西门子6ES214-2AD23-0XB8大量现货

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本文介绍了亿维plc在无纺布分切机上的应用。无纺布分切机是在生产过程中根据不同需要而对宽幅材料进行切边、分切等的一种设备。其中无纺布分切机主要用于将宽幅卷材分切成各种适合生产需要的窄幅卷材，分条工艺包括放卷料和收卷料两个过程。放卷料和收卷料的张力控制是分条机的关键环节。本机是在原有电控系统的基础上增加了自动对边器控制，达到了理想的效果、提高了机器工作性能，使机器在高速运转中更趋稳定，收卷平整，操作简单方便，安全可靠，耐用性强。

1 引言

无纺布分切机主要用于无纺布等宽幅卷材的切边或分切，将纸管内径为75㎜,无纺布外径为600㎜，长度为1600㎜以内的卷筒基材无纺布，分切成实际需要尺寸的若干卷，窄可分切到18㎜的包边条。

2 工作原理

本系统由亿维plc、磁粉制动装置、张力传感器、纠偏装置、角位移传感器、牵引主轴（由伺服电机驱动）、两个伺服分别驱动a轴b轴收卷和气缸等几部分组成。牵引主轴和磁粉制动装置将无纺布采用恒张力传送，纠偏装置负责无纺布运行过程中的纠偏，a轴和b轴伺服则根据收卷直径变大而减小，扭矩增大。主轴采用位置模式控制，ab轴采用模拟量转矩模式下的速度限制，通过不断调整速度和转矩达到同步收卷，并控制收卷的力度。整个系统测量jingque、稳定、运行可靠，采用plc智能化设计，功能强大，具有自动稳零、数字显示、超限报警、变送输出、电流调节输出或时间比例输出等功能。如下图：

图1 系统结构图

3 系统组成

（一）机架部份

采用厚钢板焊接而成。

（二）收卷部份

有两个收卷a轴和b轴，都采用5kw的伺服电机驱动和3英寸的气胀轴，a轴b轴的速度可以单独进行微调。

（三）放卷部份

放卷采用3英寸气胀放卷轴与张力传感器和磁粉离合器来控制张力。

（四）切刀部份

切刀可使用工业手术刀片或平刀式（美工刀片），刀距可调节到18mm-1600mm之间。

（五）主机部份

主轴采用5 kw伺服电机。

（六）导辊部份

整机采用镀铬钢管，每条经过动平衡处理。

（七）电气部份

由亿维plc系统(224 cpu、16di/16do、8ai和2ao)、hmi系统、低压电器、传感器、执行器等组成。其中亿维plc系统配置见表1.

表1：亿维 plc系统配置

亿维 cpu224-2q较市场的同类产品，具有以下优异特性：增加了额外的ppi通讯口，省去了客户同时使用触摸屏和编程电缆通讯口不够，只能不断插拔端口的烦恼；无需电池，可提供长达10年以上的掉电数据保持；更快指令执行速度，单条布尔运算指令是西门子同类产品的3倍；兼容西门子s7200指令集；可直接替换西门子224控制器模块。unimat cpu224产品外观见图2。

图2 亿维 cpu224产品外观

4 控制工艺

a. 本系统分为手动和自动两部分。穿无纺布时把系统切换至手动状态，主轴、a轴和b轴都可以点动。无纺布穿好后，一切工作准备就绪，点击按钮自动运行。车速范围0--150m/min。

b. 计长和定长功能。计长，在一跟导布棍上安装有码盘，采用高速计数器实现计长功能，实时长度在触摸屏上显示。定长，在触摸屏上设置需分切的无纺布长度，当长度达到所设定的长度时，声光报警提醒操作人员。

c. 张力控制。实际张力和设定张力触摸屏显示。张力控制由张力传感器和磁粉离合器组成。张力传感器检测出当前的张力，与设定的张力进行比较，通过偏差来控制磁粉离合器的吸合程度来控制放卷装置，从而实现恒张力控制。控制张力精度：+/- 5n。

d. 卷径控制。采用角位移传感器实现卷径控制功能，卷径范围100mm--1200mm。

e. 同步控制。主轴和a轴b轴的同步是本系统的核心，影响无纺布成品的质量。a轴和b轴由气缸控制上下摆动，也可以停在中间任意位置。主轴的车速根据现场工艺设定，开始a轴和b轴放下来靠近主轴，此时的卷径是小的，转速是快的。随着卷径的慢慢增大，a、b轴扭矩慢慢变大，速度越来越慢。对主轴进行加减速时，a轴和b轴的速度也会相应的增加或减少来保持与主轴同步。

