6ES7231-7PD22-0XA8物优价廉

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系统需求

1）由于公交车具有移动性，且布置在整座城市，因此必须采用无线传输的方式。

2）在每辆公交车内安装3~4路模拟摄像头，通过同轴电缆接入DVR硬盘录像机，进行视频图像的实时录制。因此，公交车内必须放置一台无线AC用以传输公交车内采集的数据。

3）产品必须具备快速漫游切换功能，以确保公交车行驶过程中可以及时切换不同AP，确保数据传输可靠性。

Moxa解决方案

　　在杭州公交车无线车载视频监控系统中，客户经过长期的选型和测试，终选用了Moxa的AWK-3121，这是一款满足IEEE 802.11a/b/g标准的工业级无线AP/Bridge/Client，完全适用于现场对于无线AC的需求。客户已在200多辆公交车中安装了AWK-3121作为AC，用于采集车辆内部的监控数据。当公交车在行驶过程中，车辆内部采集的数据信息通过AC与路口的AP建立无线通讯连接，管理人员可以在控制中心通过网络随时监控车辆内部的监控数据，所采集的数据可以帮助调度以及决策人员确定客流高峰时间、地段，以适当安排额外班次与线路优化；帮助管理人员研究客流分布规律，有效提高数据价值。在未来的1-2年内，杭州会陆续完成对所有既有车辆的改造和新车安装。

　　AWK-3121是一款工业等级的无线产品，支持Moxa独有的Turbo Roaming™快速漫游切换技术，能够在50ms内实现指定条件下的AP漫游切换，保证了通讯数据的持续可靠性。此外，工程师不但能够采用Web方式管理和配置AWK-3121无线设备，而且可以通过客制化的bbbbbb utility软件进行远程主机的实时设备监控及管理。

　　客户在使用Moxa AWK-3121之后，这样评价：“MOXA AWK-3121系列无线AP/Bridge/Client所采用的Turbo Roaming™技术可在50毫秒内完成相邻AP的快速漫游切换，是的无线漫游切换技术。其优越的数据交换性能以及在相对恶劣环境下的表现，都完全满足系统原先设计的要求。另外，MOXA技术人员不分白昼的优质服务、负责的工作态度十分满意。”

　　目前，该系统运行稳定可靠，借由这个系统，公交公司已经配合警方快速查处了几件公交车内的偷窃案件，保障市民的出行安全。

系统配置图

为什么选择Moxa？

1）AWK-3121支持Turbo Roaming™快速漫游切换，可在50ms内实现指定条件下的AP漫游切换，保证了通讯数据的持续可靠性

2）工程师可以通过Web方式管理和配置AWK-3121，还可通过客制化的bbbbbb utility软件进行远程主机的实时设备监控及管理

3）AWK-3121支持IEEE 802.11a/b/g标准，是一款工业级无线AP/Bridge/Client

4）AWK-3121无风扇和低功耗的设计，有力保证了设备运行可靠稳定，其MTBF均达20年以上。

5）AWK-3121还可通过E-mail、Relay, OPC data等方式发送故障报警信息，SNMP Trap还可有效捕捉故障点。

应用产品介绍

AWK-3121

1）兼容IEEE802.11a/b/g标准

2）支持冗余24VDC供电和PoE

3）支持WPA/WPA2/802.1X/MAC地址过滤等安全功能

4）导轨安装或壁挂安装

5）IP30防护等级高强度外壳设计

6）支持快速漫游Turbo Roaming™

螺钉在包装过程中，针对每一种螺钉的包装速度是不一样的，就要求包钉机的调速系统提供多种速度来应对；并能够通过PLC来实现与系统的同步要求，同时要求包装机的送钉速度是可变的。例如1个300pcs/捆的钉包，进给速度有如下的要求：在开始送钉时需要低速，以便形成卷曲中心；然后提高效率，进行高速给进；结束时低速运行，以便切割和装箱；为了实现以上的功能，我们使用了安川的伺服电机和扩展模块来实现。

一般的伺服电机的运动需要由上位机给出数字量或者模拟量的信号来实现，实现位置控制由上位机给出若干脉冲信号，伺服驱动器根据脉冲信号决定行进的距离，而速度控制则通过输入模拟量电压在某一段范围的速度电压对应关系来实现，可见伺服系统本身只能作为一个命令的执行者，而自身不能自发运动。但是，通过使用安川伺服与可扩展模块的简易组合就可以实上述的一些定位，调速的运动。

系统整体功能：
1， 不同型号的钉对应不同的送钉速度，由操作人员在面板上选择；
2， 在包装的过程针对不同阶段使用不同的送钉速度
为实现以上功能，系统作了如下的连接



系统的硬件：
安川SGDH/SGMAH系列伺服电机
扩展模块JUSP-NS600
PLC
计数器

系统原理：
1， 通过计数器检测钉的数目，供plc使用；
2， Plc通过外围的信号（钉的类型、钉的数目）来决定工艺所需要的速度，输出段速选定信号；
3， 安川扩展模块接收plc信号后，根据设定的程序表来运动。
以上1，2步骤通过plc来实现实比较常见的，不做说明，下面详细介绍伺服接收plc信号后如何转化为所需要的速度这个环节。

首先介绍一下安川的扩展模块的功能和原理：
1、 程序表运行功能
能够通过一个简单的表格来设定伺服电机需要运动的距离，运动速度，一部动作结束后输出信号等；如图所示：



