6ES7231-0HF22-0XA0物优价廉

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在粘胶纤维的生产中，一道过滤和二道过滤反洗后的废胶再经废胶滤机回收后，仍然会产生部分的废胶，其主要成分为粘胶、碱液、残渣等。大部分厂家将此废胶排掉，不再加以回收利用，这样不仅会造成原料的浪费，也不利于环境保护。我公司利用DBP一50型离心机实现了对废胶的充分回收，降低了生产成本，减少了对环境的污染。生产实践表明，经废胶滤机过滤后放弃的废胶，用DBP一50型离心机充分分离其固体残渣，仍可使之达到回收再利用的目的。

    1DBP一50型离心机结构及分离原理

图一：离心机结构

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    DBP一50型离心机初应用于啤酒制造业生产中，主要用于成熟啤酒的预澄清和麦汁的澄清，对“啤酒一酵母”或“麦汁一凝固物”进行液一固二相分离。我公司引入此设备并稍加改造，将其应用于粘胶制备生产线的废胶回收，效果很好。它的主要构造为机械传动机构、分离筒、进出液装置及配水装置。如图一所示。

    DBP一50型离心机为碟片式分离机，离心机内部的分离筒内装有一组碟状分离盘，将分离筒的容腔隔成许多很薄的空间。当废胶进入高速旋转的分离筒时，废胶液体在薄层空间内的流动为层流，速度分布呈抛物线状，即在锥表面的液流速度为零；而固体微粒在薄层空间内受到离心力、液流粘滞阻力和液流作用，只需经过极短距离就能到达上一片分离盘的内锥表面而不被液流带走。此时，固体微粒在离心力的作用下，沿碟片组的内锥表面滑出薄层空间进入容渣腔，至一定时问后由排渣口排出。而分离后的胶水混合物沿碟片组向内运动流向粘胶回收出口，后沿回收出口排出进行回收。

    2离心机控制措施

    DBP-50型离心机采用了自动化程序控制排渣操作，即在不停止进料和分离工作正常进行的同时，周期性地打开排渣活塞，使积聚在分离筒容渣腔内的固体微粒及少量液体借助离心力的作用由排渣口喷射出去，实现自动排渣操作。

    我公司共有DBP一50型离心机四台，采用一台PLC控制。单台离心机的工作过程为：

    启动离心机达到稳定转速，大约需5—6min，然后打开密封水阀使分离筒密封，再打开进料阀并调整至所需liuliang，此时离心机开始进行正常的分离工作，分离时间定为300s。当分离时间到达后，打开开启水阀，借助水流产生的压力打开排渣活塞进行排渣，时间为3s。关闭开启水阀，停止排渣并进入下一个循环。在整个循环过程中，密封水阀常开，形成液体密封。程序控制如图二所示。

图二：程序控制

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    我公司利用DBP-50型离心机回收废胶，自投入运行以来单台平均24h回收废胶15m，这不仅大大降低了成本消耗，而且减少了污染，社会效益和经济效益显著。

1 引言

核废料泛指在核燃料生产、加工和核反应堆用过的不再需要的并具有放射性的废料。也专指核反应堆用过的乏燃料，经后处理回收钚239等可利用的核材料后，余下的不再需要的并具有放射性的废料。核废料按物理状态可分为固体、液体和气体3种。 本文项目涉及的是基于台达机电自动化技术的固体废料的上下料和出料过程的物流控制系统解决方案。

2 系统描述

此系统主要运用与物料的传送，是全输送线的一部分，用于上下料和出料过程。

用了人机界面自动显示系统，对输送全过程及各个部位的工作是否正常工作进行监视，并自动显示故障类型及故障点，使整个系统控制做到微型化，系统做到多功能化、柔性化、智能化，安全、可靠、低价、易于操作。输送系统工程中，由于PLC技术的采用，实现整个系统的操作监控都的人机界面（触模屏上）远程监控。系统在人机界面指令开关来完成。在自动状态下，通过PLC控制可将输送站的运动控制系统自动启动，控制电力网的供电能力，停机时相反减小对电力网的冲击，并保证停机时能送出后一批物料。此外，在人机界面画面，在该画面上能自动统计显示输送站生产产量及总产量，加上“动态流程”画面均可作为“报警界面”使用，既保证了在无故障时，该画面能监视整个生产过程的动态状况，使操作人员一目了然，又保证在系统出现故障时显示故障类型及故障点，便于维修人员及时进行抢修。较好地解决了传统输送系统效率低、不便对过程进行管理控制、故障维修困难、延误时间长等缺点。输送站门控界面如图1所示。

