西门子6ES253-1AA22-0XA0原装代理
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0引言
铜铝管对焊机是用于铜铝管对焊的专用设备。由于采用可编程控制器PLC作为控制系统,其时间控制精度高,可达s,为实现铜铝管的优质焊接,并与PLC高控制精度相匹配,必须设计制造出高精度的执行机构。
本文分析了铜铝管焊接工艺过程及其特点,将焊接工艺过程分解为6个动作,其中包含的运动均为直线运动,从而考虑采用液压缸或气缸作为执行机构的主要部件。经比较,决定采用气动系统设计铜铝管对焊机的执行机构。夹具也是执行机构中关键部件之一,故本文也较详细分析设计了铜铝管对焊机的配套夹具。
1铜铝管焊接工艺过程分析
由于铜铝管材整体形状不限,故只考虑管端部附近形状。待焊接的铜管端部为锥形,铝管始终为圆柱形,如图1(a)、(b)所示。焊接中,铜管向铝管相对运动,当铜管插入铝管与其接触后,接通焊接回路,铜铝管间产生大电流,使两管发热,铝管温度接近熔点,铜铝开始结合,当铜管运动到位,切断焊接回路,待铜铝管结合牢固后,焊接过程结束。图1(c)给出了焊接后的铜铝管接头示意图。这种焊接方式具有许多优点,如结合面宽,焊接强度高;易于实现,生产成本低;不受管材整体形状限制;一次成形好,外形美观等。实践证明,这种接头方式特别适用于制冷行业。
2铜铝管焊接工艺过程动作分解
由前述,可将铜铝管焊接工艺过程分解为6个动作,如图2(a)~(f)所示。
(1)上料与定位:由于管材整体形状未定,假设已有上料机构或人工上料。上料后,铜管、铝管共要确定5个自由度,即除轴向转动外的5个自由度。实践证明,5个自由度中,轴向定位精度对焊接质量影响较小,而径向、绕坐标轴转动的定位精度对焊接质量影响较大;
(2)夹紧:定位后必须夹紧,确保焊接过程中,铜管、铝管完全处于控制系统控制之下。由于管材整体形状未定,及确保焊接质量,在铜铝管端面附近夹紧。
(3)推进;夹紧后,铜管、铝管轴向还存在一定距离,在焊接过程中需要相对位移。采用铜管向铝管插入的方式完成推进动作;
(4)焊接:在铜管与铝管接触后,接通焊接回路,在铜铝管间将产生大电流,使铜铝管发热温升,温度接近铝的熔点。直到铝管将铜管锥面全部包住,停止推进,切断焊接回路;
(5)松开:待铜铝管焊接接头温度有所下降,连接牢固后,松开夹具,下料;
(6)退回:下料后,推进机构退回原位,准备下次焊接。
铜铝管焊接工艺过程动作分解,为执行机构设计提供了可靠的依据。
3执行机构的原理设计
3.1执行机构整体结构设计
由前述可知,对焊机执行机构各动作都是直线运动。考虑到焊接过程中,夹紧力和推进力都不是很大,焊接φ8×1的铜铝管,夹紧力和推进力大约在 1000N,采用气动系统来实现铜铝管的夹紧和推进。气动系统的优点主要有:工作介质为空气,易于获取及排放,不污染环境,实现了绿色生产;比液压系统响应快,动作迅速;易于实现过载保护;气体管路为塑料管,裁剪、连接都很容易,且可承受一定变形。图3给出了铜铝管对焊机执行机构整体示意图。
3.2气动系统设计
铜铝管对焊机由PLC控制,实现各部分的协调动作,完成焊接过程。其中对气缸的控制必须通过电磁阀完成。这就必须设计相应的气动系统满足控制要求。图4给出了铜铝管对焊机气动系统示意图。PLC通过二个二位四通阀来控制四个气缸的动作。电磁阀PQ1控制夹紧气缸和定位气缸。电磁阀PQ2控制推进气缸,节流阀调整推进速度。在气动系统的气源处有溢流阀限制高气压,气压开关限制低气压,压力表显示当前气压值。气压开关可将气压过低信号反馈到PLC,表明此时夹紧力、推进力均不足,无法完成铜铝管焊接。