图3 电气原理图

图4 主操作画面

图5 参数设置画面

f. 主要技术参数：

1) 电源电压：220v/380v，50/60hz

2) 有效分切宽幅：18㎜-1600㎜

3) 生产速度：0--150m/min

4) 主轴功率5kw；a轴功率5kw；b轴功率5kw。

5 系统效果

其效果主要表现为：收卷切边齐整，卷得结实。如图6、7：

图6 收卷实物图

图7 收卷实物图

6 结束语

亿维plc应用于无纺布分切机系统中，表现出了与西门子plc的高度兼容性，和性能稳定的优异特性。亿维plc可完全替代西门子产品，在保证产品的稳定性的同时降低了制造商的生产成本。

1 引言
　　PLC在机械制造的设备控制中应用非常广泛，但在普通车床数控化改造中，用PLC作数控系统的核心部件还是一个新的课题。随着PLC技术、功能不断完善，这将是一种发展趋势。本文对此加以讨论。
2 车床的PLC数控系统控制原理设计
　　2.1 车床的操作要求
　　车床一般加工回转表面、螺纹等。 要求其动作一般是X、Z向快进、工进、快退。加工过程中能进行自动、手动、车外圆与车螺纹等转换;并且能进行单步操作。
　　2.2 PLC数控系统需解决的问题
　　车床的操作过程比较复杂，而PLC一般只适用于动作的顺序控制。要将PLC用于控制车床动作，必须解决三个问题：

图1 数控系统原理图
　　1）如何产生驱动伺服机构的信号及X、Z向动作的协调;
　　2）如何改变进给系统速度;
　　3）车螺纹如何实现内联系传动及螺纹导程的变化。
　　将PLC及其控制模块和相应的执行元件组合，这些问题是可以解决的。
　　2.3 数控系统的控制原理
　　普通车床数控化改造工作就是将刀架、X、Z向进给改为数控控制。根据改造特点，伺服元件采用步进电机，实行开环控制系统就能满足要求。Z向脉冲当量取mm，X向脉冲当量取0.005mm。选用晶体管输出型的PLC。驱动步进电机脉冲信号由编程产生，通过程序产生不同频率脉冲实现变速。X、Z向动作可通过输入手动操作或程序自动控制。车螺纹的脉冲信号由主轴脉冲发生器产生，通过与门电路接入PLC输入端，经PLC程序变频得到所需导程的脉冲。刀架转位、车刀进、退可由手动或自动程序控制。图1为数控系统原理图。[1]
3 PLC输入、输出（I/O）点数确定
　　所设计的车床操作为：起点总停、Z、X向快进、工进、快退;刀架正、反转;手动、自动、单步、车螺纹转换。因此，输入需14点。根据图1得输出需9点。I/O连接图如图2所示（以三菱F1S-30MT）为例。

图2 I/O连接图
4 驱动程序（梯形图）设计
　　4.1 总程序结构设计
　　手动、自动、单步、车螺纹程序的选择采用跳转指令实现。图3是总程序结构框图。若合上X12（X13、X14、X15断开），其常闭断开，执行手动程序;若X12断开，X13全上，程序跳过手动程序，指针到P0处，执行自动程序。

图3 总程序框图
　　4.2 手动程序梯形图设计
　　手动程序、自动程序需根据具体零件设计，这里仅以Z向快进、工进、快退的动作为例加以说明。其梯形图如图4所示。

图4 Z向手动程序梯形图
　　在执行手动程序状态下，按X0，Y1接通，作好起动准备。按X2，辅助继电器M0接通。通过T63计时及Y2触点组合，产生频率为103/2i的脉冲信号（i为计时时间，根据需要设定，单位为ms），驱动Z向快进。当按下X3时（M0断开），M1接通，M1与定时器T32组合使Y2产生频率为103/2j的脉冲（j>i），由Y2输出，实现工进。按下X4时，M0、Y3同时接通，电机快速反转，实现快退。限于篇幅，其它程序梯形图略。[2]
5 结束语
　　数控车床在我国机械制造业中的应用正在迅速发展，但高精度数控机床价格昂贵，而且在实际生产中有大量形状不太复杂、精度要求一般的零件，这就需要精度一般的数控车床加工。同时，我国现有大量可用的普通车床，对这些车床进行数控化改造是用少的投资来提高生产效率、提高效益的有效途径。以前车床数控化改造用的是Z80、8031芯片作数控系统的核心部件，它的价格较贵且系统较复杂。用PLC作为车床的数控系统，有成本低、系统简单、调整方便等优点，必将会得到广泛应用。