怎样来提高plc程序运行速度，可以采用以下几种编程方法，仅供参考：
1：根据工程实际需求，进行功能块规划，编写子程序
在PLC中 ，子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时，程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序，这样就减少了不必要的扫描时间。
2：用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出
在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制，用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度，只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。
3：脉冲触发SET、RESET
PLC中，使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间
4：避免了类型转换，方法如下：
　　 以S7-200为例，它的内存格式与我们常用的 PC 机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。
　　 如我们定义符号时将字变量定义在 VW2，同时保持 VW0 的值为零。则程序中可以用 VW2 以字型访问该变量，同时也可以 VD0 以双字型访问，避免了类型转换。
　　 为了避免使用时混淆，好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀：
　　　　 b ---- 字节型变量(byte)
　　　　 w ---- 字型变量(word)
　　　　 d ---- 双字变量(double)
　　　　 r ---- 实型变量(real)
　　　　 f ---- 位变量(flag)
　　　　 btn --- 自复位按钮式输入(button)
　　　　 sw ---- 切换开关或自锁按钮输入(switch)
　　　　 sig --- 传感器、编码等电平信号输入(signal)
　　　　 rly --- 输出继电器位(relay)
　　　　 ……
　　　　 当然，这个根据个人习惯来，没有定则，主要是利于自己区分。
　　　　 假如有一个字类型变量名为 VarName，为使用前面的转换技巧，我们可以这样定义：
　　　　 wVarName ---- VW2
　　　　 dVarName ---- VD0
　　　　 在程序初始化时将 VW0 清零(如果是不需要记忆的变量，直接将 dVarName 清零也可)或者在数据块中将 VW0 设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用 wVarName，需要以双字类型访问变量时就用 dVarName。完全不需要类型转换。
　　 本方法可以极大的减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，由于不需要做耗时的类型转换，程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。
　　 缺点是要多占用两字节的内存，以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空间很大，一般是用不完的，以 226 为例，有多达 10K 的 RAM，偶从来没有超过 1K。 这些 RAM 都是花钱买来的，不用白不用，不用也是浪费了。
　　 同理，如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。
关于第3点"使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令,有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间"
不是很理解,能不能说得细一点,
1：如果在ob里编写子程序段，是扫描的，但是如果您编写为FC调用，那么在FC的调用条件没有满足时，FC中的程序暂时不执行。这也是我所说节省时间的意思。
2：PLC的执行步数根据程序长短会不同，扫描时间会根据执行步数的不同而不同，如果用一个mov指令完成8个数字量输出的控制，当然比用8个mov指令完成8个数字量输出的控制所需要的程序步数少。
添加一个：
4：避免了类型转换，方法如下：
　　 以S7-200为例，它的内存格式与我们常用的 PC 机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。
　　如我们定义符号时将字变量定义在 VW2，同时保持 VW0 的值为零。则程序中可以用 VW2 以字型访问该变量，同时也可以 VD0 以双字型访问，避免了类型转换。
　　为了避免使用时混淆，好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀：
　　　　 b ---- 字节型变量(byte)
　　　　 w ---- 字型变量(word)
　　　　 d ---- 双字变量(double)
　　　　 r ---- 实型变量(real)
　　　　 f ---- 位变量(flag)
　　　　 btn --- 自复位按钮式输入(button)
　　　　 sw ---- 切换开关或自锁按钮输入(switch)
　　　　 sig --- 传感器、编码等电平信号输入(signal)
　　　　 rly --- 输出继电器位(relay)
　　　　 ……
　　当然，这个根据个人习惯来，没有定则，主要是利于自己区分。
　　假如有一个字类型变量名为 VarName，为使用前面的转换技巧，我们可以这样定义：
　　　　 wVarName ---- VW2
　　　　 dVarName ---- VD0
　　在程序初始化时将 VW0 清零(如果是不需要记忆的变量，直接将 dVarName 清零也可)或者在数据块中将 VW0 设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用 wVarName，需要以双字类型访问变量时就用 dVarName。完全不需要类型转换。
　　本方法可以极大的减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，由于不需要做耗时的类型转换，程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。
　　缺点是要多占用两字节的内存，以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空间很大，一般是用不完的，以 226 为例，有多达 10K 的 RAM，偶从来没有超过 1K。 这些 RAM 都是花钱买来的，不用白不用，不用也是浪费了。

　　同理，如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。
以上就是提高PLC运行速度的编程方法

1． 三菱的fx系列的“休眠”指令
1）程序流控制中的监控定时器刷新指令。
2）bcd码移位传送指令。
3）位右移、位左移、字右移、字左移指令。它们与其他plc以字、双字、字节为单位的移位指令不同。
4）求置on位总数、on位判别指令。
5）矩阵输入、16键输入、数字开关输入、带锁存的7段显示、方向开关、ascii码转换、打印输出。这类指令与plc的数字输入和显示有关，有的是为了节省plc的输入点，有的需要自制印刷电路板，不但麻烦，可靠性也不能保证。现在的人机界面（特别是国产的文本显示器）已经非常便宜，但是功能比这些指令实现的功能强大得多。
6）带加减速功能的脉冲输出、值式凸轮顺控、增量式凸轮顺控、旋转工作台控制、数据排序，时钟数据加、减法指令，二进制数与格雷码的相互转换指令，读、写fx0n-3a模拟量模块指令。这类指令的应用面很窄，有的与特定的硬件有关。
2．s7-200的“休眠”指令
1）与字符串有关的指令。
2）扩展读、写实时钟指令，用于夏时制。
3）看门狗复位指令。
4）诊断led指令。
5）移位寄存器读、写指令。
3．s7-300/400的“休眠”指令
1）cad：改变累加器1中双字的字节顺序。
实数转换为整数时，一般用四舍五入的指令round，偶尔用截位取整的指令trunc。下面两条指令用得很少：rnd+：将浮点数转换为大于等于它的小双整数，rnd-：将浮点数转换为小于等于它的大双整数。
2）cdb：交换共享数据块和实例db，l dblg：共享数据块的长度送累加器1，l dbno：共享数据块的编号送累加器1，l dilg：背景db的长度送累加器1，l dino：背景db的编号送累加器1。
3）jl：多分支跳转指令。
jcb：rlo=1时跳转，将rlo复制到br，jnb：rlo=0时跳转，将rlo复制到br。
4）l stw：将状态字装载到累加器1中，t stw：将累加器1传送至状态字，car：交换地址寄存器1和地址寄存器2。
5）与主控继电器有关的指令。s7-200没有类似的指令。
6）rlda：累加器1的双字通过cc1循环左移，rrda：累加器1的双字通过cc1循环右移累加器1 (32 位)。
7）累加器指令
tak：交换累加器1、2的内容。
s7-400 cpu有4个累加器，组成了一个堆栈，可以用下面的指令，将一些临时数据保存在累加器3、4：
push：入栈指令，pop：出栈指令，ent：进入累加器堆栈指令，leave：离开累加器堆栈指令。
如果使用上述指令，在编程时需要记住每个累加器中放的是什么数据。可以将中间结果保存在累加器之外的存储区，所以实际上很少使用堆栈指令