西门子6ES7277-0AA22-0XA0使用说明

西门子6ES7277-0AA22-0XA0使用说明

从优化公路隧道测控系统的目标出发，针对公路隧道的特殊环境，结合公路隧道机电设施多而分散的特征，充分利用PLC抗干扰性好，机电一体化程度高，通信和网络功能强大的特点，将PLC作为现场区域控制器，论述了Controller bbbb网络的特点、硬件配置原则、通信设置及实现方法，搭建了以光纤作为传输介质的PLC冗余环网，实现了数据传递容量大、通信速率快、传输距离远、可靠性高的测控系统。

关键词：计算机控制; 隧道测控; PLC; 网络; 通信

0 引言

　　隧道是公路中的一个特殊路段，其管状的构造和封闭的环境容易诱发诸如追尾、拥堵、火灾等事故的发生，为保证车辆在隧道中能够安全行驶，营造舒适的行车环境，在隧道中安装了通风、照明、监控、消防等交通工程设施，这些设施相对均匀的分布在隧道当中，为实施对这些设施的控制，并将布设在隧道内的各种检测装置所采集的交通流参数值、车辆运行的环境指标和现场设备的运行状况等信息能够准确、及时的传输到监控中心，则需要建立一套快速、安全、可靠的隧道测控系统。随着计算机技术的发展，PLC的性能和功能得到了很大的改善和提高，特别是PLC的高可靠性、高抗干扰能力及高机电一体化的特点，使得PLC更适应在公路隧道这样的特殊环境中应用，加上其通信和网络功能大大增强，可以方便的实现PLC与计算机、PLC与PLC、PLC与其它现场设备的链接。此外，PLC系统可极大的节省配线，方便安装，简化系统维护。因此基于PLC网络的隧道测控系统正在得到广泛的推崇和应用。

1 网络结构

　　1.1 系统方案

　　隧道测控系统上位管理计算机较多，整个网络采用二层网络结构，层为管理层（即信息层），采用Ethernet局域网，承担管理、决策和控制任务;第二层为控制层，采用PLC的光纤环型网络（Controller bbbb），实施现场数据采集、数据传输和设备的控制。现场PLC网络由主PLC通过以太网模块与局域网连接，实现以太网通信。这种控制系统实现了区域控制器的现场控制，并且信号传输实现了全数字化，从底层到顶层均采用通信网络连接;系统结构采用全分散化，由现场的控制器直接控制设备;上层通信网络采用以太网通信，可方便地实现数据共享。此网络结构体现了FCS控制控制系统的优势，当环型网络上的仅有一点发生故障时，数据可正常传输，系统可正常工作，当有多点故障时，现场PLC可独立工作，等待系统恢复正常后再接受指令，交换数据，大大增强了控制系统运行的可靠性。系统构成如图1所示。

　　1.2 Controller bbbb网络特点

　　Controller bbbb网络即控制器网络，是FA领域用于在PLC之间、计算机和PLC之间进行大容量数据交换的网络。计算机可通过Controller bbbb支持软件对网络上的PLC进行监控，用于个人计算机的CLK支持卡有两种：一种是线缆型的3G8F5-CLK21-E，另一种是光缆型的3G8F5-CLK11-E。Controller bbbb网络支持数据链接、数据共享和信息通信，数据链接区域可自由设定构成一个数据链接系统。

　　（1）通信介质可采用双绞线或光缆

　　线缆型的Controller bbbb网采用双绞线连接，双绞线比同轴电缆或光缆容易处理和维护，减少连网费用。通信距离可达1km。

　　光缆型的Controller bbbb网采用光纤连接，能够获得更多大容量的数据链接和更长距离的通信，它的通信距离可达20km。

　　（2）高速度的数据通信

　　控制器网络的通信波特率可达2Mbps，远远高于PC bbbb网的128Kbps。

　　（3）大容量的数据链接

　　每台PLC发送字数可达1K，发送和接收总字节数可达8K。数据链接可以自动设置，也可以根据实际需要人工设置，非常灵活。

　　（4）信息通信

　　信息通信是在用户程序中执行通信指令SEND、RECV、CMND来实现的。通过执行通信指令可很方便的实现网络通信。

　　（5）灵活的网络互联

　　Controller bbbb网络可以配置成单级，即所有的PLC仅安装一个CLK单元，并由线缆连接起来，单级的大节点数为32。若有一台PLC安装2个或2个以上的CLK单元，分别与其它PLC的CLK单元连接成各自的子网，则形成多级系统。一台PLC可同时安装Controller bbbb单元和Ethernet单元，使用通信命令可实现三级网络内的无缝通信。