图1 输送站门控界面

3. 系统设计

3.1 系统原理结构设计

控制系统选用中达全系产品，系统配型为：PLC平台选用台达DVP64EH00R2（主机）+2*DVP08HN11R2（数字量扩展）+DVP04AD-H2（模拟量扩展）+4*DVP01HC-H2（高速计数扩展）+2*01PU-H2（定位模块）+AE10THTD（人机界面）+8*VFD-VE+8*PG01O（编码器反馈卡）。

因为每个电机的位置都需要采集，所有编码器信号都需输入PLC。64EH主机自带4路高速计数，其它信号由4个DVP01HC-H2（高速计数扩展）模块负责。变频器带电机工作在矢量闭环模式，使得控制。AE10THTD人机界面拥有三个通讯接口，COM1以232方式接入PLC，COM2与COM3组合在一起成为一个9 pin口与8个变频器直接通讯，通过对变频器的工作状态读取和修改监控系统运动状态。

系统原理结构如图2所示。开关量信号系统如图3所示。

图2 系统原理结构

图3 开关量信号系统

3.2 人机界面设计

台达触摸屏AE10THTD 为65536色屏，可对画面色彩和运动状态作各种渲染。64K的配方空间可以适用多种复杂需求，可以解决PLC时停电保持区不够和作程序不便利的现象。

图4为主控页面。当条件允许满足 内箱运动到指定位置即低位，是否到低位由红外开关检测，分别装在内箱的四个角上，检测信号进入模拟量模块04AD，这样也用来判断箱子下来时候是否平直。到低位之后气缸齿合，相应门竖直后，吊具可以带上物件到指定位置，然后进行回复运动。因为在可能传送一些带辐射的物料，所以在传送过程也频繁的开关门，运动过程在一个密封罩内进行。

图4 输送站主控页面

3.3 门控系统设计

输送站在传送运行过程中，门的运动控制是项目关键。根据图5所示门控结构，门的移动过程，从低水平位到竖直过程即为打开过程。主门靠三个电机（主3，主1，主2）运动来实现开关。如图门的三个位置分别为低水平位，升轨位，竖直位。在低水平位为关门，主1，主2，主3先同步运动到升轨位，然后主1，主2停下，主3继续向上运动把门拖到竖直，这时为开门。关门过程为：主3拉门到升轨位，然后主1，主2，主3同步运动到低水平位，关门结束。下图为门的独立操作画面。门的开关过程用到了VE变频器的定位和同步功能，主3的运动靠定位模块01PU控制，主1 主2分别对主3做跟随或脱离，充分展示了高性能矢量变频器VE的定位和同步优势。

调具和内箱的升降VE的闭环控制，做定点控制，类似电梯运动，体现了变频器的启动高转矩特性。

图5 门控结构

4 结束语

台达机电产品在核废料输送站上整合解决方案，拓展了台达机电产品领域，tisheng了中达在用户心目中的形象。实际上，要抓住客户关键在于给客户提供完整的解决方案，为客户解决实际问题，不断满足客户的需求，持续改善，才能使客户成为长久的忠实客户。

• 一、 简述
  
  叠装系数测试仪是在硅钢生产中必不可少的检测仪器，本装置主要用于硅钢片的叠装系数测定。本测试仪是在吸收国内外同类产品优点的基础之上，根据测试标准的实际要求，为jingque测量硅钢片叠装系数而专门设计的新产品。本装置具有手动操作与自动操作测定方式，即：试样的移动与测定部均为自动操作，送入试样后，由一套VIPA 214 CPU组件通过控制由滚珠丝杆和直线轴承构成的高精度垂直伺服系统完成自动进料，定位，退料等工序；通过控制由进口滚珠丝杆推拉机和压力传感器构成的水平伺服系统完成加压，测量，复位等工序，在规定的压力下由一组电子千分表所测得的硅钢片叠厚数据，本装置具有对试样自动测量宽度和称重的功能，也可手工输入宽度和重量数据。配合托料系统加装一套自动循环送料装置，可自动完成试样的放置和回收。所有数据经过计算机作相应处理从而完成整个测量工作，大大tigao了采集精度和工作效率。
  