3.3夹具设计
铜铝管对焊机夹具包括定位、夹紧和夹具体三部分。因夹具体与工件直接接触,故夹具的精度直接影响焊接质量,必须认真谨慎对待。本文只考虑直线形管材,焊接过程中必须限制铜管、铝管5个自由度,如图5所示,除绕Y轴旋转自由度外的5个自由度。若考虑管材焊接后的整体形状,则要限制6个自由度,必须设计相应的专用夹具,实现完全定位。根据铜铝管的特点,及焊接需要,将夹具体设计为上下分模长孔形,如图5所示,这样可以限制4个自由度,即夹具体本身可实现4个自由度的定位。在铜铝管端面处设置一定位片,使铜铝管端面接触定位片,即可限制第5个自由度。实践证明,铜铝管轴向定位精度对焊接质量影响较小,相比之下其他4个定位精度对焊接质量影响较大。设计重点应放在上下分模夹具体上,其加工精度直接影响焊接质量。
尺寸及其公差方面,由于上下分模夹具体起夹紧作用,故其圆柱面内径尺寸应比铜铝管材外径尺寸略小,即公差上限不能超过管材外径尺寸公差下限;而夹具内径尺寸公差下限不应过小,否则会使外径较大的管材表面出现压痕。所以,上下分模夹具体圆柱面内径尺寸公差必须限制在较小的范围内,即公差带较窄,以实现即可压紧,又不产生压痕。
形位公差方面,首先就单根管材而言,上下分模夹具体夹紧后应与管材保持面接触,故要考虑夹紧后的圆柱度要求,由于上下分模夹具体夹紧后,会产生微小变形,故将其内圆柱面设计为略微程椭圆柱面,夹紧后恰为满足要求的圆柱面。其次就铜铝管的焊接而言,两管的径向定位误差对焊接质量影响很大,故装配时应考虑两夹具体夹紧后内圆柱面的直线度。
本文设计的夹具体,在线切割机床上通过编程进行加工,可实现上述要求。
4执行机构设计方案的实现
由前述,经高精度加工,终铜铝管对焊机在PLC的高精度控制下,实现了铜铝管的优质焊接。图6给出了铜铝管对焊机的正面照片。夹具体采用铜材料加工,用螺栓固定在夹具座上;夹具体座采用钢材料加工,用螺纹连接固定在夹紧气缸活塞杆头部。气缸座采用铜材料,圆柱导轨采用钢材料。固定气缸座与导轨为过盈配合,滑动气缸座与导轨为小间隙配合、油润滑,而且既要保证其运动自如,又要保证其运动精度。推进气缸采用加长杆,由两组双螺母确定其推进和退回的位置,可满足不同焊接要求。定位气缸行程较大,但几乎无载荷,只是使定位片上下运动,在上位时起定位作用,在下位时不阻碍滑动气缸座的推进。气动系统中的气路为塑料导气管,具有较大柔韧性,在运动时可承受较大变形,使整个执行机构设计更加简单。但实践证明,各气缸的气路长度对其动作有一定影响,在PLC编程时应特别注意,适当加入延时功能。
图6 铜铝管对焊机主机正面照片
5结论
(1)通过分析铜铝管焊接工艺过程,设计出可以达到铜铝管优质焊接的执行机构;
(2)在PLC的高精度控制下,执行机构可以准确完成铜铝管焊接工艺过程的各个动作;
(3) 可换夹具使铜铝管对焊机具有一定柔性,可以焊接φ6~12mm的铜铝管;
(4)执行机构的高精度与PL C控制系统的高精度相匹配,从而使铜铝管对焊机整体性能水平达到了国际先进水平
引言
