▲作用：消除干扰，准确获得真实信号。

一、输入信号的处理

1．开关信号的采集与程序设计

① 利用输入时间常数对输入信号滤波

② 利用软件对输入信号滤波

③ 防止输入信号抖动的方法

2．模拟信号的采集与程序设计

1）模拟量输入信号的数值整定：

① 过程量的大测量范围

② 量化误差

③ 模拟量输入模块数据通道的数据应从数据字的第0位开始

④ 系统偏移量

⑤ 线性化

2）模拟量信号滤波的方法： 如平均值滤波法、惯性滤波法、中间值滤波法，可同时使用几种方法对某一采样值进行滤波，效果更好。

3．边沿信号的采集和程序设计： 可应用DIFU、DIFD指令

二、故障信号的检测及程序设计

1．故障检测

plc外接的输入、输出元件如行程开关、电磁阀、接触器等的故障率很突出，易造成设备故障。应将故障检测措施作为控制系统设计的一个必要组成部分，提高整个设备的可维修性。

▲常用的方法有：时限故障检测、逻辑错误检测等。

（1）时限故障检测

（2）逻辑错误检测   事先编制好一些常见故障的异常逻辑程序，加进用户程序中。

2．故障信号显示

1）直接分别显示    好处是清楚、易于分辨。缺点不经济。

2）集中共用显示  优点是经济，缺点是不能清楚地指示出故障的具体部位。

3）分类组合显示  将所有的故障检测信号按层次、项目分组，当具体的故障发生时，检测信号同时分别送往区域、部件、元件等显示组。这样就可以指示故障发生在某区域、某部件、某元件上。

一、系统供电设计

1．供电系统的保护措施

① 隔离变压器

② 交流稳压器

③ ups电源

④ 晶体管开关电源

2．电源模块的选择

① 电源模块的输入电压

② 电源模块的输出功率

③ 扩展单元中的电源模块

④ 电源模块接线

3．供电系统的设计

二、接地设计

1．接地的要求

① 接地电阻一般应小于4Ω

② 要保证足够的机械强度

③ 要采取防腐蚀措施，进行防腐处理

④ 单独设计接地

2．地线的种类

① 数字地  各种开关量（数字量）信号的零电位

② 模拟地  各种模拟量信号的零电位

③ 信号地 是指传感器的地

④ 交流地  交流供电电源的地线

⑤ 直流地  直流供电电源的地线

⑥ 屏蔽地 （也叫机壳地）为防止静电感应而设

3．接地的处理方法

① 一点接地和多点接地

② plc组成的控制系统一般都采用一点接地。

③ 交流地与信号地不能共用

④ 浮地与接地的比较

⑤ PLC系统还是以接大地为好。

⑥ 模拟地，对于模拟信号可采用屏蔽浮地技术。

⑦ 屏蔽地

▲采用专用接地或共用接地的接地方式：