6ES7222-1BD22-0XA0原装代理

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贝加莱粗纱机控制系统方案的主要功能特色
　　
　　● 本控制方案依据当今新控制理念，采用贝加莱高性能PCC（可编程计算机控制器）的分布式模块化控制结构以及B&R Automation Studio，取代以往粗纱机由上位工控机完成运算功能，PLC或单板机完成控制驱动的控制模式，使分析运算和控制驱动集于一体，大大提高了控制系统的稳定性和实时性。
　　
　　● 主控制系统选用由B&R Power Panel(PP41)，完成粗纱机的各项电气控制功能和数据运算，通过人机界面进行基本的工艺参数设定，并可随时 修改、调用和存储。同时系统可保存30种纺纱工艺配方，供用户调用。 所有的报警都可以加以记录保存以便日后查看。
　　
　　● 多功能液晶显示人机界面，四电动机变频调速，并具有张力检测与自 动控制、自动整定纺纱工艺参数、自动落纱等功能，锭翼速度高可 达1800r/min。另外，通过软件优化性设计，实现了整机总功率小化， 整机功率为22KW。
　　
　　● 通过CAN现场总线技术控制变频器，实现四电机的有效同步，减小升、 降速时间。以锭翼电机转速为1800rpm为例，升速时间可控制在10秒 钟以内，减速为5秒钟以内。利用CAN-bus高速通信，可以克服模拟量、 串行通讯及传统的工业总线的缺陷，数据收发方式灵活，采用非破坏 性基于优先权的总线仲裁技术，具有暂时错误和性故障节点的判别及故障节点的自动脱离功能，使系统其它节点的通信不受影响；同时CAN具有出错帧自动重发功能。
　　
　　● 由于PCC具有强大的网络通讯功能，能够方便地实现织机的远程计算 机集中监控功能，增强管理的科学性，提高管理效率。
　

一、 监控系统
  1. 概述
    火电厂除灰渣集中控制系统的整体框架可以分为两大部分，即现场PLC控制部分和计算机监控及信息管理部分。主控室是计算机监控以及信息管理的核心所在。它负责系统数据的采集，命令的下发，以及故障的判断和处理，同时系统中各设备的运行状态信息在上位机CRT上直观、动态地显示出来。上位机和PLC之间通过数据通讯接口进行通讯（100M以太网）。
    系统使用双回路电源供电，能在电源柜中互为备用，自动切换。当工作电源出现故障时，自动快速切换到备用电源，而不影响控制系统正常工作，确保在任一路电源故障情况下，均不会导致系统的任一部分失电。为确保电源不间断，系统接入了UPS不间断电源装置更加确保了系统电源的稳定性。

  2. 系统配置
    现场控制系统是隶属主控系统又相对独立的智能控制系统，它接收主控机下发的参数设定、运行指令，并以预订的方式对输灰系统进行控制。这样，既保障了全系统的集中监控管理，又保证了各种保护的是实时性，真正做到了分散控制，集中管理。
    现场系统由MODICON TSX QUANTUM系列控制器组成，配备中央处理模块、网络模块、通信模块、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、电源模块等。
    主机采用双机冗余配置，按功能和地域划分成2个远程工作站。主控制室设置一台操作员监控工作站。监控计算机安装开发版的IFIX3.5组态软件，负责存储运行文件和运行数据。

  3. 系统简介
    监控平台的主要界面提供如下显示和操作功能：
    1. 实时监控仓泵各个阀的工作状态；
    2. 实时监控各个灰管的压力状况；
    3. 料位、压力的越限报警；
    4. 阀门等设备的运行/停机记录；
    5. 料位、压力工况趋势图；
    6. 报警事件处理、告示和记录；

二、 仓泵系统
  1. 手动操作
    手动操作分为就地现场箱手动操作和上位机手动操作（即上位机软手操）。
    1） 就地现场箱手动操作只需要将就地控制箱上的“手动 自动”旋钮打至“手动”位即可进行相应的就   地手动操作。
    2） 进行上位机软手操。

