西门子模块6ES7223-1PM22-0XA8物优价廉
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1 SIMADYN D控制系统简介
1.1 运算速度快
SIMADYN D控制系统的主流CPU是PM5和PM6(PM4目前已经很少使用)。其中PM5是32位的CPU,其主频为32MHz,有4Mbytes DRAM, 64Kbytes SRAM,小运行周期可达0.lms,应用程序控制回路的运行周期可到0.6ms左右;PM6是64位的CPU,其主频为128MHz,有8Mbytes DRAM,256Kbytes SRAM,小运行周期可达0.1ms,应用程序控制回路的运行周期可到0.5ms左右。这样高的运算速度完全可以满足各种工业自动化的控制要求。
1.2 功能强
SIMADYN D控制系统是一种多任务、多处理器、实时控制系统。SIMADYN D有6槽、12槽、24槽3种机架可供选择,一个机架中多可以配置8块CPU模板,每块CPU可以并行处理67个任务,每个任务中多可以包含1O000个功能模块,而且可以根据需要对每个功能模块配置时钟周期,时钟周期有五种选择方式(T1-T5)[1]。
1.3 编程灵活
SIMADYN D的开发环境使用的是基于UNIX操作系统下面向图形的配置语言STRUC G或STRUC L。SIMADYN D同时也支持基于bbbbbbs操作系统下面向图形的配置语言CFC。用户可以根据自己的需要灵活选用不同的编程语言对系统进行控制。
1.4 产品种类齐全、可扩展性强
SIMADYN D控制系统拥有丰富的硬件模块。机架有6槽、12槽、24槽3种,同时还有各种各样的I/O模块和接口模块,用户可以根据自己的实际情况任意选用不同的机架、电源、处理器、I/O模块和接口模块,从而构成满足各种要求的控制系统。同时该系统还可以通过DP网、工业以太网与SIEMENS的PLC 或者其它自动化公司的产品进行通讯[2]。
2 邯钢CSP厂换辊控制系统的硬件构成
邯钢CSP厂换辊系统分为两级:二级过程控制和一级基础自动化。
2.1 二级过程控制
二级过程控制包括1台ALPHA机和1台过程服务器。其中ALPHA机通过以太网接收一级基础自动化级送来的物料信息、钢种、来料厚度、目标厚度、来料温度等。并将基础自动化级实时传送过来的各种过程参数(辊缝、压力、温度、电压、电流、转速、力矩等),在线计算出一个实用的轧制规程,并实时传送到基础自动化级,控制相应的执行机构动作。在换辊时二级过程控制负责接收一级基础自动化传送来的轧辊数据(由操作工在COROS监控站上输人),如辊径、凸度、垫板厚度以及辊的ID号。并实时计算出换辊后阶梯板所需要选择的位置,将其反馈给基础自动化以便进行对辊缝的设置和轧机的标定[3]。
2.2 一级基础自动化级
邯钢CSP厂共有6架精轧机组,每一架轧机有一个换辊OP操作面板和3个本地换辊ET200站,整个换辊控制系统由一套SIMADYN D来负责。我厂换辊PLC的整个硬件配置如下图1所示,包括1个SIMADYN D机架,6个换辊操作OP面板,18个ET200控制站。
图1 换辊SIMADYN D系统的硬件配置图
SIMADYN D机架是整个换辊控制系统的核心,它选用一个24槽机架作为框架,其中配置以下一些模板,SIMADYND 控制系统基本组成;
2.2.1 6块CPU模板
我们的CPU模板使用的是PM5系列处理器。其中每一块CPU模板负责一架轧机的换辊功能,每块CPU模板都配有一个MS52存储卡,存储相应轧机换辊功能的用户程序。PM5板上带有RS-485串行接口;还有与外围连接的I/O接口,可以连接数字量输入/输出;CPU模板上的七段数码可以显示故障和错误的代码,正常运行时显示的是CPU的顺序数;板上带有复位按钮;它也不需要单独的风扇冷却。
2.2.2 6块IT41模板
每一块IT41模板与一块PM5配合使用,用于过程信号及监测信号的输入或输出,与外部的继电器和执行机构等连接。IT41是一款数字量/模拟量输入/ 输出模板,可以连接4路模拟量输入、4路模拟量输出、20个数字量输入、16个数字量输出。完全可以满足现场的各种设备连接。
2.2.3 1块MM4模板
在该机架的第三槽使用了一块MM4通讯缓冲模板,配合6块PM5处理器工作,tigao系统的实时性和多任务处理能力,MM4模板内置2MB RAM.
