西门子6ES7231-7PB22-0XA8供应现货

西门子6ES7231-7PB22-0XA8供应现货

    1 引言

   “PLC控制油压车床”是专为表壳等小五金加工设计的，以其高刚性、高精度、高品质、高效率、高寿命、性能稳定、结构简单、操作方便和成本低廉等优点广泛用于表壳加工行业，亦可用于小型轴、套类加工。该机床采用性能稳定的台达ES系列PLC和DOP－A57CSTD彩色人机界面构建系统，其核心部分在于控制系统，是控制中心。该系统操作简单、直观，以人性化的输入方式设计人机界面，程序转换简单快捷，可使操作者自如发挥，自动化程度高，在大批量生产时节省人力物力，能够实现产品生产的高效化、优质化。车床加工平台如图1所示。

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    2 系统特点及工艺参数

    
    本机主轴轴承采用进口P4级主轴专用轴承，主轴自动油润滑，可保证机床高精度和使用寿命更长；主轴电机选用双速带高性能刹车系统；程控液压推动多刀刀架可保证加工尺寸准确、稳定；刀具中心高度可调节，操作方便，效率更高；精心设计的液压系统，可使机床空运转时，液压卸荷，节约电力，降低液压系统温度上升，延长油泵寿命；安装的温度、压力补偿装置，可保证在重复加工时的性能稳定可靠；电器箱、液压箱、冷却液箱均置于机箱内，减少了占地面积，机床外观整体性强。车床技术参数如表1所示。 

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    3 相关操作说明

    1）开机前检查：供电线路是否正常；油箱油位是否符合标准；外部气动是否连接完好。

    2）开机后，在人机界面初始界面（图2）上点击进入主画面，在主画面(图3)上按加工工艺选择手动单步（图4）、全自动不同的加工方式，选择手动单步情况下总共列有5种工艺程序流程，在选择下一个加工工艺时，前一工艺过程自动运行完成后，才执行下程。

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    3）单步运行情况下，当选择完单步程序锁定（图3）设置后，此时程序只能运行锁定的当前程序，其他4种程序不能运行，若要运行其他程序，可先解除程序锁定功能。

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 4）电机具有自动保护功能，机器在30分钟内无任何动作，泵电机将停止工作，若要继续使用则要先起动泵。主轴的高低速选择在人机界面（图5）上操作完成，除手动外，其他程序的运行都是以外部起动按钮为给定信号的。

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    5）当设备运行过程中，将人机界面如上（图3）画面上点击运行监控画面触摸按钮，将画面切换到（图6）进行运行监控。

    4 工艺流程

    该机种具有五种单步固定工艺流程，用于产品的加工。行程开关定义如下：SL1—X11下托板前进到位；

    SL2—X12下托板慢进；SL3—X13下托板回位；SL4—X14上托板前进到位；SL5—X15上托板慢进；SL6—X16上托板回位；

    阀件定义为：

    YV1—Y14下托板前进阀；

    YV2—Y15下托板慢进阀；

    YV3—Y16上托板前进阀；

    YV4—Y17上托板慢进阀。

    单步工艺流程1

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    起动，恢复原点，阀YV1得电，下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后开始慢进进行，下托板慢进碰到前进到位限位SL1后执行下托板延时（图7）的设定值，时间到后YV1，YV2断电，下托板回原位。

图7下托板延时的设定

    单步工艺流程2

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    起动，恢复原点，阀YV1得电，下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进，下托板慢进碰到前进到位限位SL1后执行下托板延时（图7）的设定值，时间到后阀YV1,YV2断电下托板回退，碰到回退到位限位SL3信号后上托板前进阀YV3得电上托板前进，上托板前进碰到上托板前进到位SL4限位后，下托板前进阀YV1再次得电，下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进，下托板慢进碰到前进到位限位SL1后执行下托板延时（图7）的设定值，时间到后阀YV1,YV2断电下托板回退，碰到回退到位限位SL3信号后上托板前进阀YV3断电，上托板回位。

单步工艺流程3

    起动，恢复原点，阀YV1得电，下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进，下托板慢进碰到前进到位限位SL1后阀上托板前进阀YV3得电上托板前进，上托板前进碰到上托板慢进SL5限位后，上托板慢进阀YV4得电，上托板慢前进碰到前进到位限位SL4后阀YV1,YV2断电下托板回退，碰到回退到位限位SL3信号后上托板前进阀YV3，YV4断电，上托板回位。

    单步工艺流程4

    起动，恢复原点，阀YV1得电，下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进，下托板慢进碰到前进到位限位SL1后阀上托板前进阀YV3得电上托板前进，上托板前进碰到上托板慢进SL5限位后，上托板慢进阀YV4得电，上托板慢前进碰到前进到位限位SL4后执行上托板延时（图6）的设定值，时间到后阀YV3,YV4断电上托板回退，上托板回退碰到回退到位限位SL6信号后下托板前进阀YV1，YV2断电，下托板回位。