  2. 自动控制
    当需要通过PLC程序进行自动运行时，操作前也必须满足以下条件：
    ⑴、 现场箱上“手动/自动”旋钮位于“自动”位； 
    ⑵、 切换上位机“手动/自动”旋钮至“自动”位。
    否则将无法看到“运行”和“停止”按钮，进而无法进行自动操作。
    自动运行条件下，条件⑴现场被人为切换时，则会出现故障报警，即程序停止，现场所有阀门关闭。
    灰管疏通后，将仓泵内残留的灰手动吹扫干净后，返回到相应画面进行报警和故障复位，完毕后在自动操   作条件满足的情况下方可进行新一轮的自动运行操作。

  3. 故障查询与处理
    ⑴、查询
    在系统运行过程中，有故障发生时工控机发生鸣叫提示报警，操作人员可以通过画面切换至主画面处，点   击“报警一览”按钮，打开报警一览画面进行查询。
    ⑵、处理
    根据故障“报警一览”中描述项内的提示，操作人员到现场相应位置进行故障排除处理。

  4. 工艺流程,仓泵系统运行的工艺流程图。自动运行的原理也根据此流程编写。

  5. 事件记录查询
    此系统还提供事件记录查询功能（主要是针对仓泵系统）即可以查询各个阀门的动作情况，以便为故障查   询提供辅助作用。

  6. 参数显示与设定
    仓泵系统中，主要的参数显示有母管压力、各电场的灰管压力等。

三、 灰库系统
  在此系统中，上位机可以实现远程控制操作，上位机不提供自动控制。
  与仓泵控制系统相同，上位监控计算机上可以检测各个设备的运行状态，各指示颜色如下表：

  返回到主画面可以对灰库系统的各台设备进行远程监视、启停及电机调速。主要控制设备包括：库顶切换阀、四套搅拌系统、料位计。

四、 总结
  该系统提供自整定技术和一系列辅助设计功能，给您提供了全面灵活的控制器参数设定方案，通过实现控制器参数设定的自动化、可视化、化提高控制系统的稳定性及生产质量；降低操作工工作负荷，提高了控制器的投运率；带给您大限度的企业效益。

  退煮漂联合机属于染整设备中的前处理设备，主要作用是采用化学方法去除纺织物上的各种杂质(如桨料、油剂、污染物等)，使其表面洁净，呈现本色光泽，便于后续加工。退煮漂联合机包括退浆、煮练、漂洗三部分。
　　

　　对退煮漂联合机来说，联合蒸房的效率、化学原料及环保问题、和热回收利用问题是受关注的。
　　退煮漂联合机整机采用变频器作为驱动设备，传动点约为30～60个；采用松紧架作为张力反馈，每个变频器可进行简单张力控制，具体方式有变频器自身调节或者采用同步控制器控制。退煮漂整机采用通讯控制方式，可设置多个基准点分段运行，实现运行速度自适应。
　　
　　欧姆龙整体解决方案及其优势：
　　退煮漂联合机控制系统采用了以欧姆龙CP1H为核心，以DeviceNet总线方式代替模拟量的方式来控制变频器，按照张力一致的要求实现速度同步分配和实时控制，减少了现场走线，提高了控制精度，节约大量成本，为客户带来了实实在在的效益。
　　

　　PLC：CP1H
　　快速的处理器，执行基本指令只需0.1μs，特殊指令0.3μs以上
　　大支持320点开关量
　　XA型内藏4入2出模拟量功能，分辩率1/12000
　　标准搭载4轴高速计数器功能（单相100kHz／相位50kHz）和4轴100kHz高速脉冲输出
　　标准搭载USB并联端口
　　串行通讯端口可自由选择RS-232C、RS-485（2端口）
　　支持Hostbbbb、NT bbbb、Compobus/S、DeviceNet、Profibus-DP、Controllerbbbb、EtherNet、协议宏、Modbus-RTU等多种通讯方式及串行PLC连接功能（多9台）
　　支持CPM和CJ1系列PLC的扩展单元
　　丰富的指令用语，包括PID、浮点运算、三角函数等…
　　
　　Inverter：3G3MV
　　矢量控制
　　支持RS-422/485通讯(MODBUS协议)
　　支持CompoBus/D(DeviceNet)现场总线
　　易操作(操作面板上提供频率给定旋钮)
　　提供PID调节和节能控制
　　多段速调节(大16种速度)
　　
　　网络系统：DeviceNet
　　DeviceNet是具有优良施工性能的一种现场网络，覆盖了广阔的应用领域，从传感器层到元件层，直到控制器层。各种控制器件，如PLC、机器人、传感器、和传动器，能便利地连接到一个单独的网络中。这样就能够在设备和生产线的设计制造、安装、调试、维护等各个制造现场的环节上降低成本，同时节约时间。通过到主站网络的无缝连接，能向客户提供PLC和SCM对策的进一步的附加价值。
　　DeviceNet大可连接64个结点，速率高可达500kbps，通信距离远可达500m，能够为开发和设计、生产和启动、操作和维护创造很多优势。它有着多种兼容元件，能更容易地进行系统构筑；在从站实现了设备模块化，从而减少了组装时间和布线时间，预防了布线错误，实现了更加紧凑的控制面板和设备。DeviceNet软件的简单设置和通信工作缩短了启动时间；能从元件收集到各种数据帮助预防性维护，从而防止系统突然死机并提高操作速度；并能在不停止系统下，用连接器进行简单的即插即用来更换元件。