2.2.4 1块EA12模块
在机架的第十六槽内使用了一块EA12模块,EA12模板作为接口模块可以实现8个模拟量的输出。
2.2.5 1块CS7模块
其中二十二和二十三槽使用了CS7通讯板,用于SIMADYN D系统与其他设备之间的通讯,以及多个SIMADYN D系统之间的通讯。CS7通讯板可以配置附加通讯子板完成不同的通讯功能,本系统中通讯子板有3块:一块SS4采用DUST协议,实现SIMADYND与PC机之间的数据通讯,主要任务是支持CFC在线监控和调试;两块SS52子模板,块SS52采用PROFIBUS DP/MPI协议,以实现SIMADYN D与OP47换辊操作画面之间的通讯,第二块SS52用来实现SIMADYN D和现场控制ET200站的通讯[3]。
2.2.6 1块CS22模板
第二十四槽配置一块CS22模板,CS22模板作为太网通讯的接受模块,用来实现主SIMADYN D系统与从SIMADYN D系统之间的通讯。
图2 换辊操作界面图
2.2.7 6个换辊OP操作画面
OP操作画面是用来完成相应轧机换辊作业的人机界面,它既可以进行工作辊更换,又可以进行支承辊更换,操作人员只需按照画面程序步骤,进行相应的操作即可完成换辊作业。在工作辊更换时完全是程序自动控制,操作人员只需确认设备的位置和换辊条件是否具备,执行相应的功能键即可。换辊作业的人机界面如上图2所示,各种操作非常方便,设备的动作既可以自动进行,也可以选择维修模式手动进行。
2.2.8 18个ET200站
每架轧机有3个ET200站,这三个ET200站的主要功能是控制相应轧机的检测设备和执行设备,它们通过PROFIBUS总线实现现场设备与SIMADYN D控制系统的通讯。
3 邯钢CSP厂换辊控制系统的软件实现
在软件方面我厂SIMADYN D系统采用的是西门子STRUC G图形化编程软件,SIEMENS公司提供的功能块(FB)也非常丰富,可以实现各种运算、逻辑、转换、和通讯等功能,用户也可以自己设计和定义一些特殊的功能块,完全可以满足各种控制系统的要求。STRUC G编程软件运行在UNIX操作系统下,其稳定性和安全性特别高[4]。如下图3所示是STRUC G软件中主程序的运行界面。
图3 SIMADYN D系统的软件运行环境
如图3在主程序的窗口下面有两个信息窗口,这两个信息窗口可以记录对主程序所做过的各种操作,如程序的编译、参数的修改、功能块的连接等。此外SIMADYN D有一种在线调试软件IBS,利用IBS可以在线修改参数值、功能块间的连接或功能块的添加和删除,以及远程调试(需要利用附加的bbbEMASTER软件共同完成),同时也可以进行远程诊断[4]。
由于在连铸连轧生产线上,生产节奏非常快,如果在换辊中设备遇到问题,通常可以在程序中临时封点强制满足换辊条件,快速完成换辊作业。在STRUC G环境下程序的封点特别方便,我们可以利用SIMADYN D机架上CS7通讯板的子板SS4实现SIMADYN D系统与计算机的通讯,只要将计算机内程序在线即可进行信号的强制,使换辊作业自动完成。
本系统从1999年投人运行以来,运行效果较好,在长期的应用中,证明了此系统具有结构简单、控制精度高、响应速度快、可靠性高等优点。不但为我厂的顺利生产创造了良好条件,同时也为其他冶金、造纸、纺织等行业的系统建设与改造积累了丰富知识和实践经验
沼气燃烧发电是随着沼气综合利用的不断发展而出现的一项沼气利用技术,是集环保和节能于一体的能源综合利用新技术,它利用工业、农业或城镇生活中的大量有机废弃物(例如:酒糟液、禽畜粪、城市垃圾和污水等)经厌氧发酵处理产生的沼气,驱动沼气发电机组发电,并可充分利用发电机组的余热用于沼气生产,使综合热效率达80%左右,大大高于一般30~40%的发电效率,用户的经济效益显著。
2 工艺流程介绍
2.1 垃圾厌氧发酵