单步工艺流程5

    起动，恢复原点，阀YV1得电，下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进，下托板慢进碰到前进到位限位SL1后阀上托板前进阀YV3得电上托板前进，上托板前进碰到上托板慢进SL5限位后，上托板慢进阀YV4得电，上托板慢前进碰到前进到位限位SL4后执行上托板延时（图6）的设定值，时间到后阀YV3,YV4断电上托板回退，下托板前进阀YV1，YV2保持前进位不动。

    全自动工艺流程：

    起动，恢复原点，阀YV1得电，下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进，下托板慢进碰到前进到位限位SL1后执行下托板延时（图6）的设定值，时间到后阀YV1,YV2断电下托板回退，碰到回退到位限位SL3信号后上托板前进阀YV3得电上托板前进，上托板前进碰到上托板慢进SL5限位后，上托板慢进阀YV4得电，上托板慢前进碰到前进到位限位SL4后执行上托板延时（图6）的设定值，时间到后阀YV3,YV4断电上托板回退，上托板回退碰到回退到位限位SL6信号后下托板前进阀YV1再次得电进入下一个循环。

    5 设备系统保护

    在人机界面内通过宏指令读出系统时间，分别赋值给不同的数据寄存器，如图8和图9所示。通过自定义输入时间年月日和系统本身时间进行比较，通过程序判断当系统时间超过设定时间时，系统自动停止运行。

    图8数据寄存器赋值

    图9年月日时间赋值

    6 结束语

    控制系统经过设备调试，各项性能指标达到客户要求并得到认可，说明台达PLC、人机界面在表壳等小五金加工油压车床设备当中的成功应用，已经得到客户的好评。

如果有以太网口可以新建modbus slave / tcpip协议

如果触摸屏没有以太网口可以走串口，新建modbus slave协议

将协议的数据用脚本赋值的方式赋值给新建立的以上驱动里面的变量即可.

如果是走以太网就选择modbus slave tcpip

如果是走串口就选择modbus slave(rtu)

然后变量表需要赋值，在modbus slave中建立自己 的变量表，然后把原来plc传递过来的变量赋值给modbus slave的变量，赋值可以通过脚本进行周期的赋值。脚本可以见下面例子工程中的动作的设置。

传统的设计依靠机械式按键为用户提供系统输入，然而，随着智能手机、便携式游戏机、个人导航以及其他设备的日益普及，这些设备更加关注有潜力的、更具吸引力的用户界面方式：具备接近感应能力的。

触摸屏是一类能够检测触摸存在和位置的显示设备，它们可以让用户通过设备屏幕直接与设备交互，而不是机械式按键或像鼠标一样的其他间接设备。许多微控制器集成了相应的嵌入式电路，使得他们能够被应用于触摸屏控制。微控制器能够用于设定门限，提供小化误触发的噪声消除，实现支持多种不同类型触摸输入的主机固件，例如单触点触摸、多触点触摸和轻敲等。

为了进一步改善人机界面的表现能力，设计师能够为其添加接近，单一接近传感器可用于检测物体的存在与否，例如手或者用户身体。这种能力在许多应用中非常有用。例如，计算机显示器能够使用嵌入式接近检测器感应用户的存在。当检测到用户不在时，它可以关闭屏幕，以节省；当感应到用户返回时，它重新点亮屏幕。

另一种迅速流行的人机界面技术是运动检测，这种运动感知能力是指系统有识别物体移动以便执行特定功能的能力。例如，手机应用程序可能会允许用户通过晃动一下手机来进行文件翻页。添加另一个接近传感器到设计中，使得设备具有一维空间运动检测的能力。通过定制固件，两个接近传感器与微处理器紧密配合，不仅能提供运动存在检测能力，而且也能检测出运动发生的方向。

要理解动作感应系统设计的理论基础，需要了解红外线(ir)与可见光的差异，探讨接近和运动感应系统如何在单一led下运行，以及动作感应在使用多个led进行多接近测量时如何工作。

当我们谈及“光”时，通常指的是来自太阳或灯具的可见光，然而，可见光仅占光谱范围中的一小部分。我们把可见光定义为人眼可以识别的所有光线，通常人眼可以识别的光线波长为380-750 nm。那么，人眼无法识别的非可见光（如波长为850 nm光）又如何呢？