催化裂化再生工艺有完全再生和不完全再生两种形式。对于不完全再生工艺,烟气中含有3%~10%的一氧化碳,其回收利用是节约能源保护环境的一项重要课题。对于完全再生工艺,由于热平衡及再生设备的限制,往往需要改造再生设施,设备投入比较大。此外,重油催化裂化进料中含有较高的贵重金属(如,铂、铑等),生产运行中引起催化剂失效,助燃剂损失也较大。因此.催化裂化再生工艺常采用不完全再生工艺,配以后续装置清除一氧化碳气体。许多炼油厂设置一氧化碳余热锅炉,辅以瓦斯气助燃,回收C0高温再生烟气的物理显热和化学能,同时消除再生烟气中CO及其他有害气体对大气的污染。
目前,CO焚烧炉和余热锅炉控制系统采用国外进口模块化的集散控制系统(DCS)、顺序控制系统(SCS),设备价格比较昂贵。另外。由于知识产权保护和技术沟通问题,设备一旦出现问题,现场技术人员无法及时判断、处理异常现象,再生烟气中CO及其他有害气体无法完全燃烧或爆燃,造成下游装置的余热锅炉炉管超温,过热蒸汽品质降低等严重事故。针对以上情况研究和设计了一套独立的基于PLC的焚烧自动控制系统,该设计简单易行,设备成本和维护费用较低,降低了对国外技术的依赖性,大幅度地提高了生产的安全性和可靠性。
1、焚烧炉工艺概况
CO焚烧炉为圆筒形直立结构,其下部为燃料燃烧室,中下部为催化再生烟气与二次风混燃的混合室。催化再生烟气进入焚烧炉后与燃烧后的高温烟气充分混合,使催化再生烟气温度达到着火点(约850℃),使CO在焚烧炉内绝热燃烧。焚烧后产生的高温烟气进入余热锅炉系统,用于产生3.82 MPa,450℃的中压过热蒸汽。
焚烧炉燃烧室部分采用环形进气、进风系统,进风管环形布设于燃烧室外侧,在燃烧室壁四周开设有均匀分布的若干进气/进风口,使燃气(燃油)从四周径向喷入燃烧室,在燃烧室内形成涡流,使燃料充分完全燃烧。混合室部分采用同样的设计理念,中下部的再生烟气经多个径向圆孔切向进入焚烧炉,二次风供给系统是沿烟气喷口周边进风,确保再生烟气与燃烧室出口的高温烟气充分强烈混合,使再生烟气在焚烧炉内绝热燃烧。
燃烧器采用油气联合燃烧器,油气管为套装结构,中间为油嘴,外套管为气嘴,油嘴为压力蒸汽雾化油,气嘴采用0.3~0.5 MPa高压瓦斯,可油、气单烧,也可油气混烧。本例以瓦斯气为主,若瓦斯量不足等异常情况发生时,补烧燃料油。
2 、焚烧炉控制系统组成
根据焚烧炉的燃烧工艺,确保装置的安全运作,并考虑节省投资,焚烧系统原则流程控制图如图1所示。
图1 焚烧系统原则流程控制图
2.1 控制机理
CO在适当的高温且氧气充足的环境下可迅速燃烧并彻底分解为无害气体,而在较低的温度或氧气不足的条件下,则可能无法完全分解。因此,利用焚烧炉的温度及氧气补充是控制的关键。CO焚烧炉先利用燃烧器将燃烧室炉膛温度升高,同时用风机使燃烧室炉膛内氧气充足,然后由PLC根据热电偶等温控设备所检测到的温度范围值,按预定程序启动燃气或燃油控制单元,将瓦斯气或燃油送入燃烧室充分燃烧,燃烧室出来的高温烟气与催化裂化再生烟气充分混合,引起CO烟气起燃和完全燃烧。在CO燃烧过程中会释放出热能,可令混合室温度进一步上升,此时PLC又可控制燃烧器火焰喷嘴的开关进行温度调控,令混合室温度处在配以风机单元提供的二次风一个适当的范围内,既保障混合室的安全又保证再生烟气中的CO等有害气体充分完全燃烧。
2.2 监控对象
(1)焚烧炉本体:包括燃烧室和混合室。工艺中的控制关键点是焚烧炉的温度,包括燃烧室温度、混合室温度、焚烧炉出口温度等。
