6ES7277-0AA22-0XA0常规现货

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SIEMENS 可编程控制器

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 松抱闸电流、松抱闸频率、松抱闸时间、关抱闸频率、关抱闸时间这五个参数，名称可以不同，但参数必须具备，功能必须完善，否则，这个的变频器就不适用于起重机械。本公司*销售西门子PLC,200SMART,200CN，300，400，1200，1500西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效西门子数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。

　　而这个基准位置，在伺服定位系统里称为原点。 　　因此，变频器给出关闭制动器的指令后，不能继续斜坡降速，需要在关抱闸时间里保持关抱闸频率不变。

CPU元件：即中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。主要有运算器，控制器，寄存器以及实现它们之间联系的数据，控制及状态总线构成。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

西门子6ES7223-1PH22-0XA8程序 　　此外，由于在频率下降时，电动机的散热状况变差。

关闭制动器进程，需要调试2个参数：4、关抱闸频率：理论上与松抱闸频率相同，参数设置也可参考松抱闸频率。

西门子PLC CPU芯片针脚多（200pin），主要有地址总线，数据总线，I/O引脚，及附属检测针脚与对应的芯片进行联系，CPU坏，可导致PLC报警（SF灯亮），也会导致PLC某些输入输出点不正常，通讯不上等故障现象。损坏原因主要有CPU供电电压高（导致内部短，某些针脚对地短路）CPU老化等，损坏后用手摸，有发烫的感觉。此种CPU针脚多，更换麻烦，并且市场不容易买到配件，可以用拆机件替换。

西门子6ES7223-1PH22-0XA8程序 过流越限的原因是电机短时间严重过载或其它因素导致；过载越限的原因是会导致电机温升超标的过载。在PLC侧修改CP340用ASCII方式传送,在发送DB块中写几个字符形式的数据(chat如'1','2','A'等)并间隔触发P_Send功能块。 　　过载跳闸有时也会显示OC故障，有时还会显示OH故障，OH是超温，变频器散热不良，模块温升达到一定值时就会显示OH。

PLC系统中的存储器：PLC系统中的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作状态数据。PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器。（1）ROM 即只读存储器，用于由PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能更改，能够完成PLC设计者规定的各项工作。实现指令解释，报警处理等，和PC机的BIOS差不多，系统程序质量的好坏很大程度上决定了PLC的性能。如果里面的数据丢失，或芯片损坏会引起不开机，报警现象。在平时的维修当中，ROM故障所占的比例也是很大的。可以用编程器重刷固件程序（事先有备份），来解决此类问题。

使用变频器后，制动器的控制宜通过变频器来实现。

用户存储器用户存储器包括用户程序存储器（程序区）和数据存储器（数据区）两部分。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务采用PLC编程语言编写的各种用户程序。用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存储器），其内容可以由用户修改或增删。用户数据存储器可以用来存放（记忆）用户程序中所使用器件的ON/OFF状态和数据等。用户存储器的大小关系到用户程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指标。

　　功能块"P_PRINT"传送信息给通讯处理器CP340,CP340发送信息给打印机把信息打印出来。

交流电机虽然结构简单，但是工作原理其实比直流电机要复杂一点，如果要理解清楚也更加费劲。 　　变频器驱动调试过程中制动器的控制方法和逻辑起重机械用变频器的调试，关键在调制动逻辑。

西门子6ES7 321-1BH50-0AA0时间同步 过流越限的原因是电机短时间严重过载或其它因素导致；过载越限的原因是会导致电机温升超标的过载。

　　如果你使用自己制作的电缆，那么必须使用带屏蔽外壳的D型接头，屏蔽线应当和接头的外壳连接，禁止将电缆的屏蔽层和GND连接，否则会造成通讯接口的损坏，请注意RS232不支持热插拔，所以一定要断电后在插拔通讯电缆；在用CP340,CP341与第三方产品通讯时(如PC机,用VB,VC读数据)怎样识别联线是否。

西门子6ES7 321-1BH50-0AA0时间同步 　　变频器究竟是过载还是过热，这样区别过流的原因一般情况下电流跳闸，变频器会显示OC故障。其一,在PLC侧程序是否正确。那为啥要把交流电换成直流电呢。

