6ES7277-0AA22-0XA0技术数据

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总开关的设计要求是：开关必须具有足够的分断能力，必须能够分断处于“堵转"状态的电动机的电流与其他所有用电设备和电动机的电流总和。

    通过总开关，原则上应能断开设备中的所有用电设备电源，例外的是，当设备安装有需要在总电源切断情况下使用的安全保护装置——如维修用电源、维修用照明、设备安全防护的解锁装置等部件时，允许这部分的电源直接连接在设备进线上，不通过总开关分断。但是，即便如此，以上电路仍然需要安装独立的短路保护器件（如断路器等）。

    3．保护装置的安装

    为了对设备主回路进行可靠、有效的保护，设备中每一个独立的部件都必须安装用于短路、过电流保护的保护器件（如断路器等），保护器件必须具有足够的分断能力，必须能够可靠分断被保护的用电设备或电动机。

    出于调试、维修的需要与系统的可靠性与安全性的考虑，原则上对于不同类型的主回路，如电机主回路、驱动主回路等，在每一部件独立安装保护器件的基础上，还应对每一大类分类安装总保护断路器。

    对于输入／输出点数、种类较多、构成复杂、控制要求较高的控制系统，当外部输入／输出信号共用电源时，应采用分组的形式进行供电，每组通过独立的保护断路器进行保护与通／断控制。

    4．接地与抗干扰

    从安全角度考虑，控制系统应安装总接地母线，用于电位平衡与接地。与主回路连接的各种独立电气控制装置，应有专门的、符合要求的接地连接线与设备接地母线进行连接，以防止干扰，提高可靠性。

    系统中容易产生干扰或是容易受到外部干扰的电气控制装置，如PLC、数控装置(CNC)、伺服驱动器、变频器等，应通过隔离变压器、滤波电抗器等与电源进行连接，以抑制线路干扰。

    系统中的需要通断的大功率负载，应在线路上安装浪涌电压吸收器，以抑制负载通断产生的过电压与干扰。

    5．辅助控制电源的设计

    用于系统安全保护、紧急停机控制的装置（如制动器、安全门保护等）的辅助电源，应确保不会因“急停"等操作而分断。

    系统中可靠性要求较高的控制部件，如PLC的电源输入、CNC的电源输入等，当它们为直流DC24V供电时，应尽可能采用独立的稳压电源进行供电；当采用交流供电时，应安装独立的隔离变压器，原则上不要与系统的其他控制电路与执行元件（如电磁阀、220V/24V控制回路等）共用电源。

    PLC输入／输出所需要的传感器、开关、执行元件电源，应尽可能采用外部电源供电的形式，以防止由于外部线路故障引起的PLC损坏。

    注意：在欧洲，目前已经对工业电气控制设备的主回路实行3相AC400V与单相AC230V标准，以取代传统的3相AC380V与单相AC220V标准，因此，在进行出口设备设计以及进口设备维修时，应引起注意。

PLC控制系统的设计非常注重步骤和程序化，是一个系统工程，在设计中要想做到熟练自如必须反复的进行实践。本文介绍了PLC系统在自动化生产过程中的设计要点，这些设计曾经在实际运用中具有良好的效果，值得设计者的借鉴。

　　1. 硬件设计

　　PLC控制系统中至关重要的环节就是硬件设计，它关系着系统运行安全性、可靠性和稳定性。主要包括输入和输出两个方面。

　　(1)PLC控制系统的输入电路设计。一般供电电源为AC85-240V，适应电源的范围很宽，但是为了抗干扰应该加装1:1隔离变压器、电源滤波器等电源净化元件；隔离变压器也可以选择采用变压器初级和次级线圈屏蔽层和初级电气中性点接大地，次级线圈屏蔽层接PLC输入电路接大地等，这些双层隔离技术可以减少干扰。

　　(2)PLC控制系统的输出电路设计。按照生产工艺的要求，各种变频器、指示灯和数字直流调速器的启动和停止应该采用晶体管输出，主要是由于它能够适用于高频动作并响应时间较短；若PLC控制系统的输出频率小于6次/60s，则为继电器输出，因为采用这种方法设计的输出电路较为简单，并且抗干扰和负载能力都很强。若PLC输出带电磁线圈等感性负载，那么负载断电时将会对PLC产生冲击，所以，直流感性负载时应接续流二极管，交流感性负载应并接浪涌吸收电路，这两种方法可以有效保护PLC控制系统的可靠性和稳定性

