6ES7223-1PM22-0XA8安装调试

模拟量输入信号的精度能达到多少？

　　拟量输入模块有两个参数容易混淆：

　　1）模拟量转换的分辨率

　　2）模拟量转换的精度（误差）

　　分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的小单位是满量程的1/4096。

　　模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。

　　58、为什么模拟量是一个变动很大的不稳定的值？

　　可能是如下原因：

　　你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。

　　另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。

　　可以用如下方法解决：

　　1）连接传感器输入的负端与模块上的公共M端以补偿此种波动。（但要注意确保这是两个电源系统之间的联系。）

　　背景是：

　　模拟量输入模块内部是不隔离的；

　　共模电压不应大于12V；

　　对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。

　　2）使用模拟量输入滤波器。

　　59、EM231模块上的SF红灯为何闪烁？

　　SF红灯闪烁有两个原因：模块内部软件检测出外接热电阻断线，或者输入超出范围。由于上述检测是两个输入通道共用的，所以当只有一个通道外接热电

　　阻时，SF灯必然闪烁。解决方法是将一个100Ohm的电阻，按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道；或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。

　　60、什么是正向标定、负向标定？

　　正向标定值是3276.7度（华氏或摄氏），负向标定值是-3276.8度。如果检测到断线、输入超出范围时，相应通道的数值被自动设置为上述标定值。

　　61、热电阻的技术参数不是很清楚，如何在DIP开关上设置类型？

　　应该尽量弄清除热电阻的参数。否则可以使用缺省设置。

　　62、EM235是否能用于热电阻测温？

　　EM235不是用于与热电阻连接测量温度的模块，勉强使用容易带来问题。建议使用EM231RTD模块。

　　63、S7-200的模拟量输入/输出模块是否带信号隔离？

　　不带隔离。如果用户的系统中需要隔离，请另行购买信号隔离器件。

　　64、模拟量信号的传输距离有多远？

　　电压型的模拟量信号，由于输入端的内阻很高（S7-200的模拟量模块为10兆欧），极易引入干扰，所以讨论电压信号的传输距离没有什么意义。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置，或者距离非常近、电磁环境好的场合。

　　电流型信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰，因而在工业现场获得广泛的应用。

　　电流信号可以传输比电压信号远得多的距离。理论上，电流信号的传输距离受到以下几个因素的制约：

　　1）信号输出端的带载能力，以欧姆数值表示（如700Ω）

　　2）信号输入端的内阻

　　3）传输线的静态电阻值（来回是双线）

　　信号输出端的负载能力必须大于信号输入端的内阻与传输线电阻之和。当然实际情况不会*符号理想的计算结果，传输距离过长会造成信号衰减，也会引入干扰。

注意

1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对 Port 0 和 Port 1 有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。

2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。

3. Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求。CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为 6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。

使用 Modbus RTU 主站指令库，可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器。

要使用 Modbus RTU 主站指令库，须遵循下列步骤：

1.安装西门子标准指令库

2.按照要求编写用户程序调用 Modubs RTU 主站指令库

安装西门子标准指令库

1.2 Modbus RTU 主站功能编程

1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制：

图 2. 用 SM0.0 调用 Modbus RTU 主站初始化与控制子程序

各参数意义如下:

a.ENb.Modec.Baudd.Parity e.Timeout f.Doneg.Error 

使能：	必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）
模式：	为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议
波特率：	支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
校验：	校验方式选择
0＝无校验
1＝奇较验
2＝偶较验
超时：	主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。
注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
完成位：	初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作（见例程）
	初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）：
0＝ 无错误
1＝ 校验选择非法
2＝ 波特率选择非法
3＝ 模式选择非法

2. 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；

概述

S7-1500T 控制器产品系列中的入门级 CPU

适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用

在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机

PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O

用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET I-Device

OPC UA Server（数据访问）作为运行系统选件，用于方便地将 SIMATIC S7-1500 控制器连接到第三方设备/系统

等时模式

集成运动控制功能，用于控制速度控制，定位和同步轴（齿轮和凸轮），支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
用于通过*多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。
还支持用户自定义运动。

用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

注

SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)

应用

CPU 1511T-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLCopen 块提供连接至驱动器的能力。

设计

CPU 1511T-1 PN 功能：

功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 60 ns。

大容量工作存储器：
225 KB，用于程序；1 MB，用于数据

采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能

灵活的扩展功能：
单层组态*多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）

显示器的功能为：

显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。

显示器以及诊断确认和用户消息

模块信息显示

显示可由用户定义的徽标

显示设置

设置 IP 地址

日期和时间设置

选择运行模式

将 CPU 复位为出厂设置

项目的备份与恢复

禁用/启用显示

启用保护级别

PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组兼容，可确保实现简化开发、快速启动、监控和等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个的水平 。

用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。

实现了通信简便，有效的技术任务解决方案，并*一系列的独立自动化系统的 应用需求

ET 200SP 连接到 PROFINET 或 PROFIBUS 的接口模块

处理与控制器的所有数据交换

用于 PROFINET 连接的总线适配器 (BA)

用于总线型配置的集成 2 端口交换机

取决于所选的接口模块

每个站zui多 64 个 I/O 模块；可以使用所有 I/O 模块，包括故障安全模块。

运行期间更换 I/O 模块

可带间隙运行（未配备模块的基本单元）

可在运行期间更换 I/O 模块（热插拔）

构成不带电源单元的负载组

IM 155-6PN 标准 PROFINET 接口模块

zui多 32 个模块；可以使用所有 I/O 模块，包括故障安全模块。

zui大数据量为 256 个字节，分别用于输入和输出数据

数据更新时间 1 ms

IM 155-6PN 高性能 PROFINET 接口模板

zui多 64 个模块；可以使用所有 I/O 模块，包括故障安全模块。

zui大数据量为 1440 个字节，分别用于输入和输出数据

数据更新时间 250 μs

等时同步模式

IM 155-6DP 高性能 PROFIBUS 接口模板

zui多 32 个模块；可以使用所有 I/O 模块，包括故障安全模块。

zui大数据量为 244 个字节，分别用于输入和输出数据

数据更新时间 1 ms

IM 155-6PN 标准型接口模块可直接卡到标准安装导轨上。

IM 155-6PN 标准型具有：

用于显示错误 (Error)、运行状况 (RUN)、电源状况 (PWR) 的诊断显示以及每个端口一个链路 LED

可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择：

标签箔和带有 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机

纸张 (280 g/m2) 为 DIN A4 纸，每张带有 100 个条，适用于激光打印机

接口模块可带有一个参考 ID 标签

通过总线适配器实现不同的 PROFINET 连接类型

在标准环境条件下，BA 2xRJ45 用于通过 RJ45 插头进行连接

对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆

可用型号：

包含服务器模块和安装有总线适配器 BA 2xRJ45 的接口模块