厌氧发酵工艺一般由分选预处理、厌氧发酵、后处理(沼气利用、残渣堆肥等)3部分组成,其主要工艺流程见图l。处理的方法是:先将运来的垃圾进行机械和人工分检,以分离不可发酵部分。分检后的垃圾再进入精分检池内进行砂石和泥土分离,分检后的大量有机物经酸化发酵,多级厌氧,发酵产生沼气,沼气净化后用于发电,发电余热和浮飘物燃烧后给厌氧间加温,这样可实现恒温厌氧发酵,大大tigao降解速度,减短滞留期。
图1 垃圾厌氧发酵工艺流程图
2.2 沼气发电系统
垃圾沼气发电系统分为收集系统、抽气系统、净化系统、发电系统四大部分。
收集系统由井管、井头、管网及冷凝水收集器等组成。
抽气系统采用罗茨鼓风机真空抽气将填埋气以负压状态由集气井中抽出。
净化系统包括冷凝水分离器及尘埃过滤器等,前者主要是去除沼气中的水份,后者则主要去除沼气中粒状污染物,以避免其进入发电系统中造成发电机的磨损。初步净化后的气体引至加压风机,压力tisheng后进入后冷却器,经过凝聚过滤器的进一步过滤,过滤后的气体再经过两个过滤器分两路进入燃气机输出电能。
发电系统即将发出的电能送至电网。
图2 沼气发电工艺流程图
3 自动化控制系统设计
控制系统分为三级管理,包括管理级(中心控制室)、控制级(PLC控制站)及现场级。由1个中央控制室、2个PLC控制站(设于垃圾厌氧发酵系统、沼气发电系统)和现场被控设备组成。中央控制室上位机与PLC控制站之间的数据通讯采用高速的、实时的工业以太网,通讯速率为100Mbps,传输介质为屏蔽双绞线。
管理级(中心控制室)
管理级是系统的核心部分,完成对沼气发电过程各部分的管理和控制,并实现厂级的办公自动化。管理级提供人机接口,是整个控制系统与外部信息交换的界面。
管理层采用客户/服务器(Client/Server)的体系结构。服务器具有远程控制操作功能、状态显示功能、数据处理功能、报警功能、报表功能、通讯功能和冗余功能等。中央控制室中设备包括:两台安装和利时公司FacView监控组态软件的冗余服务器作为上位机,两台服务器互为备用,实现冗余,tigao系统的可靠性。
控制级(PLC控制站)
控制级是实现系统功能的关键,也是管理级与现场级之间的枢纽层。其主要功能是接受管理层设置的参数或命令,对厌氧发酵和沼气发电过程进行控制,同时将现场状态输送到管理层。
图3 自动化控制系统结构图
控制级要求具有高可靠性,采用以和利时公司高性能、高可靠性的 LK系列PLC为主的控制系统。采用两个LK冗余CPU模块LK210,通过高速背板总线通讯,进行数据信息同步,实现双机热备冗余。另外,CPU模块作为PROFIBUS-DP主站,与远程分布式智能I/O通过冗余的PROFIBUS-DP进行数据通信。
现场控制级接受生产管理级的调度,但并不依赖于生产管理级而运行:若监控计算机出现故障或者并没有投入使用或者通信网络出现故障,现场控制站仍继续正常工作,对整个工艺过程没有影响。
现场级
现场级是实现系统功能的基础。现场级主要由检测仪表(如液位计、传感器等)、控制设备等组成。其功能主要是对系统设备的状态、传感器参数进行监测,并把监测到的数据上传;接受控制级的指令对执行机构进行控制。
4工艺控制策略 LK PLC控制系统可根据沼气发酵工艺的要求,对工艺的各参数进行采集并加以顺序或逻辑控制,PLC控制的单元包含预处理单元、厌氧发酵单元、沼气净化单元和沼气存储单元。
预处理单元
定量的粪污和水加入调料池中,液位达到高位;然后开启搅拌机,同时打开锅炉房内蒸汽管道的阀门;当调料池内的温度达到33℃时开启tisheng泵;液位达到低位时,tisheng泵停止运转,搅拌机停止搅拌。
USR厌氧发酵单元
当USR的温度低于35℃时,报警器开始报警。
沼气净化单元
当缓冲罐接触到高位行程开关时,压缩机启动;当缓冲罐接触到低位行程开关时,压缩机停止运转。沼气净化室和空压机房内甲烷泄露报警;同时进行liuliang显示。