　　(3)PLC控制系统的抗干扰设计。随着自动化技术日新月异的发展，变频调速装置和晶闸管可控整流的广泛使用，为交流电网带来了污染，同时给PLC控制系统也带来了很多干扰，因此防干扰也成为PLC控制系统的设计要点。一般常采用三种方式：其一，隔离。原副边绕组之间的分布电容耦合而形成了电网中的高频干扰，因此，应采用1:1超隔离变压器，并将中性点经电容与大地连接。其二，利用金属外壳屏蔽。这种方法是将PLC系统放置于金属柜内，金属外壳接地可以起到很好的静电和磁场屏蔽的效果，以防止辐射干扰。其三，布线。强电动力线路与弱电信号线需分开走线，并保持一定的间隔，模拟信号传输线适宜采用双绞线屏蔽电缆。

　　2. PLC控制系统的整理软件设计

　　PLC控制系统软件的设计工作应该与硬件设计的同时着手。将PLC控制系统的工艺流程图转化为梯形图是PLC系统的关键问题，也是该系统软件设计的重要任务，软件设计的具体表现为编写程序。软件设计的主要方面有以下几点：

　　(1)PLC控制系统的程序设计思想。良好的软件设计思想是控制工程应用中的是关键软件设计应该容易让工程技术人员理解、掌握、调试和日常维护。按照生产过程中的复杂程度不同、结构形式的不同可以将程序分为基本程序与模块化程序。其一，基本程序不仅可以作为一种独立的程序控制简单的生产工艺及其过程，还可以作为组合模块结构中的一个单元程序，基本程序的结构方式分为顺序结构、循环结构和条件分支结构；其二，模块化程序是把总体控制目标程序划分为多个程序模块，且它们具有明确的子任务，这些程序模块分别编写、调试，终形成一个完成总任务的总体程序。通常情况下我们采用这种设计思想，主要是因为各模块之间具有相对的独立性，且相互之间的关系简单，程序交易修改，尤其适用于控制较为复杂的生产过程。

　　(2)PLC控制系统的程序设计要点。PLC控制系统I/O分配，根据生产流水线从前至后，I/O点数从小到大；为了便于维护，应尽可能将同一个系统、设备或者部件的I/O信号集中起来进行编址，计数器、定时器要统一编号，为了确保PLC系统正常运行且保证其可靠性，不能重复使用同一编号。程序中大量使用的中间标志位或者内部继电器也要分配统一编号，待分配完成后，需列出中间标志位或者内部继电器分配表和I/O分配表。对于彼此有关的输出器件，输出地址应连续安排，例如电机的正/反转等。

　　(3)PLC控制系统编程原则。PCL程序设计的基本原则是逻辑关系要简单明了，占内存少，容易编程，节约扫描时间。主要技巧包括：一，PLC控制系统中各种触点可以重复使用，没有必要使用复杂的程序减少触点的使用次数；程序中尽量避免使用双线圈输出，因为双线圈输出很容易引起失误，如果双线圈输出不可避免，则可以采用复位和置位操作；若PLC的多个输出值为固定值1，则推荐使用数字传送指令来完成任务，可以使用一条指令将十六进制的数据0A9H直接传送QW2；对于那些不是很重要的设备，可以通过串联硬件触点的方式将其接入PLC系统输入端，或者编程减少I/O点数，节约资源。

M4变频器有两种参数类型：

以字母P开头的参数为用户可改动的参数；

以字母r开头的参数表示本参数为只读参数。

MM430/MM440所有参数分成命令参数组（CDS）， 与电机、负载相关的驱动参数组（DDS）， 以及即不属于CDS也不属于DDS的其他参数三大类。CDS和DDS又分为三组。其结构如下图所示：

属于CDS的参数，例如：P700、P1000…控 制参数等；
属于DDS的参数，例如：P304、P305、P307…电 机参数等；
属于其他参数：例如：P756、P757、P758…模 拟量相关参数等；
在参数手册中能够查询参数属于哪一类数据组。