(2)燃烧器单元:燃烧器单元包括燃烧器本体、点火装置和火焰监测装置。燃烧器本体采用扩散式结构,并配以旋流稳燃器以增强燃烧效果。本燃烧器一共设有六个喷嘴,呈环状排列,可根据工艺要求开启任何一个或多个。点火装置采用伸缩式直接点火方式,选用带信号反馈的高能点火装置,由伸缩式点huoqiang、点火器和阀组等组成。火焰检测装置是由紫外光进行检测的火焰监视器、信号处理器、控制组件和冷却阀组等构成,用于监测燃烧器火焰。
(3)燃料控制系统:分燃气控制单元和燃油控制单元。燃气控制单元包括自力式调压阀、电动快关阀、电磁放散阀、低压蒸汽吹扫电磁阀、燃气气动调节阀、阻火器和燃气高、低压力开关等仪器仪表;燃油控制单元包括自力式调压阀、电磁快关阀、低压蒸汽吹扫电磁阀、燃油气动调节阀、阻火器和燃油高、低压力开关等设备。阀门仪器仪表均采用防爆型以确保安全。PLC根据焚烧炉燃烧室和混合室的温度调节燃气调节阀开度和燃油阀组,以调整燃烧器的燃料量和二次供风量,终修正混合室的温度。
(4)一次和二次助燃风单元:由鼓风机、电动风门、空气过滤器及风管道等组成,为燃烧器提供适宜的助燃风和火焰检测器等设备冷却吹扫,同时为PLC提供连锁信号。
(5)安全保护单元由燃料高低压报警开关,停机吹扫阀组、泄漏检测组件和上位机DCS紧急控制组件等。
(6)操作控制柜用于现场点火、运行和停机操作,火检处理器、现场显示报警,风机自动控制系统及与上位机DCS与现场仪表转接等。
2.3 控制系统
选用SIMATIC S7-300 PLC作为核心控制设备,是因为其具有可靠性高、抗干扰能力强、硬件配套齐全、维修方便等特点。向上和上位机DCS通讯,接受上位机的命令,并将燃烧系统的工况如实传送给上位机。向下接受各种模拟量、数字量和开关量信号,同时,控制燃烧器单元、燃料控制系统、一次、二次供风单元和各种现场设备等。为实现燃烧系统的自动控制功能,专门设计控制系统的软硬件部分。其硬件包括检测仪表、可控阀组、点火装置、火焰监视组件、风机控制组件、安全保护装置和控制柜内的隔离单元,以及PLC控制中心。现场各种检测装置将监测信号通过输入输出隔离单元将信号送入PLC控制中心,进行逻辑运算和相应的控制调节等。
PLC可同时接受燃烧现场操作人员和上位机DCS的操作指令,对燃烧系统的运行过程进行监控。为保障燃烧系统的安全可靠和维护改造,PLC采用冗余配置。燃烧控制系统作为整个余热锅炉自动控制的一个相对独立的子系统,完成自身功能的同时可受控于余热锅炉DCS控制中心。控制系统采用SIEMENS Step 7 V5.2软件平台设计完成控制程序。PLC系统控制程序能完成对相应硬件设备控制的同时,自动进行安全连锁检查,确认设备当动及运行过程的安全条件,并自动进行安全自锁并保护。
3 、焚烧炉控制系统设计
3.1 燃烧过程及其控制
当本体设备工况和上下游工艺需启动焚烧炉,其燃烧过程框图如图2所示。当控制系统启动,由风机吹扫炉膛,目的是将炉膛内原有的气体吹扫干净,以防止炉内残留可燃气体,点火时引起爆燃损坏燃烧室,同时为燃烧室补充足够的氧气。
图2 燃烧过程框图
根据本次工艺要求,为确保再生烟气中的CO能完全焚烧。控制系统设定的燃烧室低温度为1 000℃,混合室设定的低温度为850℃。根据燃烧瓦斯量及其组分确定出其燃烧所需的理论一次通风量,保证助燃的瓦斯能在燃烧室内充分燃烧;二次风量应在一次风调整到位的基础上,根据燃烧室温度等参数再进行调整,以确保CO在高温下完全燃烧。在运行中,要通过总风量的调节,以及一次风和二次风的合理分配来组织合理的炉风空气动力工况和燃烧工况。在燃烧室温度低于1 000℃,须点燃多个喷嘴或开启燃油系统,加速升温;当炉温达1 100℃时,为了炉膛的安全及节省能源,可关闭部分喷嘴或燃油系统,此时维持燃烧室温度。