  二、技术要求
  
  1. 应加荷重范围0—10KN；叠层高度0—25mm
  2. 测定精度
  附加载荷：压强（1.00±0.05） MPa。
  叠层高度：测定值的±0.2%
  3. 测定试样：
  爱普斯坦方圈试样： 30㎜×300㎜；
  4. 测试用电气及机械部件
  1）各种低压电气部件均采用国际。
  2）压力传感器采用国际，测定范围 0—10KN， 精度0.001KN。
  3）用于传动的机械部件采用国际。
  5. 厚度测试尺
  1） 生产厂家：日本三丰。
  2） 测定范围 0—25mm， 测定精度mm；
  3） 通讯机能：计算机自动读取测量数据。
  6. 主要测试功能
  1） 需要测试的试样信息为上位机传来的信息，也可手工登记试样信息。多余的信息可删除。
  2） 试样的重量由计算机自动从电子秤读取数据，精度为±0.1% 。
  3） 试样的宽度由计算机自动从宽度测试尺读取数据，精度为±0.1㎜。也可手工输入宽度数据。
  4） 自动进样。
  7. 叠装系数的测定
  1）压强为（1.00±0.05） MPa，由计算机进行自动设定。
  2）压力设计成具有压力标准可修改的功能。
  3）自动进行载荷设定，具有压力超限报警保护功能。
  4）自动进行数据测定和叠装系数的计算，数据可自动上传给上位机，并可用打印机打印。
  5）操作界面根据用户习惯采用表格形式,分为微机操作和触摸屏操作两个部分，均可独立操作互不影响。
  8. 标样测试
  具有单独的标样测试画面，且可预先输入标样数值及上下限数据，对超出上下限的测试结果予以警示。
  9. 数据处理：
  1）测量数据存入数据库中，并可随时调用。
  2）所有测量数据都能转换成Excel格式文件。
  3）具有打印、查询、统计分析功能。
  10． 网络通讯功能：
  1）本计算机须接入局域网，与上位机之间具有双向通讯功能。本计算机数据库格式必须满足用户实际要求，并且根据用户实际数据库情况进行配置。
  2）上位机发送的信息日后可能会发生变化，应预留日后易于修改的格式。
  11． 故障报警功能
  设备发生故障时，应该具有自诊断功能，显示故障大致部位及引起故障的原因和排除方法。
  
  三、系统配置
  
  1 、硬件组成
  电源模块 VIPA 207-1BA00 2 块
  CPU + DP 主站 VIPA 214-2BM02 1 块
  模拟量输入模块 VIPA 231-1BD53 1 块
  通信模块 VIPA 240-1BA20 2 块
  开关量输入模块 VIPA 221-1BF00 1 块
  开关量输出模块 VIPA 222-1BF00 1 块
  开关量入/出模块 VIPA 223-1BF00 1 块
  操作面板 EVIEW MT501T 1 个
  驱动装置 EDP200 PA 2 套
  伺服电机 KINCO 23S31 2 台
  2 、软件组成
  编程软件 SW-873(WinPLC7) 1 套
  伺服组态软件 ECO2WIN 1 套
  组态软件 EasyBuilder500 1 套
  
  升降、测厚电机均采用伺服电机，驱动器采用KINCO的系列EDP200 PA，操作和生产工艺参数显示采用EVIEW的MT-501T触摸屏，全线控制采用 VIPA公司的200V PLC构成。VIPA 214DPM的Profibus和ED200 PA和MT-501T通讯。
  