注意：MM420没有命令数据组CDS和 驱动数据组DDS， 它只有一套命令参数和驱动参数。

参数下标

在使用操作面板查看参数时，按P键 进入某个参数后会显示in000， 按上下键会显示in001、in002等信息。

In000、in001、in002…对于不同参数有不同的含义。

若该参数属于CDS或DDS组， 那么使用in000、in001、in002来区分该参数在不同的CDS组或DDS组的参数值，例如P0700.in000=1，P0700.in001=2分别表示CDS1里的P700=1、CDS2里的P700=2；

若该参数即不属于CDS组也不属于DDS组， 那么in000、in001…不用来表示参数组，根据不同参数会有不同的含义，具体信息参考参数手册。例如P0756.in000用来设置模拟量输入1的信号类型，P0756.in001用来设置模拟量输入2的信号类型。

在西门子的文档中P1000.in000和P1000.0、P1000[0]表示相同的意思。
默认状态如果不进行参数组切换，使用的当前参数组是第1组参数，即CDS1和DDS1。

参数组切换命令源

CDS和DDS都具有3组参数，可以使用外部信号进行切换当前哪一组参数有效，可以用来实现以下功能：

切换命令数据组CDS可以实现变频器控制方式的切换，例如 本地远程控制 ；

切换驱动数据组DDS可以实现例如：同一台变频器带不同电机间的分时控制。

切换CDS和DDS的命令源请参考下表：

参数组切换真值表：

根据信号与系统的理论，数字阶梯状信号可以看作理想冲激采样信号和矩形脉冲信号的卷积，那么由卷积定理，数字信号的频谱就是冲激采样信号的频谱与矩形脉冲频谱（即Sa函数）的乘积。这样，用Sa函数的倒数作为频谱特性补偿，由数字信号便可恢复为采样信号。由采样定理，采样信号的频谱经理想低通滤波便得到原来模拟信号的频谱

在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写PLC程序了。编写PLC程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。

伺服电机SGMCS-10D3C11
    根据被控对象的功能要求，进一步确定系统的硬件构成。选择合适的输入设备（按键、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号指示灯等执行机构）、输出设备启动的被控对象（电磁阀、电机等）。根据被控对象对PLC的动作要求和I/O设备所需点数选择合适的PLC。选择时，应考虑PLC的内存容量、I/O模块和电源模块，如果需要网络支持还应该考虑网络通信系统。

在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用,相反。

它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件，采用了精简化的编程语言，编程出错率大大降低，易操作PLC有较高的易操作性，它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误，对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。

要用数字电压表或精度为1%的表测量(2)电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下,(3)在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱,(4)在取下RAM模块之前。
WinCC将始终打开上一次退出之前所打开的项目，如果退出WinCC时，项目已经，则在运行系统中项目将再次打开，关闭WinCC项目管理器[文件"菜单，[退出"命令使用[文件"菜单中的[退出"菜单命令可关闭
WinCC项目管理器。
程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改，PLC有多种程序设计语言可供使用，用于梯形图与电气原理图较为接近，容易掌握和理解，PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。

主营产品：西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70直流调速装置 SITOP电源电线电缆数控备件伺服电机等工控产品，我们公司在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，

检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失,(5)输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ(超时)灯亮,(6)拨插模板时。

因此只能在项目内对其进行管理，但是，可将不同项目中组态的节点连接在一起，如果可能，应在络中连接的节点，子网和站可在一个STEP7和站，然后很方便地对站组态以进行通信，关闭WinCC项目管理器简介当关闭WinCC项目管理器。

安装整齐的优点于一身，它也是由各个单元的组合构成，其特点是CPU自成独立的基本单元(由CPU和一定的I/O点组成)，其它I/O模块为扩展单元，在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。

单击[确定"完成该改变，或者单击[取消"继续保持多用户项目，单击[确定"(OK)进行确认，将打开[更改项目类型"(ChangeProjectType)对话框，并显示消息:[项目类型已更改，是否要启动列表。

说明如果计算机上只安装了一个运行系统许可证，则只能在WinCC项目管理器或WinCC编辑器中运行一小时，如果WinCC项目管理器或WinCC编辑器的打开时间超过一小时，WinCC将切换到演示模式，在WinCC项目管理器已经打开时。

[退出WinCC项目管理器"对话框将打开，在列表框中，可选择下列选件中的某一个:选项WinCC动作关闭项目，并退出WinCC项目管理器如果处于状态，取消并关闭项目，WinCC项目管理器以及所有打开的WinCC编辑器均将关闭。