3.2 功能实现
为满足CO焚烧炉的经济运行和安全生产,焚烧控制系统不仅具有备程序控制、负荷自动调节和安全保护等功能,各状态指示、报警及控制均可在PLC上自动实现。为此设计若干子程序分别实现自动点火、管道安全自动吹扫、泄漏检测、自动灭火和燃料补充等功能。
(1)自动点火:点火过程全部实现自动化,操作人员在点火条件完全具备工况下点击启动点火按钮或在PLC监控屏幕下启动点火按钮,点火子程序启用,对应设备完成相应的动作。开始风机运行,吹扫电磁阀BW1、电动阀BVl和BV2打开,吹扫管道5min后,电动阀BV1和BV2关闭,引燃电磁阀GVl和GV2打开,点火装置BE持续点火5s火焰建立,燃气电动阀BV1和BV2打开,5s后引燃电磁阀GV1和GV2关闭,调节阀TY1调火,后火焰监视器UV监视燃烧。若无火检信号,则立即关闭所有燃气阀,同时发出“点火失败”报警。
(2)管道自动吹扫:在点火启动前、点火失败后、停机后或运行过程中,都需要对燃烧室及燃料气管道及阀组进行吹扫,以有效地清除炉膛、管阀和烟道中可能*的可燃气体,以防发生安全事故。
(3)泄漏检测:燃料气管道联接和电动快关阀及放散阀是否泄漏,关系到燃烧站设备和操作人员的安全。在燃烧站冷启动前,燃烧室、管道和阀组吹扫后,必须进行泄漏检测。该子程序分为调节阀TY1泄漏子程序、电动阀BV1泄漏子程序、电动阀BV2泄漏子程序、电磁阀GW1泄漏子程序等。
(4)自动灭火:当燃料信号或上位机DCS发出停炉等信号时,焚烧炉自动灭火进入备起状态或停炉状态,同时在PLC控制柜上声光报警并指示停炉原因如下:风机故障、燃料气高低压报警、火焰监视器无火焰信号、控制阀故障等。
4 、结语
该设计方案经东北某石油化工公司应用证明,基于PLC的一氧化碳焚烧炉控制系统能满足的一氧化碳焚烧的技术指标,能在恶劣的现场环境下长时间稳定运行。经验收,该焚烧炉所排放的尾气完全符合国家的排放标准。控制系统故障率低,,充分显示了其适应性强,可靠性高的特点,对于中小型的燃烧控制系统应用有一定的推广价值。
随着技术的进步,由可编程序控制器(简称PLC)组成的自动控制系统在很多行业和领域都得到了广泛的应用,在食品包装机械及制冷空调行业也不例外。PLC和工业人机界面(HMI)被大量地用于包装机及冷水机组上,例如在吸收式冷水机组上,OMRON的C200Hα、CSl、CJl系列PLC就以其优异的性能(运算功能、网络通讯功能、开放的容易使用的通讯协议等)获得了企业和用户的赞同而得到了广泛的使用。它的网络功能让企业能在自己的服务中心足不出户就可以监视在全球各地的用户所使用的机组的运行全部状态和数据,帮助客户解决运行中碰到的问题,提醒客户维护和保养机器,以及帮客户重新恢复机组的控制程序和设定机组运行参数等等。这大大提高了服务的质量和效率,也为企业节省了大量的开支。但是由于成本的原因,这些系列的PLC无法在其他冷水机组如风冷冷水机组、水冷螺杆机、活塞机等产品上取得应用,为此OMRON推出了另一款机型CPM2AH,这种机型体积小,扩充能力强,性能价格比高,非常适合在食品包装机械及水冷和风冷冷水机组中使用。以下以冷水机组控制为例进行进一步说明。
1 控制系统的配置方案