1.简介
背压式汽轮机是以压力蒸汽冲动汽轮机叶轮做功的原动机。它可以代替电动机拖动水泵、油泵、风机等各种转动设备，也可以带动发电机发电。汽轮机做功后的排气，还可以用来满足用户用汽的需要，是一种蒸汽梯级利用的节能设备，有利于企业综合利用能源，提高经济效益。广泛适用于电力、石油、化工、冶金、纺织、印染、造纸等各行业。
小型背压汽轮机主要优点：可以满足用户发电、用汽的需要，而且热能的综合利用效率高、发电成本低；也可以满足电网突然停电，而工艺过程不允许机动设备停止工作的要求；还可以不通过变速装置满足设备高转速的要求；并且还可以在有防爆要求的场所使用，替代复杂、昂贵的防爆电动机系统，满足场所安全性的要求。

2.系统控制原理
小型背压汽轮的控制主要是转速控制，通过调节汽门的开度使汽轮机工作在设定转速。微机测速仪作为现场转速测量装置及一次仪表，将速度当前值送入PLC，由PLC实现与设定值比较并进行一系列运算和处理，后由PLC输出一个4~20mA电流信号，送入电动阀门驱动器，从而调节汽门的开度，构成闭环控制系统，完成转速的自动控制。
本文介绍的汽轮机控制系统由法国施耐德Twido可编程控制器、XBTG系列触摸屏，测速仪，电动阀门驱动器等组成。完成对汽轮机的现场控制（手动方式、自动方式）及DCS上位机远程控制。
PLC程序在实现转速闭环控制的同时，具有完善的连锁、报警及保护功能，如出现二级报警，将通过电磁脱扣系统进行自动停车保护。PLC的应用使汽轮机转速稳定，易于调节，运行可靠。

3.系统控制功能
1.手动工作方式：
在手动方式下，有升速、降速两个按钮，当按下某个按钮时，进行相应的速度调节，使输出控制电流进行增减、送入电动阀门驱动器，控制汽门开度，从而控制汽轮机转速。按一次变化一个M单位电流。（M≤0.3mA，并且可以设定）。
2.自动工作方式：
PLC根据转速输入值与设定值进行比较，然后进行数据的处理、运算，决定输出控制电流的大小，使转速稳定在设定转速为中心的允许范围之内（转速范围可以设定）。同时要求每秒钟升降速不超过设定的范围。
3.DCS联网远程控制方式：
控制系统除本地操作外，可通过扩展的RS485通讯口与DCS或上位机通讯，汽轮机的所有测量参数值和状态以及报警信息可通过通讯传送。还可以接受上位机送入的控制命令，实现远程设定与控制。

4.Twido可编程控制器配置：

5.操作界面说明
采用XBTG中文触摸屏，直观、简捷、方便。主要画面有：
主菜单画面，操作画面，运行监控画面，参数设定画面，报警画面，模拟输入画面，密码设定画面，帮助说明画面等。

可实现远程/本地，自动/手动切换。在手动模式下，可调节阀门的开度，即转速，每次的调节量可输入调整。在运行当中，任何报警出现画面将自动切换到报警画面；再次回到此画面时，点击复位键清除报警显示。

