6ES7277-0AA22-0XA0参数设置

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     在连铸生产中,连铸坯要在定尺系统的控制下由切割设备切割成一定长度的成材铸坯。因此,定尺的准确与否,将直接影响连铸的成材率,进而影响连铸的经济效益。一个jingque而稳定的定尺系统,不仅可以极大地提高连铸坯的定尺合格率,还可以使生产顺利进行,极大地减轻切割工人的劳动强度。
1　炼钢厂5#连铸定尺系统
      炼钢厂5#连铸机是一台六机六流的小方坯连铸机, 采用火焰切割系统以及红外线无接触定尺系统。红外线无接触定尺系统是通过摄像机摄取铸坯图像, 由计算机来分析图像, 从而实现连铸坯的定尺测量。这种定尺系统的优点是切割系统与连铸系统基本上是分离的, 定尺不受生产设备状况的影响, 可以有效地避免由于拉矫系统打滑、堵转等造成的长短尺。它的主要缺点就是受外界的干扰较大。由于计算机系统是根据铸坯的亮度来确定铸坯位置的, 所以外界的光线（例如电焊、强烈阳光尤其是切割火焰） 对系统的影响较大, 很容易造成系统误动作。由于5#连铸机有6 个铸流, 采用火焰切割机, 因此在生产定尺为216 m的铸坯时,切割火焰对红外定尺系统的影响非常大, 经常造成系统误动作而产生短尺铸坯, 对生产的影响较大。
2　PLC定尺系统
211　PLC定尺系统的原理
      由于5#连铸机的定尺系统非常不稳定, 给连铸生产带了不良影响, 为了解决5#连铸机定尺问题, 开发了PLC定尺系统, 很好地解决了5#连铸机的定尺问题。图1是5#连铸机拉矫机以及火焰切割机的系统简图。


      5#连铸机的拉矫系统是通过变频器实现拉速调整的。在计算机上可以得到拉矫机变频器的实际输出频率f, 因此, 电机的转速:
      n = 60f （1 - s） / p = kf
      其中:
      n: 电机转速
      s: 电机的转差率, 为一常数
      p: 电机极对数, 为一常数
      k: 常数
      由于电机的转速与电源频率有着严格的对应关系, 因此可以计算出铸坯的实际运行速度:
      v = k1 ×n ×3114 ×D （m /min）
      其中:
      k1 : 减速机的速比
      D: 拉矫辊的周长, 单位: m
      V: 铸坯运行速度
      根据以上数据, 在PLC程序中对时间求拉速的定积分, 就可以得到铸坯的长度:
      L = t2/t1 vdt
      212　系统修正
      21211　PLC修正
      在PLC系统中通过数学计算得到铸坯在任一段时间内的长度L, 但是, 在实际应用中, 由于电机转差率以及减速机速比的离散性, 实际定尺长度Lsj与L还是有一定差距的, 因此在编制PLC程序时需要对定尺系统行修正, 即:
      Lsj = K2L
      其中:
      Lsj : 铸坯实际长度;
      L : 铸坯理论长度;
      K2 : 修正系数。
      对于其中的修正系数K2 的取值是整个系统能否正常工作的关键。由于K2 = Lsj / L 因此可以通过实测法在生产现场测出每个铸流的K2 的值, 现场取Lsj = 5 m, 即当铸坯长度为5 m时通过PLC程序的在线功能得到PLC定尺系统的理论长度L 的值, 从而求出K2 的值, 由于5#连铸机定尺的大长度为10 m, 因此取Lsj = 5 m可以保证定尺系统在整个定尺范围内达到一定的精度。
21212　人工修正
      由于连铸机实际生产状况比较复杂（如拉矫辊辊径的磨损变化） , 因此还需要人工对整个定尺系统进行修正。对定尺系统的设定和修正是通过计算机画面实现的, 输入的参数有定尺设定值、修正值两个参数。人工修正就是由操作员工根据切割工实测的铸坯长度在修正值输入域内输入一个数值,从而实现修正。
213　实际使用效果
      1） 定尺精度高, 可以控制在±30 mm 之内,大大提高了连铸坯成材率;
      2） 可以灵活方便地修改定尺长度, 减轻了工人的劳动强度;
      3） 没有增加外部设备和投资, 不仅节约了设备投资, 还真正实现免维护, 极大地降低了维修人员的劳动强度;
      4） 可靠性高, 即使出现铸坯割不断的情况,也能保证定尺的准确性, 这是红外定尺系统无法做到的。
3　结语
      PLC定尺系统在炼钢厂5#连铸机上的应用取得了良好的效果, 不仅有效提高了铸坯成材率, 而且降低了设备故障率, 保证了设备的稳定顺行。 