其中可以有128步程序，可以设定不同的位置和速度。通过外部的选通信号，就可以执行相应的程序步。伺服电机就根据预先设定的程序表值来运行。

2、 JOG运行
通过外部的选定信号来做一个固定速度的运行。运行速度通过速度表来预先设定。如图所示



通过JOG0-JOG3的选通与否来实现JSPD栏里面设定的速度。上面的两种功能说明要实现调速功能，我们可以通过设定程序表或设定速度表的速来满足该系统的要求。但是考虑到使用厂商的钉型号比较多，我们选择了可以对应 128种速度的程序表方式来实现以上的功能。

程序表改动如下：



将POS改成所需要的运动方向，将SPD栏设定为工艺所需要的速度，LOOP设定为1，NEXT设定为END。
根据加工工艺的需要，分别设定速度。加工是需要的速度通过PLC输出不同的选定就可以实现，参考如下的电气原理图



START-STOP为停止开始信号，SEL0-SEL7为外部输入信号端子（plc输出的信号）。
以上就是通过安川的伺服电机和扩展模块JUSP-NS600来实现的一个多段位调速系统；该运动控制模块还在以下的一些领域有着广泛的应用（如图），可以大大简化以前用PLC实现时的复杂编程，提高系统的可靠性和稳定性

 

MCT126是采用FPGA和高速处理器架构设计的高性能同步控制器，其作用包括同步（Synchronization）控制和定位（bbbbbbbbing）控制。可控制伺服、变频和直流等驱动系统。

引入光电编码器信号，不仅能实现速度同步，而且还能通过编码器脉冲计数对电机旋转角度进行控制，达到角度同步。可在动态过程实现的同步和飞剪控制，同步定位精度可达数个编码器脉冲以内，适应各种高速及高精度控制要求。

MCT126可充分满足各种设备及生产线的速度同步、角度同步和过程恒张力控制等要求。广泛应用于横切、模切、印刷、印染、复合、抽丝、卷绕、传送等设备和场合。

【同步控制】
如图1所示，主电机的指令由外部输入，从电机完全由MCT126按设定的模式进行控制。MCT126通过输出-10V~+10V模拟电压到从电机驱动器，并接收光主从电机光电编码器脉冲反馈信号，对从电机进行全闭环速度和位置控制，从而实现主从电机的同步。一般编码器相位误差约为±5个脉冲，因此MCT126的同步误差可达±5个编码器脉冲以内

图1

实际应用中，通常主从轴的辊径、减速比并不相等，因此主从电机的速比不一定1。通过调整参数，MCT126可以实现任意速比的同步控制。
在运行过程中，如果没有出现错误，主从电机的同步相位会一直保持。若对MCT126施加外部控制信号（脉冲、电平或模拟电压），可实时调整从电机的同步相位。利用该功能，MCT126能与套准控制器（如MCT205）配合应用于需对相位进行实时跟踪纠正的场合，如无轴套色印刷、对标裁切等；亦可与摆辊等张力反馈装置配合实现过程恒张力控制。

【张力控制】
MCT126能方便地接入需要对张力进行控制的同步应用场合。MCT126独有模拟量相位修整模式，能接收张力反馈信号，自行控制物料的张力，无需增加额外的张力控制器对同步后的张力进行控制。
在该模式应用时，需用张力反馈装置（如摆辊、压力传感器等）将物料的张力信号（模拟电压）反馈给MCT126。 如图2所示。

月饼生产线包括：打粉机、分馅机、包馅机、打饼机、排盘机、隧道炉、旋转冷却炉、输送机，其中智能的就是月饼排盘机控制，其他设备都只需要简单继电器控制。这里介绍下排盘机的控制结构。
一、工艺说明：

　　排盘机
　　排盘机是处理月饼成型机后面的一道工序，目的把前面成型的月饼按照一定的规则序列排放在烘盘上，然后由烘盘传入隧道炉进行烘烤。
　　排盘出的月饼序列如下，要求饼的直径，X轴数量（横向）Y轴数量（纵向）可设定，排饼可以根据需要设为平行或者交叉。


　　X轴运动来决定月饼横向间距放饼，需用伺服控制，因为横向放饼，一定得快速高效，排饼机的高效性主要在这里争抢时间。Y,Z都用带刹车离合器的电机直接带动。Y轴运动来决定月饼纵向间距放饼，当横向一排排完后切换到下一排时候，Y方向移动一个距离。Z轴控制烘盘下降用来换盘，让排饼自动运转下去。
　　主流程：启动——-初始化回原点——-落料检测到——-x轴运动到位置——-落料检测到——-x轴运动到位置。。。。x轴轴向数量到——-x迅速返回启动位，y轴移动一个距离到第二排，准备第二行排饼。。。。。y轴行数到，并且x轴数量到达，一个排结束————z轴向下移动一个，更换一个烘盘————第二个盘。。。。。。————-盘数到，停止。
二、系统配置：
根据控制要求
配置台达产品为32EH00T+57GS+ES3-10CN6941+ASD-B0721
我司伺服带X行进，
　　编码器装载在y轴电机负载轴上，烘盘y轴一个行程是负载轴转一圈，所以y轴定位位置由编码器回授值来控制y轴的停止。编码器采用1000线，ab相倍频接入plc。
　　Plc采用EH，充分展示了EH的优势，可支持200k高速脉冲与伺服，高速计数及其中断，外部中断。尽量避免过冲，落料检测，z轴停止信号都采用中断，y轴用高速计数中断来停止。在这个设备中可以充分使用EH plc的优势。

I/O分布如下

三、结束语
　　台达机电产品在江苏，安徽的这一行业中正在被越来越广泛的应用。我们单一的产品不一定有很强的比较优势，但通过我们产品的整合应用，我们就可以为客户能提供佳性价比的解决方案，这是我们的优势所在。