6ES7231-7PD22-0XA8大量现货

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一 工艺简介
　　染缸系统用于为布料着色，通过调节温度，压力，和颜料的liuliang形成一定的工艺条件，在相对稳定水位、压力、温度条件下对布料进行染色。系统属于全电脑控制，对各个控制量均实现闭环控制，根据反馈实时调节补偿，以达到稳定的控制效果。
　　用户对于每种染色工艺的要求不同，要求程序按照功能进行模块式划分，可以根据需求在上位机中灵活调用，组成一个工艺方案。
二．电气技术方案
2.1 系统组成
　　根据客户需求，结合当前工控技术的和产品，设计采用的电气技术方案如下。
　　上位机采用工业平板PC机。PC机与PLC以RS232方式通信，上位机开发平台采用Wonderware Intouch 9.5版组态软件，可实现对整机运行工作情况的监控和历史纪录数据的保存。
　　在可编程控制器（PLC）方面，选择业内的艾默生PLC作为核心控制器，采用MODBUS通讯协议，与艾默生变频器通过RS485总线通讯控制方式实现传动控制，并可与liuliang传感器通讯。根据系统要求，这些PLC分配在三个控制箱中。主控制箱中1台PLC配置为MODBUS主站，由主站对全部从站PLC、变频器、liuliang传感器进行监控；上位机通过主站来进行系统监控。
　　变频器选型采用艾默生TD3000系列和SK系列产品。 TD3000系列变频器是高品质、多功能、低噪音的矢量控制通用变频器；SK系列变频器具有体积小巧、操作简便、功能实用、宽输出频率和低噪音等优点。
文本显示器采用无锡汇联SLIAN文本显示操作屏。
2.2 电气系统结构图

图中粗黑线表示的是MODBUS总线。
电气系统结构图说明
1、PC作为系统的上位机通过串口与主控制箱的PLC主站模块的通讯口0连
接，采用RS232通讯实现对PLC数据的采集和控制。
2、系统主干通讯网络采用MODBUS协议。
3、系统分为三个控制箱：主控制箱、机身控制箱、机身电磁阀接线盒。系统需要配置5个PLC主模块，以MODBUS总线协议进行通讯。主控制箱内有3个PLC主模块，其中第1个主模块配置为MODBUS主站。机身控制箱和机身电磁阀接线盒分别各配置1个PLC主模块。
4、主控制箱的主站PLC采用EC20-2012BTA主模块（晶体管输出），扩展了2个EC20-4PT模块（温度测量）、2个EC20-4AD模块（4-20mA模拟量测量）；主控制箱的从站PLC采用2个EC20-2012BTA主模块（晶体管输出）。
5、机身控制箱从站PLC采用EC20-2012BRA主模块（继电器输出），扩展了1个EC20-4AD模块（0-10VDC模拟量测量）。控制箱应留出未来扩展的空间，以便将来增加扩展模块。该控制箱上安装1个无锡汇联SLIAN的文本显示屏，通讯线与PLC的通讯口0连接（RS-232）。
6、机身电磁阀接线盒从站PLC采用EC20-3232BRA主模块（继电器输出）。
7、5个比例阀分别由主控制箱的3个PLC主模块进行控制。每个PLC主模块可控制2个比例阀。
8、4台变频器和2个liuliang计都作为MODBUS从站，由主控制箱主站PLC进行监控。
2.3工作原理说明
　　人机交互通过PC实现，PC可以实时监控整个系统的工作运行状态、动作过程及故障报警、实时曲线描绘和保存历史数据等，同时可发送各种操作命令给PLC以控制系统的运行。
　　在主站PLC与PC、从站PLC、变频器和liuliang计仪表通讯方面，EC20 PLC充分利用自身的优势，由于EC20 PLC本身带有2个串行通信口（1个RS232口，集成自由协议/编程协议/MODBUS从站协议，1个RS232/485口，集成自由协议/MODBUS主站/从站协议），EC20 PLC利用COM0口和PC进行通信（EC20 PLC做从站，设置成MODBUS从站协议），利用COM1和多台从站PLC、变频器和liuliang计仪表组成网络进行集中控制（EC20 PLC的COM1设置成MODBUS主站协议）。
　　艾默生变频器自带RS485接口的通讯单元，用于实现PLC与多台变频器的联网。对变频器的所有控制都通过RS485通讯链路来完成，可省去变频器的外部起停控制线路。
　　5个比例阀控制器均由步进电机及放大器组成，由主站PLC及2个从站PLC通过高速脉冲输出口来进行控制。
　　liuliang计仪表具有MODBUS协议，可由主站PLC通过MODBUS网络访问和监控。另外，liuliang计具有脉冲计数和频率输出，可用于计量，作为备用方案。脉冲输出可以接入到EC20的高速输入通道。
三．PLC逻辑控制
　　此次编程采用顺序功能图（Sequential Function Chart），利用顺序功能图的过程划分和步骤间转换功能。可将程序段进行模块化自由组合。
　　由于顺序功能图编程具有直观和流程化的特点，分解后的每一步骤和每个转换条件都为相对简单的程序过程，在顺序控制领域应用比较广泛。
3.1 模块化的分解与实现
　　染布工艺经过长时间的积累，已经形成一套相对固定的工艺流程。但是随着布料种类、染料种类和印染要求的不同，会在原有流程上进行一定的增加、删减或者参数的改变，因此需要将整个印染工艺分解为若干个小模块以实现这一功能。
经过对印染工艺的了解，现将整体工艺拆分为如下功能块：