引言

    由于国内半导体行业起步较晚，现国内半导体二极管的封装设备还停留在90年代水平，而国内的设备生产商主要是从原国企独立出来小公司，其技术水平还依赖于在原国企的陈旧技术，且规模及研发力量远远落后于半导体封装的快速发展。我公司是在目前的形势下进入大陆的台资企业。在台湾，我们主要以服务于半导体行业的加热设备，且有三十余年历史，其成熟的技术和强大的技术开发力量，为台湾的半导体行业的发展建立不朽的功勋。

    由公司刚刚研制的二极管真空封合炉，不仅在技术上打破国内生产企业的常规，并把PLC和HMI次应用到该设备，直接在人机界面上操作和改变PLC的程序及封合炉运行参数，达到灵活控制设备运行的目的。并同时控制4只炉管工作，大大提高现场应用的自动化水平。

2、系统主要组成结构

    （1）真空封装炉管8只。其作用对原材料在高温时封装。
    （2）加热器4只。8只炉管共用4只加热器，需要两个台车运行调整位置。该加热器根据生产工艺要求提供高1300℃的温度。
    （3）温度控制器。该产品选用日本理化公司的多程式控制器P300作为三温区的主控制，其控温精度可达0.1%，且多可提供256步的程式。F900为副温度控制。
    （4）PLC采用OMRON公司CQM1系列，其程序容量可达7k，在该设备的功能：执行HMI指令，控制氮气阀、真空阀、水阀、真空泵的运转，并及时接三来自压力变送器的信号。并检测设备运行中的异常状况。
    （5）HMI采用国内先进的Pro-face GP2501 10.4”单色触摸屏，其主要功能控制设备的运行、停止、手动加氮气、手动排气等。并显示设备运行中的参数、运行曲线、报警信息等。
    （6）真空系统。
    （7）制冷系统。

3、温度运行工艺曲线
　　

    从运行曲线我们不难看出，PLC运行的大部分是步进指令，并同时控制4只炉管抽真空和加氮气、排泄氮气来使炉管达到工艺要求的真空度，然后再启动温度控制器，通过设定好的时间/温度曲线控制加热器的运行，整个温度的运行通过PID参数控制，其控温效果完全可以达到本工艺的要求。

4、HMI控制的主画面

　　HMI在本案中完美地实现了控制与显示的结合。通过显示，操作者可以明显看到此时台车运行状态，炉管的真空度，加热器的运行状态，极大方便操作者，省去了众多复杂的按键，更增加了控制盘的简洁控制，使使用者能够很快熟练操作生产控制程序。同时能够在设备异常时显示出故障处及应急解决办法，也为设备维护人员提供尽快地解决方案。
　　

