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6ES7216-2BD23-0XB8接线方法

更新时间:2024-05-08 07:10:00
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6ES7216-2BD23-0XB8接线方法

2. 运行操作

  系统正常运行时以组操作为主。按下组操作按钮,就能弹出一个标注设备名称的流程框图构成的组操作画面,根据开车顺序分别起动各组电机。在组操作区中有组开、组关、暂停、退出四个按钮供操作选择。各按钮前的指示灯绿色表示正在执行该操作,将光标直接对准组内电机,也可进行组内单步连锁操作。


图2
图2 高炉立面设计示例




图3
图3 高炉炉顶上料示例




  在进入系统单步调试状态后,除了在组操作画面上操作外,也能直接在各个子画面上,面向目标进行单步调试操作,如选中时目标为黄色,进行开机操作;如目标为绿色,则进行关机操作。

  对高炉生产中的几个关键过程,在相关的画面中设计简洁而醒目的动态显示。如在高炉上料环节中,我们充分利用安装在减速机输出轴的位置编码器信号,在分画面中动态显示料车位置。在高炉布料过程中,我们将根据布料和探尺相关设备的返回信号,动态模拟显示高炉料层的实时位置。同时通过Modbus总线将变频器和PLC连接起来,实时监控变频器的运行状态。如此直观的画面,再配合以工艺参数的监测和报警状态显示,操作人员就能够对高炉的主要实时运行工况一目了然,对tigao系统安全性和可靠性提供了扎实的保证,并且在便于工人的操作方面也都是十分有益的。


  3.过程控制

  从实用的角度出发,本系统的模拟量输出主要用于阀门的调节和阀位控制。并按工艺要求设置必要的单回路PID自动调节回路,必须是到目前为止公认比较成熟和可靠的。高炉各系统生产过程检测与控制项目如下:

  ⑴ 矿槽料位

  每个矿槽上装一台料位计。矿槽料位信号作为上料控制用。在矿槽三楼控制室设有监视仪表盘,同时矿槽料位信号也递至高炉主控楼计算机。

  ⑵ 槽下称量

  槽下每个称量斗设一台电子秤,其信号送至高炉主控楼计算机,对称量结果进行补偿。

  ⑶ 高炉本体、无料钟炉顶及粗煤气系统

  高炉本体检测项目主要有:炉基、炉底、炉身、炉喉、炉顶温度、风渣口小套出水温度和冷、热风温度;炉底、炉喉钢砖冷却水liuliang、压力,炉体冷却工业水liuliang、压力,风渣口小套高压水liuliang、压力,冲渣水liuliang、压力,压缩空气、氮气、蒸汽liuliang、压力;高炉全压差及炉静压、炉身透气性测量。

  炉顶料罐内压力、温度检测。料罐料空信号料位计测量;高炉料线测量,炉顶气密箱温度、气密箱冷却水温度、liuliang测量。

  粗煤气系统有除尘器上部煤气压力、温度测量;除尘器下部锥体温度测量。

  炉顶煤气压力自动调节;热风温度自动调节;炉顶氮封用氮气压力自动调节等。


  ⑷ 热风炉

  热风炉系统拱顶温度、煤气温度和含氧量,热风炉煤气量、助燃空气量,热风炉冷风阀前后差压及烟道阀前后差压,其均压信号可送电气联锁;冷风总管压力、温度、liuliang;煤气总管温度、压力、liuliang。空气预热器前后烟气温度,压力及空气温度。前置预热器前后烟气温度、压力,煤气温度、压力,空气温度、压力。冷却水温度、压力、liuliang和出水温度。
燃烧过程可根据拱顶温度控制煤气调节阀,助燃空气与煤气采用配比调节。助燃空气总管压力自动调节等。