　　模块功能的实现应用顺序功能图流程的概念。在一个关联且封闭的顺序流程中，每一时刻只有一个步骤在运行，且各流程间互不干扰。而工艺模块的划分也正是本着一个模块内的工艺顺序执行、各个模块间的工艺尽量独立这一原则。因此，一个模块对应一个流程即可。
3.2 自由式组合编程的实现
　　工艺要求能够自由的对功能模块进行顺序组合和重组，而PLC的程序是通过软件将PC中的内容写入到PLC固件中的，因此一经写入就不再可以更改，程序的执行完全按照预定流程。于是我们通过与上位机的配合，再结合顺序功能图的特点，来实现自由编程的，其原理如下图：

　　在上位机中对各个功能模块进行组合，通过组态软件将这些模块所对应的流程的起始步进号存储到一个配方列表中。上位机PC发送配方当前的步进号给PLC，PLC接收到后启动该步进对应的流程，并在流程的后置位某固定的完成标志，发送给上位机。PC收到完成标志后，配方的步进号向下传递并再发送，如此实现自由组合编程。
四 小结

　　在上位机中对各个功能模块进行组合，通过组态软件将这些模块所对应的流程的起始步进号存储到一个配方列表中。上位机PC发送配方当前的步进号给PLC，PLC接收到后启动该步进对应的流程，并在流程的后置位某固定的完成标志，发送给上位机。PC收到完成标志后，配方的步进号向下传递并再发送，如此实现自由组合编程。

一、简介

保温杯磨口机是一种具有自动检测杯口平面、自动送砂带、传动机构的自动磨口机，主要应用于保温杯杯口的毛刺的打磨，使杯口光滑的设备。

二、工艺要求

1、人工上保温杯→自动夹紧杯子→主轴自动转动→Z轴移动自动找杯口平面→X、Z轴配合定位打磨杯口→X、Z轴各自复位→送砂带→主轴停止→松开杯子。

2、人工上保温杯→自动夹紧杯子→主轴自动转动→人工打磨

注：（两种模式可以任意选择使用）

三、方案

该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK，PLC主机采用LX3V-1412MT构成。

简要方案如下：用PLC的ZRN找零点指令找保温杯口的平面，再通过X、Z轴定位打磨杯口

四、方案优势

1、在传统的磨口机基础上面新加一个自动找平面功能，用高速脉冲定位来代替人工打磨，tigao了打磨的准确性。

2、相比传统磨口机，量工位同时操作，tigao了工作效率

3、操作工比传统的人工打磨要安全的多。

五、程序简要介绍

HMI程序：1、该画面主要显示系统的运行画面。

2、主参数画面：打磨的时间和速度参数

3、打磨轨迹参数

PLC部分程序：

自动找平面程序

六、工程总结

1、该系统磨口机的找平面感应器用了激光对射感应器，来tigao定位的准确性。

2、通过高速脉冲定位控制X、Z两轴打磨杯口，能准确打磨出要求的杯口形状。

一、简介

这是一个灌装小量液体的设备，主要用于灌装一些化妆品，水乳液等这种类似的产品。这种机器可用于单个机器生成，也可放在流水线上配合其他设备一起就行整个产品的生成和包装。主要利用变频带动螺旋的泵把液体抽上来进行灌装，通过编码器计数来算体积。

二、工艺要求

小型液体灌装机重要的就是灌装的体积不能有2ml的误差，在流水线上使用的时候要处理好灌装的速度和送瓶，推瓶之间的速度关系，不能造成因为瓶子的堆积使机器整个停下来的现象。还有就是灌装速度在切换的时候适当要采取让一个升降气缸先下在慢慢tisheng，让一些特殊液体灌装起来更加的方便快速不造成不必要的浪费。

三、方案

该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK，PLC主机使用LX3V-1208MT。

简单方案如下：1设备单机运行的时候只考虑灌装，气缸之类的不需要所以程序上使用主控指令进区分，使用间隔时间让瓶子脱离后在灌装。

2设备在流水线上使用的时候灌装部分不变，加上前后进瓶出瓶的检测光电和时间，通过光电接通的时间来控制瓶子的堆积问题。

四、程序简要介绍

HMI程序：

主画面：进行功能上的选择和对应参数的设置。

PLC部分程序：

数据处理部分

动作流程

五、工程总结

这个设备主要利用了PLC高速计数输入采集变频器带动电机转动的脉冲数来计算相对应灌装的体积，处理好编码器的干扰问题以及灌装后时候那个升降气缸升降回落的时间差。