西门子模块6ES7232-0HB22-0XA8性能参数

模块化、可扩展通用系统，IP20 防护等级

适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案

具有*性能和可用性

只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中进行组态

性能

提高性能

1、高速指令执行:

2、语言扩展

3、新数据类型

4、更快速的背板总线

5、经过优化的代码生成

功能强大的通信：

1、以 PROFINET IO（双端口开关）作为标准接口；从 CPU 1515-2 开始支持，以一个或多个额外的集成PROFINET 接口作为输入设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备

2、OPC UA 服务器（数据访问）和客户端作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统

3、可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展

集成技术

无需附加模块就可集成运动控制功能：

通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器

运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。

CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。

跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置，广泛的控制功能：例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现控制质量，通过提供的工艺模块获得附加功能：例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量。

安全集成

保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。

故障安全用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的；因此，可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和功能

编程功能

离线编程方式：可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。

五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。

处理速度

可编程逻辑控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。

处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。可编程逻辑控制器接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K

致命错误会导致CPU停止执行用户程序。根据错误的严重性，一个致命错误会导致CPU无法执行某些功能或所有功能。处理致命错误的目的是使CPU进入安全状态，使之可以响应对当前错误状况的询问。

当发生一个致命错误时，CPU执行以下任务：①进入STOP(停止)方式；②点亮系统致命错误LED和STOP(停止)LED指示灯；③断开输出。这种状态将会持续到错误清除之后。表1列出了可以从CPU模块读到的致命错误代码及其描述。

2、   一个或多个电源

3、   信号模块，用作输入/输出

4、    以及相应的工艺模块和通信模块。

性能：没有较快，只有更快！SIMATICS7-1500 的系统性能极大缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。

处理速度：SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速，极大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。

高速背板总线：新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。

技术集成：SIMATIC S7-1500 中可将运动控制功能直接集成到PLC 中，而无需使用其它模块。通过 PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置。此外，SIMATICS7-1500 还支持所有 CPU 变量的 TRACE 功能，提高了调试效率的同时优化了驱动和控制器的性能。

TRACE 功能：TRACE 功能适用于所有 CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，同时还极大优化了驱动装置的性能。

运动控制功能：通过运动控制功能可连接各种模拟量驱动装置以及支持 PROFIdrive 的驱动装置。同时该功能还支持转速轴和定位轴。

信息安全集成：SIMATIC S7-1500 中提供一种更为全面的安全保护机制，包括*级别、模块保护以及通信的完整性等各个方面。“信息安全集成"机制除了可以确保投资安全，而且还可持续提高系统的可用性。

专有技术保护：加密算法可以有效防范未经*的访问和修改。这样可以避免机械设备被仿造，从而确保了投资安全。

防拷贝保护：可通过绑定 SIMATIC 存储卡或 CPU 的序列号，确保程序无法在其它设备中运行。

这样程序就无法拷贝，而且只能在的存储卡或 CPU 上运行。

访问保护：访问保护功能提供一种全面的安全保护功能，可防止未经*的项目计划更改。采用为各用户组分别设置访问密码，确保具有不同级别的访问权限。此外，安全的CP 1543-1 模块的使用，更是加强了集成防火墙的访问保护。

操作保护：系统对传输到控制器的数据进行保护，防止对其进行未经*的访问。控制器可以识别发生变更的工程组态数据或者来自陌生设备的工程组态数据。

设计与操作：SIMATIC S7-1500 中包含有诸多新特性，地确保了工程组态的高效性和可用性。

内置 CPU 显示屏：可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，以提高设备的可用性同时也便于全面了解工厂的所有信息。

标准前连接器：标准化的前连接器不仅极大简化了电缆的接线操作，同时还节省了更多的接线时间。

集成短接片：通过集成短接片的连接，可以更为灵活便捷地建立电位组

西门子SIMATIC S7-1500， CPU 1515-2 PN， 中央处理器，带 内存 500 KB，用于 程序和 3MByte 用于数据， 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 2 接口：PROFINET RT， 30 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡

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6ES7515-2RM00-0AB0 西门子S7-1500 冗余型CPU

该 CPU 适用于在程序范围、网络和处理速度上具有中等/较高要求以及具有较高可用性要求的应用。

具有较高处理速度，适用于二进制和浮点运算
用作分布式 I/O 的中央控制器
PROFINET IO RT 接口，带 2 端口交换机
带立 IP 地址的附加 PROFINET 接口
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
注：
CPU 运行所需的 SIMATIC 存储卡

应用
CPU 1515R-2 PN 是具有较大程序和数据存储器容量的 CPU，适用于与标准 CPU 相比具有更高可用性要求的应用。它可用走 PROFINET IO 控制器。集成的 PROFINET IO RT 接口组态为 2 端口交换机，可在系统中构建 SIMATIC S7-1500R 所需的环形拓扑。附加的集成 PROFINET 接口，具有单的 IP 地址，可用于网络分离等