  ⑸ 布袋除尘系统

  布袋除尘系统每个箱体的出口支管,装有煤气liuliang测量:布袋除尘器下部锥体及中间灰斗设有料位检测。

  除尘器人口总管设有煤气压力、温度测量;净煤气总管设有煤气压力、温度、liuliang和含尘量测量。


  ⑹ 矿槽除尘和出铁场除尘

  矿槽和出铁场除尘器前温度检测。除尘器进出口差压测量。灰斗高低料位连锁及报警。除尘风机运行参数和报警等。

  以高炉布料为例:高炉冶炼过程是连续的,炉内有压力且产生大量煤气,整个过程是和大气隔绝的。在隔绝的状况下如何源源不断地把炉料加到炉内,对保证高炉正常冶炼至关重要。

  目前普遍使用的无料钟炉顶如图4所示。该成套设备为串罐式,用于高炉炉顶受料与给料及布料,布料工艺性能好,可实现多环或任意点布料。通常都采用料流调节阀加布料溜槽的控制方式,来确保矿石、焦炭在炉内的jingque布料。工作过程简述如下:

  ⑴ 受料斗空,挡料阀关,上密封阀关。上料;

  ⑵ 料罐空,料流调节阀关,滚筒停,下密封阀关。打开放散阀,料罐压力降至大气压;

  ⑶ 打开上密封阀,打开挡料阀,由受料斗向料罐放料,放空后关闭挡料阀、关闭上密封阀;

  ⑷ 关闭放散阀,打开一次均压阀,料罐充压,关一次均压,开二次均压至料罐压力与高炉压力相等或略高,关二次均压,开下密封阀。

  ⑸ 料线到达设定值,开始布料过程:

  a. 提料尺,溜槽运动到设定位置,开料流调节阀到设定的γ角并启动给料滚筒,向高炉布料。


图4
图4 下料阀调节工作示意




  b. 料罐空,停滚筒,关闭料流调节阀,关闭下密封阀,放探尺。本次布料结束。再承接第⑵步,如此周而复始。

  利用料流调节阀和布料溜槽控制布料原理如图5和图6所示:


图5
图5 下料阀调节工作示意 图6 布料溜槽工作示意图




  高炉炉料经过矿槽配料工艺后,先进入到炉顶上料斗和下料斗,在高炉接到布料指令后,其下料斗的料流调节阀首先要按工艺要求开启到给定的开度(即γ角),炉料按一定的liuliang经布料滚筒后流到布料溜槽上,布料溜槽也按工艺要求升到一定的倾动角度(即α角),同时,布料溜槽还在水平面方向上进行着匀速旋转(即β角)。这样炉料就可以均匀的布到高炉的料面上了。


图7
图7 下料斗调节阀开度控制流程图




  从上述基本控制原理可以看出,只要控制好α、β、γ三个角度,就能把炉料按任意的形式布到炉内。高炉布料方式一般有环形布料、扇形布料、螺旋形布料和定点布料等几种,多使用的还是环形布料,即一批料以不同的倾动角度布到炉内,形成以高炉中心为圆心的数个圆环,使炉料均匀的布在炉内。如果在冶炼过程中出现炉内料面不均匀的情况,则可以利用扇形布料或定点布料来弥补。或者炉长根据炉况需要,为改善透气性、保护炉壁使其温度不致过热等等原因,也需要采用扇形或定点布料的方法来改善炉内炉料的分布状态。

  在布料控制过程中下料斗调节阀开度(即γ角的控制)是至关重要的,只有jingque控制好γ角,才能有效地控制好下料liuliang,进而更准确的控制好每批料布料的厚度、环数及布料的起点和终点。

  由炉顶料流调节阀的实际开度返回值(采用自整角机或光电编码器检测转换成实际角度),并接收炉顶控制系统发出的γ角开度大小和动作指令。经分析处理后转换成4~20mA的电信号控制直流驱动装置。为了使系统既有较快速响应特性,又能达到较理想的准确度,采用PID调节和逻辑控制相结合的方法。其程序流程如图7所示。

