同其它电脑装置一样， plc 的操作是依其程序操作进行的，而程序是用程序语言表达的，并且表达的方式多种多样，不同的生产厂家，不同的机种，采用的表达方式不同，但基本上可归纳为： 语句表语言 梯形图语言 流程图语言 布尔代数语言

1. 梯形图

是在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的一种图 形语言。它继承了继电器接点、线圈、串联、并联等术 语和类似的图形符号， 具有形象、直观、实用的特点 ， 不需学习计算机知识，电气技术人员使用方便。

(2) 利用梯形图编制控制程序

注意： 这些接点或线圈并不是真实的物理继电器接点或 线圈，而是在软件编程中使用的编程元件，每个编程元 件与存储器中的一个存储单元相对应，该存储单元为 “1” 则表示梯形图中常开闭合 , 常闭断开，线圈通电。

2. 语句表语言

这种编程语言与汇编语言类似，不同的厂家其语句表有 所不同，这里以日本松下可编程控制器为例，对上述电 机起、停控制进行编程（即将梯形图转换成语句表语言）。

梯形图和助记符语言是 PLC 中常用的编程语言，学习 中应注意以下概念：

(1) 梯形图中的继电器并不一定是物理继电器，每个继电 器或输入接点各为存储器中的一位，相应位为 “ 1 ” 态，表 示继电器线圈通电或常开触头闭合，或常闭触头断开。

(2) 梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念电流，是程序执行的形象表示方式。

(3) 梯形图中的继电器接点在编写用户程序时（即作为逻 辑接点）可根据需要在梯形图中反复使用，没有数量限 制，既可用常开也可用常闭。

(4) 只有 PLC 中的物理继电器才能驱动实际负载，其它继电器只能作为一种逻辑来使用，故称为 “ 软继电器 

1. I/O 点数 指 plc 外部输入和输出端子数。

2. 用户程序存储容量 用来衡量 PLC 所能存储用户程序的多少。

3. 扫描速度 指扫描 1000 步用户程序所需的时间，以 ms/ 千步为单位。

4. 指令系统条数 指PLC具有的基本指令和指令的种类和数量。种类数量越多，软件功能越强。

5. 编程元件的种类和数量 编程元件指：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用 “ 字 ” 寄存器、数据寄存器及特殊功能继 电器等。其种类和数量是衡量 PLC 的一个指标。

plc 内部主要由主机、输入 / 输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。

1. 主机

主机部分包括中央处理器（ CPU ）、系统程序存储器和 用户程序及数据存储器

CPU 是 PLC 的核心，一切逻辑运算及判断都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我们常说的电脑芯片。

(1) 运行用户程序 。

(2) 监控输入/输出接口状态。

(3) 作出逻辑判断和进行数据处理

内部存储器有两类：一类是系统程序存储器，另一类是用户程序及数据存储器

系统程序存储器： 主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理 的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。

用户程序及数据存储器： 主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。

2. 输入 / 输出 (I/O) 接口

输入接口 用于接收输入设备（如：按钮、行程开关、传感器等）的控制信号。

输出接口 用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备（如 : 接触器、电磁阀、指示灯等）。

3. 电源

电源 指为 CPU 、存储器、 I/O 接口等内部电子电路工作所 配备的直流开关稳压电源

4. 编程器

编程器 是 PLC 很重要的外部设备，它主要由键盘、显示 器组成。编程器分简易型和智能型两类。小型 PLC 常用 简易编程器，大、中型 PLC 多用智能编程器。编程器的 作用是编制用户程序并送入 PLC 程序存储器。利用编程 器可检查、修改、调试用户程序和在线监视 PLC 工作状 况。现在许多 PLC 采用和计算机联接，并利用专用的工 具软件进行编程或监控。

5. 输入输出扩展接口

I/O 扩展接口 用于将扩充外部输入 / 输出端子数扩展单元与基本单元（即主机）联接在一起。

6. 外部设备接口

此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等外部设备与主机相连。

plc采用 “ 顺序扫描、不断循环 ” 的工作方式， 这个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新三个阶段 ，整个过程扫 描并执行一次所需的时间称为扫描周期。

1. 输入采样阶段

　　PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态或输入数据，并将此状态存入输入状态寄存器，即输入刷新。接着转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入 。

2. 程序执行阶段

　　PLC 在执行阶段，按先左后右，先上后下的步序，执行 程序指令。其过程如下：从输入状态寄存器和其它元件 状态寄存器中读出有关元件的通 / 断状态，并根据用户程 序进行逻辑运算，运算结果再存入有关的状态寄存器中。

3. 输出刷新阶段

　　在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应的输出状态寄存器的通 / 断状态，在输出刷新阶段转存到输出寄存器，去 控制各物理继电器的通 / 断，这才是 PLC 的实际输出。

由 PLC 的工作过程可见， 在 PLC 的程序执行阶段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器的内容也不会立即改变，要 等到下一个周期输入处理阶段才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号，等到一个循环周期结束， CPU 集中将 这些输出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际的 CPU 输出。因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周 期，换言之，输入、输出的状态保持一个扫描周期。