红外（ir）辐射光的波长为100um -750mn。ir光与可见光有着相同的特性，例如反射率，而且它可以通过特殊灯泡或发光生成。因为人眼无法看到ir光，所以我们可以用它来完成一些特殊的人机界面任务，例如接近检测，而无需用户与系统进行任何直接接触。

ir接近传感系统能够检测附近物体的存在，并根据检测结果做出反应。ir接近检测的应用无处不在。例如，手机可以使用接近传感技术检测通话时手机是否接近面部。当你把手机靠近耳边时，手机将检测到头的存在，从而自动关闭屏幕以节省电能。其他接近感应系统的例子包括皂液器和饮水机，你可以把手放在传感器附近（通常在皂液管或水附近），以“非接触”而又卫生的方式获取皂液或水。在高端汽车上，外部防碰撞系统也使用接近检测，当汽车与其他汽车或者物体太靠近时，接近检测会提醒司机注意。有些车辆还可以使用车内接近感应系统检测乘客的存在，从而调整安全装置（如安全气囊）。

接近检测通过专门设计的ir led实现。与ir led相对应的是光电二极管，它一般用来检测led发出的ir光。当ir led和光电二极管同方向放置时，光电二极管将不会检测到任何ir光，除非有物体在led的前面，将光反射回光电二极管。反射回光电二极管的光强与物体到光电二极管的距离逆向相关。

单一led和光电二极管相结合可以检测一些动作，例如可以检测物体是否靠近或远离光电二极管，这仅仅是一维空间检测。假设一个系统，其布局如图1所示。单一led系统仅使用led1与ir传感器。

图1：一维空间动作检测

图2是三个手势动作过程中silicon labs si1120传感器感应ir led后的输出值。其中y轴是反射的ir光强，x轴是时间。三个手势包括沿图1 x轴从左到右的滑动，沿y轴从底部到顶部的滑动，以及沿z轴由远及近，然后由近及远的往复运动。图2表明，单一led系统不能区分这些手势，使用单一led，系统只能检测到物体正在接近或远离传感器，而不能判别其方向。

图2：单一led系统性能分析

二维空间检测由位于不同位置的两个led和单个光电二极管组成。从led1得到一个测量值，然后快速从led2获得另一个测量值，两个测量值被用于计算二维空间上的物体位置。其中一维空间是接近led1（左）或接近led2（右），而另一维空间是接近或远离光电二极管。图3是与图2相同的三个手势，其中白线代表从led1中读出的数据，红线代表从led2读出的数据。从左到右滑动过程中，白线上升，然后是红线。当手从左到右滑动时，led1反射ir光到传感器，然后是led2。

图3：二维空间中手势性能分析

三维空间运动检测由三个led和单个光电二极管组成，led3与led1、led2不在同一直线上，如图1所示，可以把led1和led2之间的连线看作x轴，led1和led3之间的连线看作y轴，从光电二极管和led到被测物体之间的连线看作z轴。图4显示了与图2和图3相同的测量过程，其中蓝线代表led3的测量数据。当手从左向右滑动时，因为手在led1和led3上同时通过，led1和led3数据线同时上升，然后是led2数据线。当手从底部向顶部滑动时，因为手先遇到来自led3的ir光，led3数据线上升，然后是led1和led2。当往复运动时，因为手在整个过程中都反射等量的led光，三个led测量值是相同的。

图4：加入led3后，三维空间中动作性能分析

当ir led和ir传感器应用于产品时，这些组件通常不会用作装饰目的而放在外面，终端产品至少需要一个开口或透明窗口，让ir光透过。

ir led从窗口中照射出，被外部物体反射后，通过窗口进入si1120传感器。单一窗口配置的主要缺点是：窗口将导致一些光线被内反射到si1120，即使在检测范围内没有外部物体时，大量反射光也可能导致传感器输出。

双窗口设计使用其中一个窗口用于ir led，另一个窗口用于传感器。通过在led和传感器之间进行适当的隔离，设计消除了内部反射的问题，为系统提供更好的敏感性和检测范围。

对于ir接近感应系统设计而言，选择何种ir led是一项非常重要的决定。ir led视角对大检测距离和范围有很大影响。从led射出的ir光形成一个圆锥状，圆锥顶角（大多数led能量从这里输出）被称为led视角。

所有的led都有一个特定的视角，一个窄视角led意味着发出的能量更加集中，比宽视角led照射的更远。这意味着使用窄视角ir led将在窄检测区域中形成更远的检测范围，图5说明了窄视角和宽视角ir led的差异。

图5：窄视角和宽视角ir led的差异

当设计ir系统时，系统中被测物体的特点也是需要重点考虑的。除了用于检测手势，ir接近感应系统也能被用于检测无生命物体，如车库门（打开或关闭）。检测较大物体时，由于有更多的ir光被反射，检测距离将更远。物体的颜色是另一个需要考虑的因素，因为ir光与可见光有相同特性，浅色物体比深色物体反射更多光线。物体的颜色越深，越要接近ir系统，因为仅有来自ir led的少量ir光被反射到ir传感器。

在消费、工业和汽车领域应用中，许多电子系统从非接触式反射中受益。ir接近感应为需要检测物体存在的系统提供了一个佳方法。接近感应也可用于检测多三维空间内的运动，甚至是手势，使得下一代电子产品的人机界面更先进、更直观。