制动逻辑调试的好坏，直接影响到起重机的安全运行。

SIEMENS(西门子) S7-200可编程序控制器 6ES7211-0AA23-0XB0 CPU 221 DC/DC/DC 6 输入/4 输出 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU 221 AC/DC/ 继电器6 输入/4 输出 6ES7212-1AB23-0XB0 CPU 222 DC/DC/DC 8 输入/6 输出 6ES7212-1BB23-0XB0 CPU 222 AC/DC/ 继电器8 输入/6 输出 6ES7214-1AD23-0XB0 CPU 224 DC/DC/DC 14 输入/10 输出 6ES7214-1BD23-0XB0 CPU 224 AC/DC/ 继电器14 输入/10 输出 6ES7214-2AD23-0XB0 CPU 224XP DC/DC/DC 14 输入/10 输出 6ES7214-2BD23-0XB0 CPU 224XP AC/DC/ 继电器 14 输入/10 输出 6ES7216-2AD23-0XB0 CPU 226 DC/DC/DC 24 输入/16 输出 6ES7216-2BD23-0XB0 CPU 226 AC/DC/ 继电器24 输入/16 输出 6ES7221-1BF22-0XA0 EM 221 数字量输入模块，8 输入24V DC 6ES7221-1EF22-0XA0 EM 221 数字量输入模块，8 输入(交流120/230VAC) 6ES7221-1BH22-0XA0 EM 221 数字量输入模块，16 输入24 VDC 6ES7222-1BF22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，8 输出24 VDC 6ES7222-1HF22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，8 输出继电器 6ES7222-1EF22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，8 输出(交流120/230VAC) 6ES7222-1BD22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，4 输出24VDC-5A 6ES7222-1HD22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，4 输出继电器-10A 6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入/4 输出24V DC 6ES7223-1HF22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入24 VDC/4 继电器输出 6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入/8 输出24 VDC 6ES7223-1PH22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入24 VDC/8 继电器输出 6ES7223-1BL22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入/16 输出24 VDC 6ES7223-1PL22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入24 VDC/16 继电器输出 6ES7231-0HC22-0XA0 EM 231 模拟量输入模块，4 输入 6ES7231-7PB22-0XA0 EM 231 2 路输入热电阻 6ES7231-7PD22-0XA0 EM 231 4 路输入热电偶 6ES7232-0HB22-0XA0 EM 232 模拟量输出模块，2 输出 6ES7235-0KD22-0XA0 EM 235 模拟量输入/ 输出模块4 输入/1 输出 6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 调制解调器模块 6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模块 6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模块 6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太网模块 6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太网模块 6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模块 6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存储器盒 6ES7291-8GF23-0XA0 存储卡，64 Kbytes 6ES7291-8GH23-0XA0 存储卡，256 Kbytes 6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 时钟/ 日期电池盒 6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 时钟卡(包括电池卡功能)6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 电池盒 6ES7290-6AA20-0XA0 扩展电缆，I/O 扩展，0.8 米，CPU 22x/EM 6ES7901-3CB30-0XA0 编程通讯电缆，PC/PPI，RS232/485 转换，带光电隔离，6ES7901-3DB30-0XA0 编程通讯电缆，PC/PPI，USB/RS485 转换，带光电隔离，6ES7810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/WIN 32(V3.2)单用户授权(CD-ROM) 6ES7810-2CC03-0YX3 STEP 7-Micro/WIN 32(V3.2)升级授权(CD-ROM) 6ES7810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/WIN 32(V4.0)单用户授权 6ES7810-2CC03-0YX3 STEP 7-Micro/WIN 32(V4.0)升级授权 6ES7840-2CC01-0YX0 PC ACCESS V1.0 (Single license F.1 Installation) 6ES7840-2CC01-0YX1 PC ACCESS V1.0 (Multicopy license) 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU 222 CN DC/DC/DC 8 输入/6 输出 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU 222 CN AC/DC/ 继电器8 输入/6 输出 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU 224 CN DC/DC/DC 14 输入/10 输出 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU 224 CN AC/DC/ 继电器14 输入/10 输出 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU 224XP CN DC/DC/DC 14 输入/10 输出 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU 224XP CN AC/DC/ 继电器 14 输入/10 输出 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU 226 CN DC/DC/DC 24 输入/16 输出 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU 226 CN AC/DC/ 继电器24 