连成网络都能实现复杂的控制功能,S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用,2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用,各种单独西门子PLC之S7家族的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。

双击[Ethernet"选项,如下图,将面板IP地址与计算机本地地址设置在同一网段,此例中作为下载使用的计算机IP地址为192,168,0,xxx网段,所以此处将屏的地址设置为192,168,0,126.请注意,子网掩码(SubnetMask)设为255,255,255,0即可,默认网关(Def,G。

在确认了计算机IP地址与面板IP地址在同一网段后，使用 DOS的 Ping 命令确定计算机与面板的物理链路是否正常。点击计算机的 “开始菜单à运行"或点击键盘上的 “Windows键+R键" ，在弹出的 “运行" 窗口中输入cmd 然后点击确定，如下图。

在弹出的 MS- DOS 窗口中输入 “ping 面板IP地址"（ping和IP地址之间有空格），看到丢失（lost）后的数字为 0 时，说明物理链路正常，如下图，如果丢失（lost）后的数字不等于0，那么需要重新检查两台设备的IP地址是否在同一网段，并且更换其他网线重新执行ping命令直到丢失（lost）后的数值为0时才可进行下一步。

确认物理链路正常后，打开计算机的控制面板，将右上角的查看方式改为大图标，然后找到 “设置PG/PC 接口"或“Set

PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意,四,输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等);五,输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;六,PLC输出电路中没有保护。

数据是不会丢失的,但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同,例如电容的容量下降,RAM电源回路有灰尘,油泥等形成放电回路等,这会加快PLC断电后电容的放电速度,从而使时间不好把握,如果在带电的情况下更换电池就可保程序*。

那么二者之间就没有什么区别了,保养编辑设备定期测试,调整(1)每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接,(2)对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压,设备定期清扫(1)每六个月或季度对PLC进行清扫。

还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控,它适合中型或大型控制系统,西门子中型机有S7-300:处理速度0,8~1,2ms,存贮器2k,数字量1024点,模拟量128路,网络PROFIBUS,工业以太网,MPI。

西门子6SE6430-2UD41-3FB0

决定控制箱内各种控制组件及线槽位置后，要依照图纸所示尺寸，标定孔位，钻孔后将固定螺丝旋紧到基座牢固为止。在装上电源供应模块前，必须同时注意电源线上的接地端有无与金属机壳连结，若无则须接上。接地不好的话，会导致一系列的问题，静电、浪涌、外干扰，等等。由于不接地，往往PLC也能够工作，因此，不少经验不足的工程师就误以为接地不那么重要了。这就像登山的时候，没有系上保护缆绳一样，虽然你正常前进的时候，保护缆绳没有任何作用，但一旦你失足的时候，没有那根绳子，你的生命就完结了。PLC的接地，就相当于给PLC系上保护缆绳。

在I/O模块安装时，须注意如下事项：I/O模块插入机架上的槽位前，要先确认模块是否为自己所预先设计的模块；I/O模块在插入机架上的导槽时，务必插到底，以确保各接触点是紧密结合的；模块固定螺丝务必锁紧；接线端子排插入后，其上下螺丝必须旋紧。由于现场的变压器、电机等影响，多少会有振动，如果这些螺丝钉松动了，会导致模块从机架中松开。

由于西门子S7-200PLC的模拟量输出模块都需要占占两个输出通道。即使*个模块只有一个输出AQW0，第二个模块的输出地址也应从AQW4开始寻址（AQW2被*个模块占用），依此类推。所以自然不会有输出了。

在S7-200中，单极性模拟量输入/输出信号的数值范围是 0 - 32000；双极性模拟量信号的数值范围是 -32000－+32000。

格式：

输入：AIW[起始字节地址]——如AIW6
输出：AQW[起始字节地址]——如AQW0
每个模拟量输入模块，按模块的先后顺序和输入通道数目，以固定的递增顺序向后排地址。 例如： AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8等。

 对于EM231 RTD（热电阻）两通道输入模块，不再占用空的通道，后面的模拟量输入点是紧接着排地址的。温度模拟量输入模块（EM231 TC、EM231 RTD）也按照上述规律寻址，但是所读取的数据是温度测量值的10倍（摄氏或华氏温度）。如520相当于52.0度。