  四、各系统简介
  
  1. 升降的位置控制
  升降用于试样宽度检测。电机采用交流伺服电机加伺服驱动器控制。升降速度、位置由速度电位器通过MT-501T送入VIPA 214 CPU，再通过DP网由VIPA 214 CPU加到ED200 PA上。由于测量精度的要求，升降的加速度不能太大，因此升降速度的设定采用PID运算。
  驱动器类型:ED200 PA，0.4KW
  设定：
  P6040＝06（停）或1F（运行）
  P6060＝3
  P6081＝1000
  P6083＝100
  P60FF＝0.8
  P60F601＝8000
  P60F602＝50
  P60F606＝10
  2. 测厚位置和速度控制
  由于测厚速度需根据压力自动调节速度（U＝K * D * 1/P）。
  其中U：测厚速度，K：修正系数，D：两极板距离，P：读取的压力值。所以测厚电机驱动器的设定由以下两个因素决定。
  • 测厚位置通过旋转编码器测定，其信号通过驱动器的DP 口送入VIPA 214DPM PLC，PLC测量高速计数器的计数值即为测厚位置。
  • 压力设定通过MT-501T设定，在运行中不断读取压力值P并送入PLC。
  PLC将上述两个参数相乘（压力的倒数）并乘以相应的修正系数（根据机械变速比决定），需要注意的是，由于测厚电机在使用过程中需要高速换向，因此当收到换向信号时，电机需要高速的降速和升速过程，ECOSTEP200 PA需外接制动电阻。
  测厚驱动器类型：ED200 PA，0.75KW
  设定：
  P6040＝06（停）或1F（运行）
  P6060＝3
  P6081＝3000
  P6083＝100
  P60FF＝1.5
  P60F601＝8000
  P60F602＝50
  P60F606＝25
  
  五、系统功能介绍
  
  1、启动，自检，复位，待料。
  2、放置被测试样至送料器。
  3、送料器送入被测试样。
  4、送料器将被测试样送入转料叉。
  5、转料叉将被测试样翻转90度。
  6、转料叉将被测试样送至预定位置。
  7、托料叉上行，托起被测试样。
  8、托料叉将被测试样送至测宽位，转料叉退出。
  9、被测试样进行宽度测试。
  10、宽度测量完毕，将被测试样送入电子称料叉，进行称重。
  11、重量测试完毕，托料叉上行，将被测试样送至叠装系数测试位。
  12、标准压块与测量平板将被测试样压紧，进行叠装系数测试。
  13、叠装系数测试完毕，托料叉上行，转料叉进入。
  14、托料叉将被测试样置入转料叉后退至待料位。
  15、转料叉退出，将被测试样翻转90度平行于操作平台。
  16、送料器将被测试样送出转料叉。
  17、取走被测试样，待料。
  
  
  六、系统的外观图

• 

• 系统外观图一
  
  
  
  七、设计特点
  
  1、电工钢叠装系数的测量方法由传统的垂直下压方式改变为水平方向拉动加压，既简化了仪器的结构，又消除了消除了直立式压力机构由于自重产生的压力偏差，tigao了测量精度。
  2、垂直伺服系统采用托料叉承载试样，使试样放置方便，安全，可靠。
  3、在托料系统上方加装测宽装置，在托料系统下方加装称重装置，则可一次完成测宽，称重和测量叠装系数三项工作，使仪器功能具有可扩展性，大大tigao了生产效率。
  4、配合托料系统加装一套自动循环送料装置，可自动完成试样的放置和回收。
  5、预留了全自动生产线的机械接口和电气接口，使自动送料循环系统可在硅钢片试样的系列检测流程中与其他检测装置衔接，从而为生产线上前后设备的连接提供了方便。
  
  八、综述
  
  该测试仪从二OO 六年初投入使用至今，各个性能指标完全满足对硅钢片的叠装系数测定要求，不仅能完成自动进料、定位、加压、测量、复位、退料等工序，而且具有试样自动测量宽度和测厚功能，不用人工干预。其卧立侧压式的创新设计减少了压头自重所致的测量误差，tigao了测量精度，并增加了自动测宽测厚系统，故障率低、维护简单，大大tigao了数据采集精度和工作效率。可以相信VIPA 214DPM和ED200 PA的优良性能和极高的性能价格比使它们在测试仪器上具有广泛的应用前景。
  
  
  
  
  系统配置图