输入/16 输出 6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 CN 数字量输入模块，8 输入24V DC 6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 CN 数字量输入模块，16 输入24 VDC 6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 CN 数字量输出模块，8 输出24 VDC 6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 CN 数字量输出模块，8 输出继电器 6ES7223-1BF22-0XA8 EM 223 CN 数字量输入/ 输出模块，4 输入/4 输出24V DC 6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 CN 数字量输入/ 输出模块，4 输入24 VDC/4 继电器输出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 CN 数字量输入/ 输出模块，8 输入/8 输出24 VDC 6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 CN 数字量输入/ 输出模块，8 输入24 VDC/8 继电器输出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 CN 数字量输入/ 输出模块，16 输入/16 输出24 VDC 6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 CN 数字量输入/ 输出模块，16 输入24 VDC/16 继电器输出 6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 CN 模拟量输入模块，4 输入 6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 CN 2 路输入热电阻 6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 CN 4 路输入热电偶 6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 CN 模拟量输出模块，2 输出 6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 CN 模拟量输入/ 输出模块4 输入/1 输出 6ES7850-2BC00-0YX0 S7-200 工具包：TP-Designer for TP070，Version 1.0 (CD-ROM) 6ES7830-2BC00-0YX0 STEP 7-Micro/WIN Add-on: STEP 7-Micro/WIN 32 指令库，V1.1 (CD-ROM) 6GK1541-1AA00 CP 5411: 短AT ISA 卡 6GK1551-1AA00 CP 5511: PCMCIA，Type II 6GK1561-1AA00 CP 5611: PCI 卡(3.0 及以上版本) 6ES7901-0BF00-0AA0 MPI 电缆 6XVI830-0AH10 PROFIBUS __ 电缆 6ES7972-0BB12-0XA0 网络总线连接器，带编程口，垂直电缆出线 6ES7972-0BA12-0XA0 网络总线连接器，不带编程口，垂直电缆出线 6ES7972-0BA41-0XA0 网络总线连接器，不带编程口，35° 垂直电缆出线 6ES7972-0BB41-0XA0 网络总线连接器，带编程口，35° 垂直电缆出线 6ES7292-1AD20-0AA0 CPU 22x/EM 端子连接块，7 个端子，可拆卸 6ES7292-1AE20-0AA0 CPU 22x/EM 端子连接块，12 个端子，可拆卸 6ES7972-0AA01-0XA0 RS-485 IP 20 中继器，隔离 6ES7290-2AA00-0XA0 现场接线端子排，12 个端子(用于CPU 221, CPU 222)10 个/ 包 6ES7291-3AX20-0XA0 备用端子盖板(1 套)，包括各种CPU 和扩展模块 6ES7274-1XF00-0XA0 8 个端子数字量输入模拟开关，用于CPU 及扩展模块 6ES72741XH00-0XA0 14 个端子数字量输入模拟开关，用于CPU 及扩展模块 6ES72741XH00-0XA0 24 个端子数字量输入模拟开关，用于CPU 及扩展模块 SIEMENS(西门子) HMI显示操作面板 6ES7272-0AA30-0YA0 TD 200 中文版本显示器，背光LCD，2 行显示，10 字符/ 每行，8 个功能键 6ES7272-1AA10-0YA0 TD 200C 文本显示器 6ES7272-1AF00-7AA0 TD 200C 文本显示器空白贴膜 6AV3017-1NE30-0AX0 TD17 文本显示器， 6AV3 017-ANE30-0AX0 6AV3503-1DB10 OP 3 操作员面板，背光LCD，2 行显示，20 字符/ 每行，128KB 内存 6AV3607-1JC00-0AX1 OP 7 操作员面板，背光LCD，4 行显示，20 字符/ 每行，128KB 内存 6AV6641-0CA01-0AX0 OP77B 操作员面板 6AV3617-1JC00-0AX1 OP17 操作员面板，背光LCD，4 行或8 行显示，20 或40 字符/ 每行，256KB 内存 6AV6545-0AA15-2AX0 TP 070 触摸屏，蓝色液晶显示，6 英寸，128K 用户内存。 6AV6640-0CA01-0AX0 TP170Micro 操作员面板 6AV6545-0BA15-2AX0 TP 170A 触摸屏，蓝色液晶显示，6 英寸，256K 用户内存，8MB 动态RAM 6AV6545-0BB15-2AX0 TP 170B 触摸屏，蓝色液晶显示，6 英寸，512K 用户内存。 6AV6545-0BC15-2AX0 TP 170B 触摸屏，彩色液晶显示，6 英寸，512K 用户内存。 6AV6542-0BB15-2AX0 OP 170B 操作员面板，6 英寸蓝色液晶显示， 6AV6542-0CA10-0AX0 OP270-6 操作员面板，彩色：256 色，5.7 英寸，2M 集成闪存，32X240 像素 6AV6542-0CC10-0AX0 OP270-10 操作员面板，彩色：256 色，10.4 英寸，2M 集成闪存，640X480 像素 6AV6545-0CA10-0AX0 TP270-6 触摸屏，彩色：256 色，5.7 英寸，2M 集成闪存，320X240 像素 6AV6545-0CC10-0AX0 TP270-10 触摸屏，彩色：256 色，10.4 英寸，2M 集成闪存，640X480 像素 6AV6545-0AH10-0AX0 MP270B 触摸屏，6 英寸 6AV6545-0AG10-0AX0 MP270B 触摸 多功能面板，彩色：256 色，10.4 英寸，存储器5M，640X480 像素 6AV6542-0AG10-0AX0 MP270B 键控 多功能面板，彩色：256 色，10.4 英寸，存储器5M，640X480 像素 6AV6545-0DA10-0AX0 MP370 触摸 多功能面板，彩色：256 色，12.1 英寸，800X600 像素 6AV6542-0DA10-0AX0 MP370 键控 多功能面板，彩色：256 色，12.1 英寸，800X600 像素 6AV6612-0AA01-1CA5 WinCC flexible 组态软件 6AV6582-2BX06-0CV0 ProTool/Pro V6.0+SP2 组态软件(中文版) 6AV6584-1AB06-0DX0 ProTool/Pro V6.0+SP2 128 变量运行版授权(中文版) 6AV6584-1AC06-0DX0 ProTool/Pro V6.0+SP2 256 变量运行版授权(中文版) 6AV6584-1AD06-0DX0 ProTool/Pro V6.0+SP2 512 变量运行版授权(中文版) 6AV6584-1AF06-0DX0 ProTool/Pro V6.0+SP2 2048 变量运行版授权(中文版)

