SMART 与 CPU 的连接首先，在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，点击 “通信" 按钮（图 2）打开 “

通信" 对话框（图 3）；然后，进行如下操作： a. 单击 “网络接口卡" 下拉列表选择编程设备的 “

网络接口卡"。 b. 双击 “更新可用设备" 来刷新网络中存在的 CPU ； c. 在设备列表中跟据 CPU 的IP

地址选择已连接的 CPU。 d. 选择需要进行下载的 CPU 的 IP 地址之后，单击 “OK" 按钮，建立连接。

（同时只能选择一个 CPU 与Micro/WIN SMART 进行通信）注意：如果网络中存在不只一台设备，用户

可以在 “通信" 对话框中左侧的设备列表中选中某台设备然后点击 “Flash Lights" 按钮轮流点亮 CPU

本体上的 RUN ，STOP 和 ERROR 灯来辨识该 CPU。也可以通过 “MAC地址" 来确定网络中的 CPU，

MAC 地址在 CPU 本体上 “link" 指示灯的上方。

步骤二：为编程设备分配 IP 地址如果编程设备使用内置适配器卡（on-board adapter card）连接网络，

则 CPU 和编程设备的内置适配器卡（on-board adapter card）的 IP 地址网络 ID 和子网掩码必须*。

（网络 ID 为 IP 地址的前三个八位字节，例如：192.168.2.77（粗体部分），默认的子网掩码通常为

255.255.255.0）具体操作步骤如下（基于Windows XP SP3 操作系统）：1、打开 “本地连接状态"

对话框，如图 4所示；方式一：单击 “开始" 按钮->单击 “控制面板" ->双击打开 “网络连接" ->

双击 “本地连接"方式二：在任务栏右下角单击 “本地连接" 图标2、单击 “属性" 按钮，打开 “本

地连接属性" 对话框，如图 5所示；3、在 “此连接使用下列项目" 区域中，滑动右侧滚动条，找到 “

Internet 协议（TCP/IP）" 并选中该项，单击 “属性" 按钮，打开 “Internet 协议（TCP/IP）属性"

对话框，如图 6所示；选中 “使用下面的 IP 地址" 前面的单选按钮然后进行如下操作：a.输入编程设

备的 IP 地址（必须与 CPU 在同一个网段）；b.输入编程设备的 “子网掩码" （必须与 CPU *）；

c.输入默认网关（必须是编程设备所在网段中的 IP 地址）；d.单击“确定"按钮，完成设置。注意：IP

地址的前三个字节必须同 CPU 的 IP 地址*，后一个字节应在 "1-254" 之间（避免 0 和 255 ）

西门子CPU模块6ES7211-1AE40-0XB0

CTRL指令移植

Q0_X_CTRL指令由AXISx_CTRL指令替换，如图6所示：

图6. CTRL指令移植

启动/停止速度、大速度、加减速时间、正限位和负限位，在S7-200 SMART 运动控制向导中设置。

MoveVelocity指令移植

1、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令，在运动过程中修改速度，由 AXISx_MAN 指令替换，如图7所示：

图7. MoveVelocity指令移植

2、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令，在运动过程中不需要修改速度，由 AXISx_MAN 指令或者 AXISx_GOTO 指令（正向模式2，反向模式3）替换，如图8所示：

图8. MoveVelocity 指令移植

MoveAbsolute 指令移植

Q0_X_MoveAbsolute 指令由 AXISx_GOTO 指令（模式0）替换，如图9所示：

图9. MoveAbsolute指令移植

MoveRelative 指令移植

Q0_X_MoveRelative 指令由 AXISx_GOTO 指令（模式1）替换，如图10所示：

图10. MoveRelative 指令移植

Q0_X_MoveRelative 指令的方向 Direction（0=反向、1=正向），AXISx_GOTO 指令的 Pos 正数为正向、负数为反向。

Home 指令移植

Q0_X_Home 指令由 AXISx_RSEEK 指令替换，如图11所示：

图11. Q0_X_Home 指令移植

1、Q0_X_Home 指令的 Start_Dir、Final_Dir、Homing_Slow_Spd、Homing_Fast_Spd 需要在 S7-200 SMART 运动控制向导中设置，如图12所示：

MAP_12

图12.

发布时间：2024-05-08

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