6ES7231-7PB22-0XA8大量库存

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1. 概述
    我们知道，空压机排出的压缩空气是不干净的，除了含有水（包括水蒸气、凝结水）和悬浮物外，还 有油（包括油雾、油蒸气）。这些污染物对tigao生产效率、降低运行成本、tigao产品质量是不利的，因此 就需要进行干燥净化处理。压缩空气干燥净化设备广泛应用于火力发电、纺织化纤、电子、化工、冶金、汽车制造、造船、空分、医药、食品、造纸等行业。压缩空气干燥净化技术是一门新兴的技术，它涉及热力学、传热学、流体力学、化工分离、吸附材料、制冷等学科，是实践性很强的技术。

2. 系统描述
    在压缩空气干燥净化设备中，传感器方面需采集进气和出气的压力，进气和出气温度，被压缩空气干燥净化设备处理后的气体liuliang，露点温度（衡量被压缩空气干燥净化设备处理后的气体含水量的指标）等，传感器所采集的信号在显示器显示及相关运行参数在显示器设置，在电气控制方面需与空气压缩机控制系统实现连锁控制，除此之外还需与DCS系统通讯，把压缩空气干燥净化设备所测的数据传递给DCS系统，以便DCS系统在远程监控。使用施耐德Twido系列 PLC解决了上述各种传感器信号的采集及配置通信模块实现与DCS系统的衔接等问题。

控制系统配置为：
Twido PLC TWDLCAA24DRF CPU模块，模拟量模块TWDAMI2HT，温度模块TWDAMI4LT，通讯模块TWDNAC485T，HMI选用XBTN-400的四行显示的文本显示器。

组合式压缩空气干燥净化设备主要以控制制冷压缩机和两个吸附塔为主。  

设备的工艺流程如下：

HMI组态简单灵活，可方便的对系统各参数进行监控和设定，例如：

3. 结束语
    在使用施耐德Twido PLC和XBTN-400解决方案后，减少了一个温控器和压力开关（传统用法），而且使得整个控制系统变得更加灵活，操作更加简单。Twido PLC编程软件可对温度等模拟量信号进行人性化的设置，直接转化为工程量，避免在程序中再进行转换计算，从而减少了编程量，使得程序更加直观形象。

1. 概述
    根据生物全降解餐盘的双面防水胶施胶工艺要求和生产纲领，我们为客户设计开发和制造了生物全降解餐盘双面防水胶自动涂装线。本自动涂装线由餐盘落料、3次喷涂、6道烘烤、翻面转运机械手、下料、自动分拣包装、输送链等组成，均需要全自动控制，且调试方便，全线各工艺设备相对独立，I/O点数较多（共约520 I/O点）且分布较散。

   基于以上所述，如采用PLC集中控制，电缆敷设量大，为此我们立足于采用分布控制方式，为实现分布控制，如采用中大型PLC+总线通讯模块与远程I/O模块方式，成本较高，通过对照，施耐德Twido 系列PLC已内置通讯模块，通讯功能较强，能满足控制要求，具有较高的性价比，且施耐德电气能够提供从HMI与PLC、PLC与变频器之间无缝的Modbus串行通讯的低成本成套一体解决方案。

2. 系统硬件配置
    本涂装线电气控制系统有两层构成：上层为综合监控层，主要元件为工业触摸屏，通过MODBUS总线与PLC进行通讯，完成全线设备状态的图形显示及参数设定；下层为控制层，由6套Twido PLC组成，6套PLC相对上层触摸屏均为从站，现场6台PLC分别完成餐盘自动上料、三套自动喷胶系统的喷涂、烘干固化设备的温度，餐盘翻转转运机械手、自动下线、分拣包装和输送链的控制，其中1#PLC通过Modbus总线与驱动两台输送机的变频器进行通讯控制，6#PLC通过Modbus总线与本地工业触摸屏通讯，完成本地设备的操作、参数设定与监控。系统结构如图1所示。

1) 工业触摸屏
    本机选用施耐德公司带以太网通讯口和单色STN的XBTG系列触摸屏各一台，作为图形显示单元，其中一台内置以太网，为以后系统更新留下接口，同步链接Uni-bbbway、Modbus 和ModbusTCP/IP等通讯功能。XBTG 终端能够使用VijeoDesigner VJDSPUL 软件在bbbbbbs 环境下进行配置和页面设计，通过用Java 语言编写的脚本，在XBT G终端中可处理各种信息。

    触摸屏作为全线中控设备用于：协调6台从站PLC所控制设备之间的协调与数据通讯，从而将全线设备组成一个有机相互关联的控制系统；监控显示全线设备工作状态；提供各个设备的动作统计与维修保养提示与报警；通过密码设定各机构的操作权限等。

2)PLC配置
每套PLC均由直流电源、CPU模块、I/O及通讯模块组成。各PLC主要配置如下表：

   其中为防止电源波动对PLC运行造成的影响，采用隔离变压器和DC24V作为PLC的供电电源和控制电源。

    由于Twido的扩展I/O 驱动较小（16点以上晶体管DO模块驱动能力仅为0.1A），我们选用MosFET管固态继电器板卡（见图2）对PLC的输出放大后再驱动各负载。

    6 台PLC之间的数据交换和关联控制通过上层XBTG触摸屏用Java 语言编写的脚本来完成。全线设有多处紧急停止按钮和安全继电器保护回路，确保操作人员和设备安全。

3) 传动变频器配置
使用施耐德变频器ATV58，进行输送机速度的给定， ATV58变频器内置Modbus通讯接口，1#PLC采用Modibus总线对两台变频器通讯，完成两台输送机的速度同步、运行控制、状态监测。两台输送机的是否完全同步，是本自动喷涂线连续运行的关键，由于机械制造和误差，必须进行速度同步控制，两台输送机的速度和位置通过编码器反馈至1#PLC，由PLC通过PID运算后对两台输送机速度进行微调使之达到完全同步运行。