沼气存贮单元
高压贮气柜的压力范围为0~0.8MPa。
被控工程设备
(1)调料池进料泵:1台
(2)调料池搅拌机:1台
(3)贮肥池tisheng泵:1台
(4)沼气净化室压缩机组:1组(2台,1用1备)
在自动方式下,所有设备根据关联的液位和行程开关状态由PLC自动控制设备的运转和停止。
4.2 沼气发电系统
沼气系统
从气柜来的沼气经沼气加压机加压达到8~20kpa,温度在10-25℃,湿度达到燃机的要求后进入燃气发电机。本系统配置了两台沼气加压机,两台加压机出口管由一电动阀连通,可以保证加压机和燃气发动机交叉备用。
从燃气发动机出来的烟气为487℃,通过PID控制三通阀,选择直接排放或余热利用后排放。
冷却系统
冷却系统具有冬季和夏季两种模式,冬季时余热回收利用,利用循环水系统对储水罐的水加热后通过板式换热器散热,通过PID控制循环水出水温度。夏季时热量不回收利用,直接使用板式换热器散热。
中冷器II级换热器
循环水经循环水泵加压后进入II级换热器,当回水温度过高时,经过屋顶散热器散热;否则直接进入循环水泵。
余热锅炉系统
余热锅炉系统具有冬季和夏季两种模式,冬季时余热回收利用,通过锅炉循环系统对储水罐的水加热,超温时,烟气直接排放,余热锅炉缺水和超温时报警。夏季时余热不回收利用,烟气直接排放。
补水定压系统
储水罐、屋顶紧急散热器循环系统以及夏季运行时的钢套水循环系统,在运行开始前,系统要进行补水。运行时,低于警界水位后也要进行补水。
燃机室内环境的要求
室内温度高于40℃或低于10℃时,发出报警。
5 系统功能
显示功能
具有多窗口的PID图、报警画面、趋势图、指导画面、控制画面、参数修改画面、故障诊断画面、动态画面等各种监视画面。
安全功能
分别设定操作员和系统员的进入口令。在运行环境下,屏蔽bbbbbbs所有热键,从而锁定系统自由进出。系统上电后自动恢复运行状态。在多重上位机监控平台时设定操作站的优先级保证控制室内操作站与现场人机接口同时操作的安全性。
历史数据管理
对所有采集数据任意设定存取间隙和存取方式。
打印报表
按用户定义的报表格式进行定时、报警和随机打印。
事件记录
事件和内部时钟可按时间顺序区分和管理,并可及时显示和打印。定期记录包括交接班记录、日报、和月报。
监控TAG及调试
采用结构化TAG定义。既可通过TAG定义随时修改每个测点的有效状态、报警管理、历史数据、死区与PLC通讯参数等,同时按修改实时数据库的TAG值来执行调试操作。
数据库接口与数据通讯
具备开放性的实时数据可接受任何任务的访问并与其交换数据。系统具备复制和分发功能,将信息分送给其它的通用数据库应用程序,同时应支持SQL、ODBC或OLE DB的应用程序。所有数据可用符号代表,如:VAVLE、MOTOR等,需要时可对变量的每次改变进行监视和处理。
控制操作功能
可按组态通过鼠标指定画面上的对象进行开关或增减操作。回路响应时间不大于2秒。
控制系统采用程控、远控、就地控制相结合的方式,对于电动门、气动门、泵、风机等控制对象除了在控制室进行远方控制外,保留就地操作手段。
对于程序控制系统具有自动、半自动、步操、键操、及就地手操五种操作方式。在手动方式下操作员启停电动机、开关阀门及其它设备时,LCD画面提供操作指导。
现场设备故障,影响程控前进时,在满足相关约束下,运行人员干预可进行跳步操作。
一、 简述
