SIEMENS/西门子6ES7235-0KD22-0XA8

一、 plc矩阵输出应用： 我公司是一家从事服装染整机械研究生产的公司。在实际生产中由于考虑到设备的自动控制要求，经常要用到PLC对设备进行控制。在使用PLC的过程中，例如：在电子配方称量滴料机中要用到PLC对120多个电磁阀进行控制，如果采用传统控制方式进行控制的话就回占用很多个PLC输出点。这样就增加了设备的成本。而PLC输出的矩阵控制可以很好的解决这个问题。 二、 PLC输出矩阵控制的原理： PLC输出矩阵控制是一种对PLC输出端采用控制负载公共端的接线方式，下面用三菱FX系列为例，其原理图如下： 1、工作原理： 下面本章将采用八点输出PLC做为解释，PLC输出端用Y0~Y3作为输出控制电磁阀DT1~DT16，Y4~Y7输出控制中间继电器KA1～KA4，通过KA1到KA4的常开触点输出矩阵控制信号与Y0～Y3结合控制电磁阀的动作。按钮SB1～SB7为信号输入按钮。 当需要电磁阀DT1动作时按下按钮SB1PLCY0端输出一个信号使电磁阀处于准备状态。同时按下按钮SB2则Y4有输出，中间继电器KA1动作，直流电源模块24V电经过KA1常开触点与DT1正端接通DT1动作。同样，当需要电磁阀DT2动作时只需断开Y4输出接通Y5输出即可。 　　　　PLC输出端Y0～Y3可以采用四孔排线将它并联到电磁阀DT1～DT4，DT5～DT8，DT9～DT12，DT13～DT16的负端其连接方式如下： 如图可知，电路是依靠两个点的通断来达到控制的目的，这就如矩阵一样采用4X4就可以控制16个元件，如果采用8X8就可以控制64个元件。这样输出的控制元件就会成倍的被扩展。 本人公司使用三菱FX系列PLC做为设备生产的控制，PLC的点数越多价格就越贵，采用PLC输出的矩阵输出后就可以有效减轻了设备的成本，同时使的设备的布线、维修等方面可以更加美观和方便。 三、 总结： 通过实验可以知道，PLC输出采用矩阵控制可以很好的节省 PLC输出点，使的设备的生产成本和维护成本的到很好的控制

“四选一”程序是《自学自会plc指令——三菱FX2N编程技术及应用》（莫操君 编著）的一个试验模型，它是实际问题的提炼，描述的是：

给定四个输入X0、X1、X2、X3，四个输出Y0、Y1、Y2、Y3；每个输入对应一个输出，但每次多仅允许一个输出接通；四个输入中，每次仅有一个接通，才允许有对应输出。

并且，假定当输入X0～X3全部断开时，输出Y0～Y3保持前一状态不变；参见表1。

表1 输入输出的一一对应关系

当输出是继电器、接触器信号时，虽然在外电路中，可以通过互锁等连结方式，来保证输入信号的唯一性，但作为PLC程序，仍必须考虑信号的正确与否，以保证在接线错误、程序调试时强制接通元件等情况下，系统能够正常工作。

所以，对于该问题的编程思路，可以是：

（1）判断信号是否正确；

（2）根据输入信号状态决定输出。

而且假定，当先有一个输入接通（例如X0）、对应输出Y0接通时，X0不断开、再接通X1时，输出状态保持不变，即：Y0接通、Y1～Y3断开。

而为了简化问题，当再次只有一个输入接通时，其动作情况暂不作要求，可以是立即转换到对应输出；实际编程时，可根据系统情况作出规定。

1.  判别是否只有一个输入接通

对于输入信号数量的判别，《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》（下称文献[1]）分别用SUM、ADD、FOR、LD=、INC等指令进行了介绍。

按照文献[1]的思想，试验时可以寻求一个问题的不同解法，以熟悉指令和积累编程经验，故本文试用移位指令来进行编程，参见图1。

图1程序，当X0～X3中，只有一个接通时，M100接通；而当有两个或两个以上接通时，M20接通，M100断开。由于本问题，仅需要判断是否只有一个输入接通，而不需要具体数量，故图1程序能够满足使用要求。

但是对于图1的程序，随着输入接通个数的增加，M11、M12、M13均可以接通。

为了方便使用，如果设想，当只有一个输入接通时、则仅M10接通，而两个输入接通时、仅M11接通，三个输入接通时、仅M12接通，四个输入接通时、仅M13接通，能否做到呢？为此，试编制一个程序如图2所示。

图2中，为便于试验观察，特设定Y4～Y7作为M10～M13的动作指示。手头没有PLC时，也可以用软件仿真来验证结果。

这样，当图1中的M100接通、或者图2中的M10接通，就表示输入信号正确，允许有对应输出继电器接通。

于是，可以进行第2步的程序编制了