3. 结束语
本线电控系统具有以下优点：
　　(1) 通过Modbus串行通信完成复杂大型自动涂装线的控制，有效降低成本
(2) 全线运行平稳，生产效率高，自动化控制程度高，具有完善的保护和报警功能等特点。
 (3) 人机界面XBTG 和Twido PLC支持Modbus TCP/IP 及CANopen等通信，为以后系统更新留下接口。
(4) 完善的故障检测和报警功能，保证设备运行可靠。

1. 概述
    垂直分拣机是现代物流系统的重要组成部分，实现物料同时进行多口多层连续的垂直分拣。自动化、信息化以及方便地系统集成是目前物流行业控制系统发展的趋势。基于以上目的，提供以施耐德电气的小型控制器Twido 为中心整体解决方案。

    通过Twido控制器内置的以太网通讯口，和上位监控机进行实时的数据交换。同时根据本系统控制工艺的特点，在每层配置分布式I/O控制模块，通过CANopen分布式控制总线和Twido主机进行通讯，构成方便、可靠的分布式I/O控制系统。

2. 本系统特点
1) 施耐德TWDLCAE40DRF控制器内置以太网通讯 口,可以方便的进行以太网通讯，极高的通讯速度（100/M, 10/M）使PLC与上位机的数据实时交换变得简单。同时内置的以太网口使PLC和上位机的硬件配置不需要增加任何的额外成本，经济性能非常优越。

2) 控制系统的模块化结构和标准的接口。应用Twido的分布式I/O功能，方便的实现控制系统的模块化、标准化。每层控制选用标准的分布式I/O单元（基于CANopen的分布式单元 ：OTB1C0DM9LP），分布式总线结构使硬件接线和软件编程更加简单、轻松。系统的模块化结构使控制具有强大的扩展能力。

3) 施耐德Twido 可编程控制器的以太网功能和分布式I/O结构，使系统的标准化成为可能。针对物流控制的特点，垂直分拣机作为整个系统的一个单元，需要预留标准的接口，同上位机监控系统进行实时的数据交换，以及现场检测元件的标准接口。整个系统预留标准的接口，具有极强的兼容性。

3. 系统流程描述
    垂直分拣机功能是实现多口多层连续的物料垂直分拣。通过tisheng机构不断升高、下降的回转运动。物料在指定的层、口进入分拣机的隔板上。随着隔板的tisheng、下降动作到达指定的层、口，根据上位计算机或程控器的设定，物料从tisheng机中送出，进入输送带。整个工艺进入下一个环节。

    分拣机控制系统由上位计算机（或HMI）、Twido控制器、现场CANopen总线的分布式I/O模块、以及变频器、编码器等构成。  

垂直分拣机的控制系统架构图如下：

控制流程说明(详见流程图)：
  (1) 主要工作流程如下：分为进物料和出物料两部分进行平行处理
          
(2) 控制数据的设定：根据系统要求，可以通过网络由外部系统的主控单元设定数据，通过以太网传输至Twido控制器。也可以由上位机软机根据工艺直接进行设定。

(3) 控制功能的实现：物料由传送带送至入口处，PLC采集上位机信息，或根据内部逻辑控制，把物料送入tisheng机，到达指定位置，同时把该物料和隔板位置进行绑定，随着隔板的运动，PLC内部同时进行数列移位处理。到达指定出口升起tisheng机气缸，送物料至出口。

4. 控制要求分析及实现
1) 基于物流行业的特点，要求控制系统实现信息化、模块化以及分布式控制和预留标准接口。施耐德Twido控制器，通过内置以太网、MODBUS通讯口以及现场总线的功能方便的实现以上功能。

2) tisheng机工作的安全可靠性。本系统高速工作时，低故障率是所有控制的前提，通过不同的安全检测元器件实现本系统的稳定工作。包括：入口、出口物料位置的检测；物料进入tisheng机位置的检测；tisheng机内工作气缸位置的检测；以及物料是否完全送出位置的检测。同时配置编码器检测隔板传感器的安全性。 

3) 物料和隔板位置的绑定处理：
物料从指定入口进入，同时和该隔板进行绑定。利用Twido的数据寄存器功能可以很方便的实现此功能。
 
每个隔板绑定一对应数据移位寄存器，16只隔板和16个数据寄存器一一对应，寄存器随着隔板的tisheng同步进行数列移位。

对应隔板1的数据寄存器1：

   寄存器1有16个位（BIT），预先定义每个位的含义：包括货物的入口信息、指定出口的信息、当前隔板的位置状态信息等。

    例如：入口为2＃入口，对应隔板号5、出口为4＃，对应隔板号10、当前隔板位置为从隔板0＃开始的第5＃位。则对应的数据寄存器值为：

    tisheng机工作时，隔板每tisheng一个位置，数据寄存器的值加1（当前隔板号加1）。当前隔板号等于该货物的出口隔板号（即出口4对应的隔板位置10）时，货物在该出口输出，同时寄存器清0，表明该隔板目前没有绑定货物。

    Twido可编程控制器具有停电保持功能，重新上电开机后，系统继续正常工作，不需要手工操作，取出tisheng机中的货物。大大tigao生产效率。

5. 系统总结
    垂直分拣机采用施耐德控制系统解决方案，Twido程控器内置了以太网通讯口、MODBUS通讯口，同时具有分布式I/O总线功能，实现了分拣机控制系统信息化、模块化以及分布式控制和预留标准接口的要求。经济上也更合理。施耐德系列产品良好的兼容性，以及产品优异的性能使控制变得更加简易、高效和稳定。