  PLC控制系统首先检测γ角的给定值和实际返回值,并计算出它们的差值δ, 当δ值大于某个角度(比如2度)时,给定直流驱动装置以较大的步长,使系统快速反应;当δ值小于某个角度、即γ角接近给定值时,系统自动进入PID调节控制状态,即随着δ值的减小,控制系统给定的调节幅度也按比例减小,直至为零。

  PID调节的各项参数(比例、微分、积分系数,延时时间,偏移量等)必须反复调试才能达到好效果,确保较高的控制精度。

  高炉冷风阀自动调节和炉顶压力自动调节,可根据用户的需求酌情采用。


  4. 开关量报警

  电机在运行过程中备妥消失,或在启动以后没有及时得到运行应答信号,或在运行过程中有过电流,或出现综合故障时,系统就会发出报警。一旦检查到开关量报警,屏幕上相应的目标变成红色闪动且有声响。如报警目标不在当前画面上,系统画面切换按钮上会显示红色闪动边框,提示到该画面中去寻找报警目标。对其进行操作即可确认此报警,确认后红色不闪,声响消失,目标的红色一直要保持到报警状态完全解除后才能消失。

  在开关量报警列表中,计算机自动记录报警的目标名称,报警产生时间、确认时间、解除时间等,分别以不同的颜色来表示。


5. 模拟量报警

  在系统主工艺画面和各个分图中可以动态实时显示模拟量数值。此值在正常时以绿色显示;超出设定上下限,且系统正处于正常运行状态,就会出现模拟量报警,此时数值成红色闪动和发出声响,并在屏幕顶端出现报警窗口,提示模拟量名称、报警的发生时间、越限值和确认按钮。经确认后报警窗口消失。模拟量报警列表与开关量报警列表相同。


  6. 实时趋势

  实时数据显示包括实时曲线、棒形图、电气仪表图三个子功能按钮。按下某功能按钮,可分别进入不同的图形显示。实时曲线窗口画面分四个小显示窗口,能同时显示四条实时曲线。按下设置按钮后屏幕上弹出一个选择窗口,列出可供选择的各个模拟量。


  7. 历史曲线

  在系统主菜单中按历史曲线按钮,可进入历史曲线和趋势查询和打印功能。屏幕上可以单幅显示也可以用四个历史曲线窗口,分别显示四幅不同的历史曲线。在选择显示或打印之前,历史曲线的日期、起始时间、时间间隔都能进行设定,并能实现曲线的左右移动。


  8. 报表打印

  在系统菜单选择报表打印,就可进入报表打印功能。屏幕先显示当前时刻的生产班报表,右下角有报表选择按钮。报表打印设有定时打印和即时打印两种方式。在选择打印功能后打印机自动通电。


  9. 系统维护

  选择主菜单中的系统维护,即弹出系统维护功能子菜单,对能改变系统运行状况的维护功能,必须从键盘输入密码才能进入。各选项如下:

  系统单步调试:用于设置系统成单步调试状态。

  系统操作记录:记录上位机的权限转换、状态变化及运行操作。可详细记录当班人员的每一步操作,包括组操作、开停机,对报警的响应和调用的其它功能。可翻动查阅500个记录,500个以前的操作均记录在硬盘上,多可记录一个星期或更长的时间。

  系统打印设置:用于设置系统的生产班报表、生产日报表、生产月报表的定时打印和即时打印。设置按钮前有一指示灯,表示当前打印状态。

  系统健康图:用于显示下位机各模块的运行状况。当下位机某一模块发生运行故障时,该图中所对应的模块就闪红报警,直到故障排除为止。


<img alt="图8" src="http://www.jdzj.com/plc/plcedit/UploadFile/2010628134437268.gif" bbbb="http://www.zidonghua.com.cn/hy/index.html" target="bbbbbb" PLC系统健康图>
图8 PLC系统健康图