叠装系数测试仪是在硅钢生产中必不可少的检测仪器,本装置主要用于硅钢片的叠装系数测定。本测试仪是在吸收国内外同类产品优点的基础之上,根据测试标准的实际要求,为jingque测量硅钢片叠装系数而专门设计的新产品。本装置具有手动操作与自动操作测定方式,即:试样的移动与测定部均为自动操作,送入试样后,由一套VIPA 214 CPU组件通过控制由滚珠丝杆和直线轴承构成的高精度垂直伺服系统完成自动进料,定位,退料等工序;通过控制由进口滚珠丝杆推拉机和压力传感器构成的水平伺服系统完成加压,测量,复位等工序,在规定的压力下由一组电子千分表所测得的硅钢片叠厚数据,本装置具有对试样自动测量宽度和称重的功能,也可手工输入宽度和重量数据。配合托料系统加装一套自动循环送料装置,可自动完成试样的放置和回收。所有数据经过计算机作相应处理从而完成整个测量工作,大大tigao了采集精度和工作效率。
二、技术要求
1. 应加荷重范围0—10KN;叠层高度0—25mm
2. 测定精度
附加载荷:压强(1.00±0.05) MPa。
叠层高度:测定值的±0.2%
3. 测定试样:
爱普斯坦方圈试样: 30㎜×300㎜;
4. 测试用电气及机械部件
1)各种低压电气部件均采用国际。
2)压力传感器采用国际,测定范围 0—10KN, 精度0.001KN。
3)用于传动的机械部件采用国际。
5. 厚度测试尺
1)生产厂家:日本三丰。
2)测定范围 0—25mm, 测定精度mm;
3)通讯机能:计算机自动读取测量数据。
6. 主要测试功能
1)需要测试的试样信息为上位机传来的信息,也可手工登记试样信息。多余的信息可删除。
2)试样的重量由计算机自动从电子秤读取数据,精度为±0.1% 。
3)试样的宽度由计算机自动从宽度测试尺读取数据,精度为±0.1㎜。也可手工输入宽度数据。
4)自动进样。
7. 叠装系数的测定
1)压强为(1.00±0.05) MPa,由计算机进行自动设定。
2)压力设计成具有压力标准可修改的功能。
3)自动进行载荷设定,具有压力超限报警保护功能。
4)自动进行数据测定和叠装系数的计算,数据可自动上传给上位机,并可用打印机打印。
5)操作界面根据用户习惯采用表格形式,分为微机操作和触摸屏操作两个部分,均可独立操作互不影响。
8. 标样测试
具有单独的标样测试画面,且可预先输入标样数值及上下限数据,对超出上下限的测试结果予以警示。
9. 数据处理:
1)测量数据存入数据库中,并可随时调用。
2)所有测量数据都能转换成Excel格式文件。
3)具有打印、查询、统计分析功能。
10.网络通讯功能:
1)本计算机须接入局域网,与上位机之间具有双向通讯功能。本计算机数据库格式必须满足用户实际要求,并且根据用户实际数据库情况进行配置。
2)上位机发送的信息日后可能会发生变化,应预留日后易于修改的格式。
11.故障报警功能
设备发生故障时,应该具有自诊断功能,显示故障大致部位及引起故障的原因和排除方法。
三、系统配置
1 、硬件组成
电源模块 VIPA 207-1BA00 2 块
CPU + DP 主站 VIPA 214-2BM02 1 块
模拟量输入模块 VIPA 231-1BD53 1 块
通信模块 VIPA 240-1BA20 2 块
开关量输入模块 VIPA 221-1BF00 1 块
开关量输出模块 VIPA 222-1BF00 1 块
开关量入/出模块 VIPA 223-1BF00 1 块
操作面板 EVIEW MT501T 1 个
驱动装置 EDP200 PA 2 套
伺服电机 KINCO 23S31 2 台
2 、软件组成
编程软件 SW-873(WinPLC7) 1 套
伺服组态软件 ECO2WIN 1 套
组态软件 EasyBuilder500 1 套
升降、测厚电机均采用伺服电机,驱动器采用KINCO的系列,操作和生产工艺参数显示采用EVIEW的MT-501T触摸屏,全线控制采用 VIPA公司的200V PLC构成。VIPA 214DPM的Profibus和ED200 PA和MT-501T通讯
四、各系统简介
1. 升降的位置控制
