西门子模块6ES7232-0HD22-0XA0性能参数

通信功能

数据通讯用于可编程序控制器之间(如 PROFIBUS FMS) ，或一台可编程序控制器与智能伙伴（工控机、P C等）之间的数据交换。

下面的通讯功能可用于此目的：

PG/OP 通信

包括集成的通讯功能，它用于 SIMATIC，以便与 HMI 设备（例如 TP/OP）和 SIMATIC PG编程器（STEP 7）交换数据。 编程器/OP 通讯由 MPI、PROFIBUS 及工业以太网支持。

S7 路径选择

利用S7路由选择， PG/OP通讯可用于网络之间。

S7 通信

S7 通讯是 SIMATIC S7/C7 内优化的集成通讯功能。 用于连接 PC 与工作站。 每个作业的用户数据量zui大为 64K 字节。 S7 通讯为所有网络提供简单、功能强大的通讯服务以及与软件接口无关的网络。

S5 可兼容通信（发送/接收）

S5 兼容通讯（发送/接收）能使 SIMATIC S7/C7 与现有的系统，特别是 SIMATIC S5,SIMATIC S7通讯，经过 PROFIBUS 和工业以太网，也可与 PC 通讯。

标准通讯

这包括标准化的数据通讯协议。

PROFIBUS-FMS（现场总线信息规范）

于几个工作站（zui多16个）范围内的不同制造商提供的不同自动化系统（如PLC， PC）之间的通讯。 可以与装有FMS接口的现场设备进行通讯。

由于FMS READ， WRITE和INFORMATION REPORT服务， 应用程序可以读或写访问对方的变量或将自已的变量值传送给通讯伙伴。 支持对变量值的部分访问。 通讯通过非循环连接 （主/主， 主/从）， 带从动或循环连接的非循环连接 （主/从） 进行处理。 利用 INFORMATION REPORT服务，允许通过广播服务向所有的网络节点发送信息 。 此外， 可以启动FMS IDENTIFY （请求伙伴的识别特性） 和 STATUS （请求伙伴的状态） 服务。

OPC 服务器

OPC（OLE for Process Control，用于过程控制的 OLE）的基本原理是，OPC 客户应用程序可以通过一个标准/开放式的多供应商（multi-vendor）接口，与 OPC 服务器进行通讯。

IT 通讯可通过 OPC XML DA 接口实现。

OPC 服务器，在通讯软件的供货范围内

系统连接

对于许多数据终端来说，可使用集成通讯功能的通讯处理器（CP），以减轻数据终端的通讯任务负荷（例如流量控制，模块化等）

S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。这SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。 新功能：除了标准 CPU 之外，S7-1500 软件控制器还可作为故障安全 CPU。因此，基于 PC 的自动化解决方案还可用于面向安全的应用场合。 要通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O，可以SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。 当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时，该软控制器显示出特殊优势。 为此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件（例如，数据库、可视化系统或 Windows 文件系统），或用于实时应用（例如，算法、控制器。

1500存储卡的功能

S7-1500使用SIMATIC存储卡作为程序存储器。SIMATIC存储卡主要有以下功能：

   1.作为CPU的装载存储区，离开存储卡CPU就无法运行。

   2.可以用于更新S7-1500CPU及集中式IO模块的固件版本。

   3.读取服务数据。

一、存储卡信息

   ①  订货号

   ② 序列号

   ③ 产品版本

   ④ 存储器大小

   ⑤ 设置写保护的滑块：

-----滑块向上滑动：无写保护

-----滑块向下滑动：写保护

二、设置SIMATIC卡类型

SIMATIC 存储卡可用作程序卡或固件更新卡。

方式一：通过TIA STEP7的操作步骤：

1. 要设置卡类型，可将 SIMATIC 存储卡插入编程设备的读卡器。

2. 在项目树中选择“SIMATIC 读卡器"(SIMATIC Card Reader) 文件夹。

3. 在所选 SIMATIC 存储卡的属性中，卡类型：

● 程序卡

可将程序卡用作 CPU 的外部装载内存。它将包含 CPU 中的完整用户程序。CPU 将用户程序从装载内存传输到工作存储器。用户程序在工作存储器中运行。

SIMATIC 存储卡上将创建以下文件夹：

– SIMATIC.S7

– SINAMICS.S7S（仅用适于 SIMATIC Drive Controller）

● 固件更新卡

可将 CPU 和 I/O 模块的固件文件保存在 SIMATIC 存储卡中。这样便可借助于专用的SIMATIC 存储卡来执行固件更新。SIMATIC 存储卡上将创建以下文件夹：FWUPDATE.S7S。注意：使用 SIMATIC 存储卡作为固件更新卡，取出和插入该卡不会导致保持性数据丢失。