CPM2AH系列PLC是一款在小机壳内汇聚了先进的功能和优异的表现的产品。其基本单元有20、30、40、60点四种,包含了数字量输入和高速脉冲输入、继电器输出功能,根据系统开发的需要,可以增加扩展模块,扩展的模块包括开关量输入输出模块,Pt100温度输入模块(TS101/TS102),电流电压输入模块(AD041)和模拟量输出模块(DA041)。在通讯功能上可以:
(1)通过Host bbbb连接到计算机系统;
(2)通过1∶1 bbbb与OMRON其他系列的PLC进行通讯;
(3)通过Compobus/S和Device Net进行远程模块扩展,从而实现集散型控制。
这些功能可以很好地满足机组的控制要求。满足水冷和风冷冷水机组配置要求的控制系统构成见下表:
表1 各类冷水机组所需要的系统配置
上述配置表为一般通用型配置,其中风冷机组中,由于涉及到压力测量,所以模拟量输入采用电流/电压型输入模块;对于水冷冷水机组,一般考虑2路温度输入,如果需要增加温度测点,可以将TS101模块换成TS102模块,这样可以将温度输入点增加到4路。每套PLC的CPU单元上有两个通讯接口,一个供与触摸屏进行连接,另外一个可以连接到远程计算机实现远程监控。
由于OMRON的PLC产品通用性很强,很多公司的触摸屏都可以和它通讯连接,因此可以根据价格、功能和技术特点来选择相应的触摸屏产品与PLC配套使用。
对于其他有特殊要求,或设计中需要增加模拟量和数字量的情况,还可以酌情增加其他相应的扩充模块以满足要求。
2 控制系统功能
控制系统的功能包括:设备运转控制,运行参数监视,能量自动调节,故障报警记录和系统参数设定等功能:
(1)设备运转控制 可以以三种形式启动机组,本地启动、远程信号启动、定时启动,具体为:1)在远程信号和定时信号都屏蔽的情况下以本地方式启停2)在定时屏蔽、远程信号允许的情况下以远程方式自停3)定时允许的情况下以定时方式启停。在系统无全局故障情况下,以任何一种方式启动后,辅机设备先开启,然后开启主机。当机组中有多台压缩机时,控制系统将根据压缩机运转的时间来确定开启的压缩机编号,以使得机组中各台压缩机保持相对平均的运行时间。
停机也有三种开工,与机组的启动方式相对应。停机时,先将压缩机卸载,然后停止运行。但无论在何种启动的模式下,本地停机均拥有高的操作优先权。
(2)运行参数监视 控制系统可以监视机组运行过程中的运行参数和设备运行状态,显示各重要参数的变化趋势曲线。如冷水出口温度、压缩机的负载情况等:
(3)能量自动调节在机组辅机运转正常,主机启动完成后即进入能量调节过程。可以通过选择冷水入口温度控制或冷水出口温度控制来决定机组是根据入口温度还是出口温度来实现控制。
在入口温度控制或出口温度控制下,比较实际温度和没定温度值,决定机组的上下载。实际温变值大于设定温度值时,机组上载;小于设定温变值时,机组下载。可以根据两者间的温差值来决定上下载的周期长短,温差大则上载或下载周期短,温差小则上载或下载周期相应增长,温差在0.5℃之间可以停止上下载。
(4)故障报警记录 控制系统可以对下列情况进行报警和记录。如果是风冷冷水机组控制系统,则没有冷却水和冷却塔风机的相应报警功能,但会增加融霜和制热运行的故障报警。
冷水泵故障:冷水泵启动,经过延时时间后,如冷水泵连锁信号仍未到,冷水泵故障报警。
断流故障:冷水泵或冷却水泵都启动后,水流延时时间到后,水流开关信号未到,水断流报警。
防冻开关:防冻延时时间到,防冻开关信号未到,防冻报警。
冷水低温报警:延时时间后,如冷水出口温度小于3℃,冷水低温报警。
外部连锁故障:延时时间后,用户外部连锁未到,外部连锁故障。