系统运行时，各个检测元件所得信号及部分执行单元的状态显示在此画面。

根据现场工艺需求，设定或修改一级报警限、二级报警限。
一级报警限：当以上各项的检测值超过一级报警限定值时，报警铃响，并且触摸屏会自动切换到报警页面，同时显示相应的报警，而此时系统仍然继续运行。系统通过外部人工操作或程序自动调节，重新恢复到正常值后，报警铃自动解除。系统会记录下报警发生时的日期、时间、恢复时间及操作人员确认时间。
二级报警限：当以上各项的检测值超过报警限定值时，PLC迅速控制电磁机构脱扣，关闭汽门，迫使汽轮机立即停车，并报警铃响。与此同时，触摸屏会自动切换到报警页面，显示相应的报警，提醒操作人员注意相关的部件，并采取相应的措施。系统会记录下报警发生时的日期、时间、恢复时间及操作人员确认时间。

另外，在系统运行期间，当操作人员发现机器设备有任何异样时可按下急停按钮，以保护人员及机器设备不受损坏。
在这两种情况发生后，只有在操作人员排除故障后，可以手动复位，停止报警并使系统恢复到先前的状态。

6.小结
本系统采用施耐德全套解决方案，具有许多优点:
(1)Twido PLC 可以扩展第二路RS485通信口，以实现与DCS或上位机通信，完成远程设定与控制。
(2)使用具有高性价比的XBTG系列触摸屏，实现对设备的操作，参数设定，运行监控，故障报警等功能，使用户更加容易操作，维护设备。
(3)Twido PLC本身具有强大的数据处理能力和丰富的模拟量扩展单元。

通过很多终用户现场应用反馈表明，采用Twido可编程控制器、XBTG系列触摸屏的小型汽轮机控制系统是稳定可靠，功能丰富，操作直观简捷，提高了产品档次而成本低廉的控制方案。

1.前言
压力机是板料冲压生产的主要设备，可用于冲孔、落料、切边、弯曲、浅拉伸和成形等工序，广泛应用于国防、航空、汽车、 拖拉机、电机、仪表、造币等部门中。可方便配接开卷、校平和自动送料等冲压周边设备，组成单机自动化生产线。亦可配接机械手组成多机自动化联线。

2.系统描述
本系统采用以Twido PLC为主要控制单元，和ATV58通讯，配上Schneider的全套解决方案，包括按钮指示灯、接触器、光电开关等，以Schneider强大的物流和支持维护为后盾，给客户带来了极大的便利。通过和某机械公司技术人员的交流及进行的培训，顺利完成了从先前控制系统到以Schneider产品为控制单元的改型。经过调试，系统已能很好的运转。
JF21是某机械公司生产量大的压力机系列，年产近3000台，JF21-110以上机型要求采用PLC进行集中控制，气路采用安全双联阀控制，可配置气垫装置，自动送料轴装置，光电保护装置，可搭配各种自动化设备，符合冲床铺安全标准。

配置：TWDLCAA24DRF+TWDDMM24DRF+ATV58,通过Schneider独有的Modbus协议很容易实现Twido和变频器的通讯。
采用以Twido PLC为主要控制单元，和ATV58通讯，配上Schneider的全套解决方案，包括按钮指示灯、接触器、光电开关等，以Schneider1强大的物流和支持维护为后盾，给客户带来了极大的便利。通过和技术人员的交流及进行的培训，顺利完成了从先前控制系统到以Schneider产品为控制单元的改型。经过调试，系统已能很好的运转。

3.结束
本系统的一大亮点就是采用Modbus串行通信实现Twido PLC对ATV58变频器的控制，主要有以下优点：
(1) 避免由于使用模拟量控制方式造成的漂移误差。
(2) 可以对变频器的许多参数进行监控，可以通过通信方式把变频器参数独到Twido PLC，并在HMI上显示。
(3) 可以利用ATV58强大的宏配置功能实现对具体应用的控制。

通过shcneider的整体解决方案，进一步帮助客户提高了其产品的性价比，突出其控制系统所使用元器件的品牌。Twido的完善功能和其外形设计的灵巧，使客户感到很满意，也有利于其产品更大的市场开拓。