基于PLC的专家控制系统开发工具

1 引言

　　近半个世纪以来，经典控制理论和现代控制理论、方法和技术（简称传统控制），取得了令人瞩目的成就。但是，无论是现代控制理论还是大系统理论，其分析、综合和设计都是建立在严格和jingque的数学模型基础之上的。而在科学技术和生产力高速发展的，人们对大规模、复杂、不确定性系统实行自动控制的要求不断提高。因此，传统的基于jingque数学模型的控制理论的局限性日益明显。

　　（1） 传统控制所面临的难题

　　传统控制方法的设计和分析是建立在系统的jingque模型基础上的，而实际系统由于存在复杂性、时变性、不确定性和不完全性等，一般无法获得jingque的数学模型;采用传统控制理论进行系统设计时，必须提出并遵循一些苛刻的假设，而这些假设往往与实际情况不符，使得所设计的系统性能与实际情况相差很远;对某些复杂的带有时变性与不确定性的系统，即使获得了良好的控制性能，当环境条件发生变化时，其性能也会显著变差;为了提高控制性能，传统的控制理论可能变得相当复杂，从而增加了设备投资，降低了系统可靠性。

　　（2） 传统控制的缺陷与不足

　　对环境的干扰和不确定性缺乏足够的鲁棒性;

　　突发事件的处理需要人工的干预;

　　无法处理非数字和不jingque的信息;

　　无法通过在线学习以提高自身性能。

　　以上因素正是传统控制技术需要突破的一些症结，于是，专家控制的基本思想就应运而生了。

2 专家控制的基本思想

　　专家控制是智能控制的一个重要分支，它是把专家系统的思想和方法引入控制系统及其工程应用。就其实质而言，专家控制是基于控制对象和控制规律的各种知识的总和，而且要以智能的方式使用这些知识，求得受控系统更可能地优化和实用化，它反映出智能控制的许多重要特征和功能。

　　2.1 专家控制的基本思想

　　专家控制=自动控制理论和方法+人工智能专家系统技术实际系统中存在的启发式逻辑本质上是实现控制目标的各种规律性的经验知识，这些经验知识难以用一般性的数值形式表达，而适合用符号形式加以描述;再者，这些经验知识既不能简单的罗列，有难以用用解析的方法综合，因而必须给予恰当的组织，并能自动地进行推理，人工智能中的专家技术恰恰为这种经验知识的表示和处理提供了有效办法。

　　人工智能领域中发展起来的专家系统是一种基于知识的、智能的计算机程序系统。

　　（1） 专家系统的两个要素

　　知识库：存储有某个专门领域中事先总结的按某种格式表示的专家水平的知识条目。

　　推理机制：按照类似专家水平的问题求解方法，调用知识库中的条目进行推理、判断和决策。

　　专家系统的知识库和推理机制在组织结构上分离建造，而在运行过程中又相互作用，这使得系统具有较大的灵活性：知识的增删、修正和更新独立于推理机制，具有很好的透明性—推理的结论和根据可以与系统外部交互。

