西门子标准型CPU模块6ES7288-1CR40-0AA0

  在plc调试中，经常会遇到PLC干扰和接地问题。作为一名技术人员，如果具有一套完整PLC接地的思维模式和处理方法，就能在干扰面前，按照自己的思路，不慌不乱、按部就班地分析和处理。
    目前，探讨PLC接地的文章和方法很多，但大多都是局限于理论和片面的经验。如果我们从排水管道的角度，另类思维一下，完整的PLC接地的思维模式和处理方法就很容易形成。现将我的一些经验简单的介绍给大家。
    PLC接地就好比城市里的排水管道，产生的静电干扰就好比是排水管道里的水。管道如何让水尽快地排除需要做到以下几点：
    1、排水管道的管径要大，排水就不会淤积，就像接地极一样，接地线的线经要尽可能的大。PLC的接地线不能低于2.5mm2
    2、排水管道网尽可能的减少节点，让水直接排入地下，如果排水管道的节点多，水流自然就慢，好比接地极的静电放电就慢，干扰不能很快消除，因此，所有设备的接地必须直接用一个点接入地，这就是单点接地。如图1和图2所示（虚线为接地线）。

    图1 错误的接地方式

    图2 正确的接地方式
    3、排水管网内的水是不均匀的，有的地方水多，有的地方水少，入地口好放在水多的地方。这样，管道里的水就放得快。静电也是如此，接地点尽可能的放在容易产生静电的设备处，比如变频器、可控硅电加热等设备旁。如图2所示。
    4、排水管道的内壁一定要光滑，光滑了，阻力就小，排水效果就好。接地极也是如此，接地电阻一定要小，电势差就小，放电产生的干扰就小。接地电阻不能小于4欧姆。
    排水管道中的水尽快排出的道理，做为一般常人是很容易理解的。从排水管道的另向思维中，就很容易形成PLC接地的思维方式，有了正确的思维方式，就能很容易地从容面对PLC干扰了。

西门子plc实现用红、黄、绿三个信号灯显示三台电动机的运行情况，要求：
　　⑴ 当无电动机运行时红灯亮。
　　⑵ 当1台电动机运行时黄灯亮。
　　⑶ 当2台及以上电动机运行时绿灯亮。
　　控制方案设计
　　1．输入/输出元件及控制功能

输入/输出元件及控制功能

　　2．电路设计
　　根据控制要求列出真值表

信号灯显示输出真值表

　　根据真值表写出逻辑表达式：
　　
　　根据逻辑表达式画出梯形图和PLC 接线图：