方式二：用户还可以通过 SIMATIC 存储卡上的作业文件 S7_JOB.S7S 设置 SIMATIC 存储卡是作为程序卡还是固件更新卡使用。

三、SIMATIC 存储卡插入与移除

要插入 SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作：

     1. 打开 CPU 的前盖。

     2. 确保 CPU 已关闭或处于 STOP 模式。

     3. 如 CPU 上所述，将 SIMATIC 存储卡插入到 SIMATIC 存储卡插槽中。

     4. 轻轻用力将 SIMATIC 存储卡插入到 CPU，直至 SIMATIC 存储卡锁定。

要移除 SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作：

    1. 打开前盖。                                

    2. 将 CPU 切换至 STOP 模式。

    3. 轻轻用力将 SIMATIC 存储卡按入 CPU 中。存储卡卡入到位后，即可取出 SIMATIC存储卡。仅当 CPU 处于 POWER OFF 或 STOP 模式时，才能取出 SIMATIC 存储卡。

四、使用序列号进行防拷贝保护

    通过为CPU设置防拷贝保护，可以将块的执行与特定SIMATIC存储卡捆绑在一起。这样，只有在序列号的 SIMATIC 存储卡上，才能执行该块。

设置防拷贝保护：

     1. 打开相应块的属性。

     2. 请在“常规"(General) 下选择“保护"(Protection) 选项。

     3. 在“防拷贝保护"（Copy protection）区域中，从下拉列表中选择“绑定 CPU的序列号"（Bind to serial number of the CPU）条目或“绑定存储卡的序列号"（Bind to serial number of the memory card）条目。

    4. 输入 CPU 或 SIMATIC 存储卡的序列号。

    5. 现在，可以在“专有技术保护"(Know-how protection) 区域中设置块的专有技术保护。

说明 ：

   1、如果将受防拷贝保护的块下载到与特定序列号不匹配的设备中，则将拒绝执行整个下载操作。也就是说不会下载不带防拷贝保护的块。

   2、S7-1500R/H 冗余系统的 CPU 不支持防拷贝保护功能。

五、SIMATIC 存储卡的使用寿命

    SIMATIC 存储卡只能执行有限次数的删除与写操作。通过用户程序对 SIMATIC 存储卡进行循环写入操作，将缩短    SIMATIC 存储卡的使用寿命。达到使用寿命时，存储卡可能会无法使用。

    注意：随着存储卡写入/删除次数的不断增加，存储卡中数据的保留时间将随之下降。如果达到*大写入/删除次数的 90%，则保证的数据保留时间将缩减至 1 年。如果达到*大写入/删除次数，则无法保证所保存数据的保留时间。

六、使用SIMATIC 存储卡的注意事项

   1、执行写入操作时，请勿移除 SIMATIC 存储卡。 如果在执行写入操作期间从 CPU 中移除存储卡，存储卡的内容可能会失效。存储区的保持性随后可能也会丢失。可能需要从 PG 中删除存储卡并重新加载程序。

  2、从 CPU 中移出 SIMATIC 存储卡，关闭电源电压。

  3、SIMATIC存储卡切勿使用 Windows 工具进行格式化。使用 Windows 进行格式化，将导致该存储卡初期在 CPU 中无法使用

　无刷直流电机的定子是线圈绕组电枢，转子是永磁体。如果只给电机通以固定的直流电流，则电机只能产生不变的磁场，电机不能转动起来，只有实时检测电机转子的位置，再根据转子的位置给电机的不同相通以对应的电流，使定子产生方向均匀变化的旋转磁场，电机才可以跟着磁场转动起来。
　　如图所示为无刷直流电机的转动原理示意图，为了方便描述，电机定子的线圈中心抽头接电机电源 POWER，各相的端点接功率管，位置传感器导通时使功率管的 G极接 12V，功率管导通，对应的相线圈被通电。由于三个位置传感器随着转子的转动，会依次导通，使得对应的相线圈也依次通电，从而定子产生的磁场方向也不断地变化，电机转子也跟着转动起来，这就是无刷直流电机的基本转动原理——检测转子的位置，依次给各相通电，使定子产生的磁场的方向连续均匀地变化。

图：无刷直流电机转动原理示意图