　　专家系统将专门领域的问题求解思路、经验、方式组织成一个实际运行的形式系统，表现出一种拟人的智能性，它与传统的自动控制理论和方法的结合，形成了专家控制的基本思想。

　　将专家系统技术引入控制领域，首先必须把控制系统看成一个基于知识的系统，而作为系统的核心部件的控制器则要体现知识推理的机制和结构。

　　知识库内部的组织结构可采用人工智能中知识表示的合适方法，其中，一部分知识可称为数据，例如事实（先验知识）、证据（动态信息）、假设（由事实、证据推得的中间状态）和目标（离线设定的或在线建立的性能指标）、数据组织在一起，形成数据库。另一部分知识可称为规则，即定性的推理知识，它们往往表示为产生式规则，组成知识库，在专家控制中，定量知识，即各种有关的解析算法，一般都独立编码，按常规的程序设计方法组织。

　　推理机制的基本功能在于按某种策略选用推理规则，对于专家控制，同样可采用人工智能中的前向推理或后向推理策略。

　　一种典型的专家控制系统的组织结构如图1所示：

　　（2） 专家控制的两个特点

　　定量知识和定性知识分离构造。数值算法直接与受控对象或过程相连，以便得到快速的控制响应。知识系统处于较高的智能层次，实现以智能启发式逻辑推理为主的控制功能。

　　知识库系统。数值算法和人—机通讯三个子过程并发运行，其中，用户通过人—机接口可以直接地与知识库系统，进而间接的与数值算法交互，以便操作人员对于控制系统进行离线的修改或在线的监督、干预。

　　2.2 专家控制的目标与实现

　　专家控制系统≠专家系统

　　专家系统的理想目标是要实现这样一个控制器或控制系统：

　　（1） 满足复杂动态过程的控制需要，例如任何时变的、非线性的，受到各种干扰的控制过程;

　　（2） 控制系统的运行可以利用一些经验知识，而且只需要一些少量的经验知识;

　　（3） 有关受控过程的知识可以不断的增加、积累，据以改进控制性能;

　　（4） 潜在的控制知识以透明的方式存放，易于修改和扩充;

　　（5） 用户可以对控制系统的性能进行定性的说明，例如“速度可能快”、“超调要小”等;

　　（6）用户可以访问系统的内部信息，进行交互，例如受控过程的动态特性、控制性能的统计分析、限制控制性能等因素，以及对当前采用的控制作用的解释等等。

　　专家控制的上述目标可以看作是一种比较含糊的功能定义，它们覆盖了传统控制在一定程度上可以达到的功能，但又超过了传统控制技术。作一个形象的比喻，专家控制是试图在控制闭环中加入一个有经验的工程师，系统能为他提供一个“控制工具箱”，即可对控制、辩识、测量、监视等各种算法选择自便，调节自如。因此，专家控制实质上是对一个“控制专家”的思路、经验、策略的模拟、延伸、扩展。

3 基于plc的专家控制系统开发工具

　　3.1 现代plc技术的发展

　　可编程序控制器问世以来，经过近30年的发展，产品已经发展到第四代。其技术日臻完善，应用范围也不断扩展。目前，为了适合大中小企业的不同需要，进一步扩大plc在工业自动化领域的应用范围，plc正朝着以下两个方向发展：其一是低档plc向小型、简易、廉价的方向发展，使之能更加广泛地取代继电器控制;其二是中、plc向大型、高速、多功能方向发展，使之能取代工业控制微机的部分功能，对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。

　　3.2 基于plc的专家控制系统开发工具

　　“基于plc的专家控制系统开发工具”（ecstv2.2）所开发出的专家控制系统是用于工业实时控制，它是专家控制与常规控制的集成，即专家控制的控制策略通过常规的控制机构来实现，从而到达智能控制与常规控制相结合。paradym-31是世界工控厂家wizdom公司的paradym-3（p31）工作平台，它有硬件和软件两部分组成，软件部分是基于bbbbbbs操作系统逼供内具备图形化开发环境的工作平台，在图形化的编程界面下，用户可以在其中制作和调试自己的应用程序（如梯形图、顺控图、功能模块图），编译过的应用程序可下载到硬件部分进行工作;硬件部分拥有独立的cpu模块，具备实时的控制器内核。同时，通用的通讯端口可方便地与外部设备进行rs232、modbus、及以太网通讯。因此，p31可通过该通讯端口进行监视、暂停、开始、更改某一变量数值等操作，从而达到可视化的控制被控对象的目的。