图 PLC程序执行过程
（3）输出刷新阶段。所有指令执行完毕后，将输出寄存器中所有的输出状态送到输出电路，成为PLC的实际输出。
PLC执行完上述的三个阶段称为一个扫描周期

以太网方式不需要特殊的下载设备，只要电脑上面有网卡就可以。如果使用的是带有PN接口的CPU或者有CP343-1或 CP443-1以太网模块可以使用这种方式。
 首先需要给以太网口分配一个IP地址，出厂时以太网口的IP是0.0.0.0。分配IP的步骤如下：
 1、在控制面板的SET PG/PC Interface 中选择 TCP/IP。
 2、在STEP7 SIMATIC MANAGER界面下，找到plc菜单，打开其中的“Edit Ethernet node” 子菜单。
 3、在对话框中，点击Browse按钮，可以浏览到PLC或CP模块的MAC地址，点击OK确认后，该MAC自动填入。然后在接下来的编辑框里面填入要分配的IP地址和子网掩码，再点击“Assign IP Configuration",IP地址成功分配。将电脑本地连接的IP设置成跟PLC的IP在同一个网段下，就可以用以太网方式下载程序了

S7连接是s7系统plc之间进行通讯时，采用的一种通讯方式
S7容错连接是指400H系统，与上位机通讯时，所建立的链接。
1、S7的容错连接：它是西门子的S7的一种连接，通过冗余的通讯组件，双方建立两个以上的连接。
详见上传的图片。

2、在冗余的角度来件，S7连接是非冗余的。
S7连接的类型：S7连接区分为双边组态的S7连接和单边组态的S7连接