压缩机过载:延时时间后,热保信号未到,压机热过载报警。
高压报警:延时时间后,高压保护未到,压机高压报警。
低压报警:延时时间后,低压保护未到,压机低压报警。
油压报警:延时时间后,油压保护未到,压机油压报警。
传感器故障:延时时间后,如传感器显示温度值大于200℃.传感器故障报警。
冷却水泵故障:冷却水泵启动,延时时间后,冷却水泵连锁未到冷却水泵故障报警。
冷却塔风机过流:风机启动,延时时间后,过流保护信号未到,风机过流报警。有任何一故障发生,开关量故障输出,系统声光报警。故障排除后,需手动复位。
(5)系统参数设定控制系统可以对下列参数进行设定:
温度修正值,修正传感器采集的实际温度值,默认下修正值为0;
水流开关延时时间(默认为3秒,小为0.5秒);
低压延时时间(默认为5秒,小0.5秒);
油压延时时间(默认为50秒,小0.5秒);
关机延时时间(默认为120秒);
压缩机少运行时间(默认为120秒);
允许压缩机启动的停机延时时间(默认为480秒,小为300秒);
冷却塔风机开温度(默认为28℃,小25℃,大30℃);
冷却塔风机关温度(默认为23℃,小20℃,大25℃);
冷水入口温度(默认为12℃,小为10℃);
冷水出口温度(默认为7℃,小为5℃)。
对风冷热泵机组还有强制除霜运行时间,除霜起始条件和结束条件,制热运行参数等。
此外系统还可以修改控制器内置时钟,从而有效地通过定时功能实现控制,可以通过设定开关机时间,自动定时开启和关闭机组。可以通
过分别设定一周每天的开关机时间,经过与内置的时钟比较自动运行机组。
3 技术特点
OMRON小型CPM2AH系列PLC具有优异的性能价格比,所组成的控制系统具有如下技术特点:
(1)稳定的性能CPM2AH系列PLC外型小巧结构紧凑,OMRON公司长期积累的生产控制经验和严格的技术标准保证了其可靠稳定的性能,即使在恶劣的工业环境下仍然能正常运行。更经过高低温的考验,使得该PLC可以适用在特殊的场合。
(2)模拟量功能CPM2AH使用专用的TS101/TS102温度控制模块,直接连接PT100温度传感器,提升温度测量的精度和可靠性。
(3)通讯功能增强CPM2AH提供内置的RS232C端口和RS422端口。OMRON完全开放的通讯协议可以方便的实现上位机远程监控功能,用户可以随心所欲自己定制开发通讯监控系统。
(4)高速的程序执行速度更快的程序指令执行速度,使得控制过程jingque无误。
(5)很强的扩充能力 模拟量可以增加到12路;系统支持Device Net协议,具有强大的扩充能力,通过远程端子,可以扩充到256点,方便组成集散控制系统。
4 计算机监控
CPM2AH系统可以提供RS232和RS422通讯接口,用户计算机可以根据实际情况直接与PLC相联,构筑自己的计算机监控系统,也可以通过调制解调器实现远程监控。在通讯协议上,OMRON的PLC产品采用统一开放的通讯协议,便于用户开发自己的监控软件。通讯协议主要有运行状态控制,存储区读写等功能。通讯协议格式为:
通过使用这些命令,用户可以很好地在计算机上完成对PLC控制系统的监控。
5 结束语
本套控制系统从2005年初推出后,得到了很多用户的认可:目前已经开始在部分用户投入使用,使用情况表明,本系统运行稳定可靠。尤其是其开放的通讯协议,使得用户可以定制自己的计算机监控系统,这就为用户管理机组的运行提供了方便,受到了用户的好评。