西门子模块6GK7243-1EX01-0XE0原装代理
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1 引言
可编程序控制器随着其功能和外围接口模块的不断增加，在工业控制场合的应用越来越广泛，将逐渐取代工业控制中的某些专用设备，从而使控制系统的成本降低、体积缩小、控制方式易于改变。PLC的功能很强，除逻辑运算外还可以完成复杂的数学运算和完善的通信能力，用PLC超强的功能实现自动张力控制可以减少系统的复杂性，提高系统的性价比。
本文介绍了在某外资企业宽幅六色转移印花机改造过程中，采用欧姆龙CPM2A的计数和模拟输出功能取代放卷装置的自动张力控制器的应用。
2 CPM2A可编程序控制器
CPM2A是一种紧凑的、高速度的可编程序控制器，在一个小巧的单元内综合有各种性能，包括同步脉冲控制、高速计数器输入和中断、脉冲输出位置控制、模拟量设定、间隔计时器中断和时钟功能，以及完善的通信能力等。CPM2A的基本单元有20、30、40或60点I/O端口，有三种输出方式可选(继电器输出，漏型晶体管输出和源型晶体管输出)和两种电源可选(100/240V AC或24V DC)。CPM2A可以外接扩展I/O单元和模拟量I/O单元，CPM1A-DA041就是一个四通道的模拟量输出单元，其模拟量输出有电压型和电流型，其输出信号范围完全满足工业控制的要求，并且输出端子与内部电路之间采用光耦隔离。
3 放卷装置自动张力控制原理
转移印花机的印刷质量，完全取决于放卷和收卷的张力控制，该机器在改造前采用的是手动张力控制，成品率较低，其产品质量完全取决于工人的熟练程度，所以，在整机的PLC控制改造过程中，也对张力控制部分一并改造，为了减少改造费用，选用了欧姆龙CPM2A-60CDR-D型可编程序控制器和CPM1A-DA041模拟量输出模块构成控制系统。其张力控制逻辑框图如图1所示。
自动张力控制的目的是控制印刷纸运动的线速度一定，据此，当放料轴转动一圈时，材料行走的距离如下:
由
，式中d2及P为已知数，因此，d1的变化可由Pn的计算求得，所以可以将其转换成4～20mA的模拟信号输出，送到放大器用以控制离合器、刹车器、马达，以得到适当的张力。
根据以上原理，选用欧姆龙CPM2A-60可编程序控制器和模拟量输出扩展单元CPM1A-DA041作为中心控制单元，采用译码器检测测量轮的转速，采用接近开关检测放料卷的转速，通过计算利用CPM1A-DA041输出模拟信号以控制离合器达到恒线速的目的。其控制接线如图2所示:
4 控制软件流程
基于等线速度张力控制原理以及上述分析结果和控制系统接线图，为了实现张力控制将接近开关的输入00004设置成中断输入(计数模式)，译码器输入00003设置成计数模式，开始前通过拨码盘输入P值(d2值固定不变，由程序设定)，并将Pn的值与模拟输出4～20mA(0000～1770Hex)相对应，即输出标定。系统软件流程如图3所示。
1、把硬件配置好，大的站地址留给主机，主站的两个站地址相同，以太网模块地址不同；
2、使用RSLinx把网络配置好；
3、把主站两个机架上的模块版本刷新成相同，CPU版本和RSLogix5000版本一致；
4、使用RSLogix 5000把远程IO模块配置好，下载到CPU中，此时两个CPU均上电；
5、使用ControlNet把远程IO网络配置好（必须把CPU拨到PROG模式）；
6、使用RSLogix 5000编辑程序，下载到CPU中，此时两个CPU均上电；
同步模块正常时，主：PRIM，从：SYNC.
ControlNet（CNB）网络模块正常时：PQWS
安装：
1、首先安装ControlFLASH；
2、RSLinxCLassic
3、RSlogix5000
4、RSNetworx/RSNtwx CN（注意安装前先把RSLinx退出后再安装，否则安装不下去）
设置网络：
1、通过RSLinx用RS232编程电缆设置以太网模块IP地址；当网络连接正常时，以太网模块上的bbbb灯、NET灯、OK灯，都会变成绿灯，NET灯闪烁！同时显示板上会显示当前以太网模块的IP地址。一定要保证网络通讯正常！
建一个RS232设备；
通过CNBR模块，可以看到整个ControlNET网络中的所有的站以及的CNBR模块版本！
通过RSLinx用RS232编程电缆设置以太网模块IP地址
选择静态地址配置，输入相应IP地址，点击应用。然后把电脑IP地址和PLC地址设为同一网段即可！
通过以太网查看整个网络！
如何通过BOOTP设置以太网地址？
找到双击设置IP地址，然后需要DISABLE
1、在CNBR模块后面更改CONTROLNET站地址，（一般规则，从站从1开始设，然后预留2个，把地址设给主站，两个主站地址一样*等做成同步后自动切换*；如，有两个从站，分别设为1和2，然后预留2个，两个主站设为6；）
我们设置完成后，对主站和从站分别上电即可！
当整个CONTROLNET网络设置都正常时，在ControlNET模块上A网和B网指示灯会显示为绿灯！
2、刷新PLC主站硬件的版本，这里CPU我们设置为16版本，然后对应RSlogix5000里，也选择16版本的。(注意在整个刷新过程中不要PLC和电脑都不要断电)
这是为了保证两个主站上的模块硬件版本一致，是实现双机冗余的首要条件！
打开ControlFLASH程序；
这里我们以选择1756-L61为例。点OK，点下一步，
点完成，此时注意不能断电操作！
点是，进行处理；
点OK完成刷新，刷新成功，然后再进行其他模块的刷新工作！
此时CPU上的OK灯变成绿灯！
如没有连接上会出现以上提示！
设置RSNetWrx
修改参数
Max Scheduled Address：网络大地址，如主站地址为6，则设为7；
Max Unscheduled Address：一般比上面多预留两个，如上面设为7，则此项填为9；
Media Redundacy：选择A网/B网；
所有参数修改完成后，进行保存！保存的过程即下载的过程！