升降用于试样宽度检测。电机采用交流伺服电机加伺服驱动器控制。升降速度、位置由速度电位器通过MT-501T送入VIPA 214 CPU,再通过DP网由VIPA 214 CPU加到ED200 PA上。由于测量精度的要求,升降的加速度不能太大,因此升降速度的设定采用PID运算。
驱动器类型:ED200 PA,0.4KW
设定:
P6040=06(停)或1F(运行)
P6060=3
P6081=1000
P6083=100
P60FF=0.8
P60F601=8000
P60F602=50
P60F606=10
2. 测厚位置和速度控制
由于测厚速度需根据压力自动调节速度(U=K * D * 1/P)。
其中U:测厚速度,K:修正系数,D:两极板距离,P:读取的压力值。所以测厚电机驱动器的设定由以下两个因素决定。
· 测厚位置通过旋转编码器测定,其信号通过驱动器的DP 口送入VIPA 214DPM PLC,PLC测量高速计数器的计数值即为测厚位置。
· 压力设定通过MT-501T设定,在运行中不断读取压力值P并送入PLC。
PLC将上述两个参数相乘(压力的倒数)并乘以相应的修正系数(根据机械变速比决定),需要注意的是,由于测厚电机在使用过程中需要高速换向,因此当收到换向信号时,电机需要高速的降速和升速过程,ECOSTEP200 PA需外接制动电阻。
测厚驱动器类型:ED200 PA,0.75KW
设定:
P6040=06(停)或1F(运行)
P6060=3
P6081=3000
P6083=100
P60FF=1.5
P60F601=8000
P60F602=50
P60F606=25
五、系统功能介绍
1、启动,自检,复位,待料。
2、放置被测试样至送料器。
3、送料器送入被测试样。
4、送料器将被测试样送入转料叉。
5、转料叉将被测试样翻转90度。
6、转料叉将被测试样送至预定位置。
7、托料叉上行,托起被测试样。
8、托料叉将被测试样送至测宽位,转料叉退出。
9、被测试样进行宽度测试。
10、宽度测量完毕,将被测试样送入电子称料叉,进行称重。
11、重量测试完毕,托料叉上行,将被测试样送至叠装系数测试位。
12、标准压块与测量平板将被测试样压紧,进行叠装系数测试。
13、叠装系数测试完毕,托料叉上行,转料叉进入。
14、托料叉将被测试样置入转料叉后退至待料位。
15、转料叉退出,将被测试样翻转90度平行于操作平台。
16、送料器将被测试样送出转料叉。
17、取走被测试样,待料。
六、系统的外观图
系统外观图一
七、设计特点
1、电工钢叠装系数的测量方法由传统的垂直下压方式改变为水平方向拉动加压,既简化了仪器的结构,又消除了消除了直立式压力机构由于自重产生的压力偏差,tigao了测量精度。
2、垂直伺服系统采用托料叉承载试样,使试样放置方便,安全,可靠。
3、在托料系统上方加装测宽装置,在托料系统下方加装称重装置,则可一次完成测宽,称重和测量叠装系数三项工作,使仪器功能具有可扩展性,大大tigao了生产效率。
4、配合托料系统加装一套自动循环送料装置,可自动完成试样的放置和回收。
5、预留了全自动生产线的机械接口和电气接口,使自动送料循环系统可在硅钢片试样的系列检测流程中与其他检测装置衔接,从而为生产线上前后设备的连接提供了方便。
八、综述
该测试仪从二OO 六年初投入使用至今,各个性能指标完全满足对硅钢片的叠装系数测定要求,不仅能完成自动进料、定位、加压、测量、复位、退料等工序,而且具有试样自动测量宽度和测厚功能,不用人工干预。其卧立侧压式的创新设计减少了压头自重所致的测量误差,tigao了测量精度,并增加了自动测宽测厚系统,故障率低、维护简单,大大tigao了数据采集精度和工作效率。可以相信VIPA 214DPM和ED200 PA的优良性能和极高的性能价格比使它们在测试仪器上具有广泛的应用前景。
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