 注意：如果没有把握，可以在线检测到模块的起始地址，方法是：STEP 7-Micro/WIN中的菜单“PLC > Information"里在线读到。

关于Siemens S7-200的模拟量模块，有2个大家（尤其是初学者）需要注意的：

1、关于地址，其实S7-200的地址很简单，跟相对位置有关，每个模拟量输入模块，按模块的先后顺序地址为固定的，顺序向后排。可以通过编程软件information菜单来在线查看；说需要注意的就是地址都是偶数，比如AIW0 AIW2 ，没有AIW1之类的，输出地址也需要注意，比如EM235虽然只有1个通道输出，但是占用2个地址，下一个模块必须隔个地址输出，比如有CPU旁扩展2个相连的EM235，那么模拟量输出地址分别为AQW0和AQW4;

2、关于拨码开关，不同的拨码开关对应不同的测量方法，物理量的性质等等，这里要注意的是，拨码开关必须断电后重新上电才有效。而且需要注意的是拨码开关同时对所有通道有效。

电源接通后无基本画面显示 

（a）电路板03840号板上无监控灯显示  

（b）03840号电路板上监控灯亮   

①监控灯闪烁。如果监控灯闪烁频率为1Hz，则EPROM有故障；如果闪烁频率为2Hz，则PLC有故障；如以4Hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。  

②监控灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。   

③监控灯常亮。这种故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系统总线（即背板）有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板（如存储器板、耦合板、测量板）的硬件有故障。    

2CRT上显示混乱  

（a）保持电池（锂电池）电压太低，这时一般能显示出711号报警。   

（b）由于电源板或存储曾被拔出，从而造成存储区混乱。这是一种软故障，只要将CNC内部程序清除并重新输入即可排除故障。   

（c）电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。  

（d）如CRT上显示513号报警，表示存储器的容量不够。    

3在自动方式下程序不能启动

（a）如此时产生351号报警，表示CNC系统启动之后，未进行机床回基准点的操作。 （b）系统处于自动保持状态。   

（c）禁止循环启动。 检查PLC与NC间的接口信号Q64.3。     

4进给轴运动故障

（a）进给轴不能运动。

造成此故障的原因有：  

①操作方式不对；   

②从PLC传至NC的信号不正常；   

③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。  

④发生22号报警，它表示位置环未准备好。   

⑤测量系统有故障。如产生108，118，128，138号报警，这是测量传感器太脏引起的。如产生104，114，124，134报警，则位置环有硬件故障。

⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。  

⑦当发生101，111，121，131号报警时，表示机床处于机械夹紧状态。  

（b）进给轴运动不连续。  

（c）进给轴颤动。   

①进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行化或交流电机缺相或测速元件损坏，均可引起进给轴颤动。  

②CNC系统的位控板有故障。  

③机构磨擦力太大。   

④数控机床数据有误，有关机床数据的正确设定如下。  

（d）进给轴失控。   

①如有101，111，121，131号报警请对夹紧进行检查。  

②如有102，112，122，132号报警，则说明指令值太高。  

③进给驱动单元有故障。   

④数控机床数据设定错误，造成位置控制环路为正反馈。  

⑤CNC装置输至驱动单元的指令线极性错误。   

（e）103～133号报警。这是轮廓监控报警。速度环参数没有化或者KV系数太大。  

（f）105～135号报警。位置漂移太大引起的。移量超过500mv，检查漂移补偿参数N230～N233。

5主轴故障

如果实际主轴转速超过所选齿轮的转速，则产生225号报警；如主轴位置环监控发生故障，则发生224号报警。     

6V·24串行接口报警内江西门子模块代理商

（a）20秒内仍未发送或接收到数据时：  

①外部设备故障；  

②电缆有误；  

③03840板有故障。   

（b）穿孔纸带信息不能输入，其原因有：   

①操作面板上钥匙开关在关的位置，从而造成纸带程序不能输入；  

②如果0384号板上的数据保护开关不在释放位置时，不能输入数据纸带；   

③如果不能输入L80～L99和L900～L999号子程序，则多是由于PLC与NC接口信号Q64·3为“1"（循环禁止）引起的。  

（c）停止位错误。  

①波特率设定错误；  

②阅读机有故障；  

③机床数据错误。