　　　
5、结束语

　　该设备的成功研制，克服了用户在使用中所遇到的种种困难，极大地提高产品生产量，显著提高了生产效率，使操作变得更直观，更富有人性化。

从06年开始使用海为PLC至今有3年多了吧，帮海为卖了不少自己也使用了不少，一直想写一两篇关于海为PLC的应用文章，可惜文笔不好加上时间有限一直都没有动手去做，而这次感觉不写不行了，觉得确实应该支持支持国产海为PLC。
今年春节过后不久，海为公司给了我一条新指令的升级程序，这条指令是FTC——模糊温度控制指令，让我公司帮助找几个温度控制应用的项目测试一下实际温度控制的效果。据海为公司开发人员说，这条指令他们已经研究了很久，在多个不同的温度控制对象上测试效果很好，而且使用非常简单，不需要设定任何参数，只要将实际温度PV和设定温度SV传给它就可以，完全自动适应控制对象自动调节，我听了可以说是非常感兴趣，答应帮助。
可项目不是说有就有的，我想我先自己玩玩吧，先控制个电烙铁看看效果吧，把电烙铁的头卸了找一个PT100热电阻插进去固定好，用一台经济型主机HW-E16ZS220T晶体管输出加一个热电阻模块HW-S04RC024N，控制使用Y4输出控制固态继电器，固态继电器输出控制电烙铁，海为的温度模块默认就是使用工程量，AI寄存器的值就是温度值（带一个小数，就是单位为0.1°），不需要程序做任何处理很方便，看下面的图。

控制电烙铁我试了几个温区，效果让我非常惊讶，效果很不错，看图吧，文笔不好不知道咋么写好，大家将就着。

4月份刚好有一个注塑机改造项目，是我们公司自己的项目就实际使用一下，这次想尝试一下用模拟量输出控制的效果（刚好有空余的模拟量输出点），用模拟量输出控制可控硅调节模块再控制可控硅输出，实际要求温度控制在80°，模拟量输出使用工程量0-1000表示0-单位0.1%，见下图。


后来接了一个挤塑机的控制项目，要求同时控制7路温度，工作温度在150°左右，控制要求在±1.5°，用户介绍这个对象不太好控制，滞后比较厉害，控制使用晶体管开关量输出点控制固态继电器，加热为电热丝包在钢管外面加热钢管，温度控制部分程序非常简单就7条FTC指令就可以了，下图。曲线只监控了其中一条。


后来又接一个真空包装机项目，5路温度控制，效果很好不再贴图了，总结一下
1、 使用非常简单，真的很模糊啊，不需要设定任何参数，完全自动适应控制对象自动调节
2、 传入的实际温度PV和设定温度SV必须是0.1°精度即单位是0.1°，如设定80°则SV输入800，模拟量输出固定0-1000即0-单位0.1%
3、 FTC会同时提供二种输出：开关量脉宽调制输出和模拟量百分比输出，实际使用可以自己任意选择使用一种，不用的输出用空余的位或寄存器地址就行
4、 控制效果从我使用来看很好，不会超调，跟踪收敛很快
5、 E系列主机支持8条FTC，S系列主机支持多达32条FTC，就是可以同时控制32路温度
对温度控制的项目我们公司做了不少，有用过温控器（有的效果很好如宇电的，有的一般价格便宜一些，可能是参数没有调整到位吧），也用过PLC的PID控制，效果只能靠不断调整参数，可能是水平问题用不好容易超调，需要加一下辅助程序处理才搞定，以下是温度控制方面的需要注意的地方，供大家分享。
1、 传感器安装的位置（取温点）非常重要，如果安装位置不合理不能真实反映对象的实际温度或者容易受外部环境影响则温度不好控制
2、 加热源要有富余（建议富余25%），意思就是假如设备正常工作时要求温度要在200°到240°之间由用户设定，就是工作时大设定温度是240°，那么在温度稳定在240°左右时，输出在75%左右，如果比这个大了，温度就不好控制，因为加热源力气不够啊
3、 传感器的选择精度尽量高些
4、 用开关量输出控制固态继电器方式成本比较低，用模拟量输出控制可控硅成本比较高，从我实际使用来看，控制效果区别不大

因为海为公司已经正式发布这条指令——模糊温度控制FTC（有兴趣的朋友可以到海为网站www.haiwell.com的下载中心下载新更新的编程软件和硬件升级文件，把自己原来的PLC升级一下就可以使用这个指令了，写这篇文章就算是对海为的支持或宣传也好