  开关量和模拟量控制条件表:分页显示系统开关量和模拟量控制条件表。表中详细列出设备名称、PLC接点位号、以及机柜内来去的端子号,仪表位号和量程,以及系统配电图等。维修人员无须再去查阅图纸,就能掌握现场信号的来龙去脉,一目了然,十分方便。模拟量控制条件表中的报警上下限参数,还可通过键盘修改。

  班工作时间设置:可通过键盘或跟踪球设置早、中、晚三班的起始时间,各个班按八小时间隔自动分配。

  系统时间校正:可通过键盘或跟踪球校正系统时钟的时、分、秒。

  系统密码设置:用于设置系统的各级密码。

引言:

如今在CNC机床上所用的一种常见的攻丝方法是“刚性攻丝”或称“同步进给攻丝”。刚性攻丝循环将主轴旋转与进给同步化,以匹配特定的螺纹节距需要。如果控制主轴的旋转和Z 轴的进给总是同步,那么攻丝的精度就可以得到保证。这种方法称为“刚性攻丝”。这时主轴的运行从速度系统变成位置系统运行。因此根据刚性攻丝的定义,我们可以得到:要实现刚性攻丝的功能,主轴驱动系统必须具备位置控制的功能,数控系统控制着Z轴的进给和主轴的位置。

一、台达VE系列变频器的介绍

VE系列变频器是台达针对数控加工中心的应用需求,而开发其相应的功能,从而非常适合在数控加工中心的应用。

1、高速版本的变频器可以达到3600HZ的稳定运转。

2、通过外部I/O点能够实现快速单点定位和多点定位,并且有专门参数调整定位特性曲线以及定位时间,实现方便。

3、通过专用参数调整达到快速加减速的实现,满足了快速响应的要求。
4、全新的PDFF控制,使增益的调整更加简单方便,易于掌握。
5、可以介绍模拟量和脉冲位置信号,从而实现了位置跟随的功能。

6、低速和高速频宽的自动调整,从而使其速度环和位置环的增益更加适合现场负载的需要。

VE系列变频器其恒张力控制功能,在印刷、拉丝行业都有很大的发展空间。能够实现:

1、张力闭环速度模式的张力控制方案

2、张力闭环轉鉅模式的张力控制方案

3、张力开环轉鉅模式的张力控制方案

二、 台达VE变频器实现刚性攻丝的硬件框图

脉冲命令跟随的系统接线图如下:

台达VE系列模拟量的分辨率已经达到12BIT,模拟量输入接线图如下:

三、VE变频器的调试步骤

步骤1:V/F试运行

步骤2:电机参数测量

步骤3:矢量控制

auto-tuning完成后,请检查相关参数。

【05-05】à无载电流(大约是额定电流的30%-50%)

【05-06】àRs

【05-07】àRr

【05-08】àLm

【05-09】àLx

步骤4:执行惯量估测功能

4.6步骤6:根据系统需要设定相关的变频器参数。

四、VE配套的监控软件

VE系列变频器不仅仅性能卓越,而且提供了多种现场数据采集和波形采集的方式,可以不用示波器就能直接吧相关的运行数据呈现给客户,方便现场调试人员的调试和问题判断。

VFD-VE motor software 就是专门为VE配套的监控软件,也是一个很实用的数字示波器软件。通过该软件我们就可以很直观的看到相关的数据,从而更加判断VE系列变频器的不同凡响的性能。下图是在现场的波形,通过下面的波形我们可以很直观的看到,变频器的输出频率始终是跟随相应的数控系统的设定频率。随着频率的改变,其电流很运行相当的平稳。

五、 结论

VFD-VE变频器是当前代表先进控制技术的杰作,尤其是类似伺服驱动器的超强性能,加上在大功率上比伺服驱动器价格有的优势。因此是目前国内机床行业越来越受到业内人士的喜欢。同时加上中达电通的丰富的现场应用经验和快捷的服务体系,将是所有机床、印刷、拉丝行业的产品。


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