　　（6）改进的错误处理

　　由于出错记录中有错误发生的时间和细节，使得快速处理错误成为可能。当令牌节点发生错误时，另一个节点会自动变成令牌节点，防止了网络中一个节点出错影响其它节点，保证了系统的可靠性。

　　1.3硬件配置

　　正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术与经济性能指标起着重要作用。选择PLC，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源的选择等。

　　为保证PLC与上位监控计算机通信的稳定性，中央控制室设置一台CS1D系列PLC控制器用于与以上所述的区域控制器相连，用来接收信息和发布中央控制室命令。CS1D系列PLC采用更快速度的CPU并可通过两个以太网模块CS1W-ETN21D与上位机（带双以太网卡）相连，大大增强系统通信的实时性和稳定性。

　　由于隧道测控系统选用的区域控制器需支持以太网功能、远程通信功能，而且控制系统稳定可靠，区域控制器要有一定的存储能力，对于现场PLC的选择应根据被控对象对控制性能的要求，及PLC的输入量、输出量的类型和特点，确定出PLC的型号和硬件配置。对于整体式PLC，应确定基本单元和扩展单元的型号;对模块式PLC应确定框架（或底板）的型号，及所需模块的型号和数量。CS1系列PLC能完成对隧道现场设备的控制，节省区域控制箱的空间，减少控制设备的投资，因此选用CS1系列PLC。

2 通信设置及实现

　　2.1 通信设置

　　以薛公岭隧道为例，系统中设主控PLC1台，现场PLC（区域控制器）8台，2#、3#、4#、6#、7#、8#主要用于隧道交通控制与环境检测，1#、5#站主要用于隧道通风、照明控制。Controller bbbb网络通信设置三步完成：

　　（1） 用GI型光缆将由Controller bbbb模块CS1-CLK52-V1组成的网络连接起来。

　　（2） 通过拨动CS1-CLK52-V1面板UNIT No和NODE No旋钮并按照站的编号设置相应数值的节点号，单元号。通过C-NET软件给每个站以以太网为2号网络、Controller bbbb 网络为1号网络创建路由表并将路由表内容下传给对应的控制站。

　　（3） 数据链接表设置。数据链接表的设定有两种方式：自动方式和手动方式。设置方式选择可使用手握编程器或CX-P软件在启动节点PLC的CPU单元DM区设置。

　　①自动方式设定时可以用来建立简单的数据链接，所有的接收节点共享发送节点相同的数据。第1区从区位IR、CIO和LR中选择，第2区从数据存储区DM和EM中选择。每个节点不允许只接收或只发送数据的一部分，所有节点都可以被指定为加入或不加入数据链接。

　　②手动设置数据链接区分几种情况，其中：（a）发送和接收节点的次序是自由的;（b）一些节点可以只发送而不接收数据;（c）一些节点可以只接收而不发送数据;（d）一个节点可以只接收从区域起点开始指定数量的字;（e）一个节点可以只接收从指定字位置开始的指定字数的数据，开始字被设置成一个从发送数据起始处开始的偏移量。由于高速公路隧道监控系统中区域控制器之间全部需要通信，因此本文在设置数据链接表时接收节点共享发送节点的所有数据，发送节点和接收节点次序采用自由格式，每台区域控制器设置链接区域大小为800字，发送均从D1000开始。

　　2.2 通信实现

　　（1）启动数据链接表实现PLC之间通信

　　通过启动数据链接表可实现上述设定数据链接表链接区的数据共享，达到通信的目的。这种方式实现起来简单、方便，但不灵活，PLC不能实现其它内存区的数据共享。起、停数据链接表有三种方式：

　　①使用编程设备或用户程序

　　CS1系列PLC的启动位是启动节点字DM30000×CLK单元号中的第0位。设置启动位从OFF变为ON或当接通电源时已为ON时，启动数据链接，启动位从ON变为OFF时停止数据链接。

　　②使用Controller bbbb支持软件

　　在上位机或上位机节点上，使用Controller bbbb支持软件向数据链接中的节点发出启动/停止数据链接命令。

　　③使用FINS命令

　　使用网络通信指令CMND从一个Controller bbbb节点（PLC或计算机）向一个数据链接中的节点发送RUN（“0401”）/STOP（“0402”）指令来启动/停止数据链接。

　　（2）网络指令通信

　　在网络内通过发送网络指令SEND、RECV和CMND可实现FINS通信。这种通信方式灵活，可对目标节点PLC进行任何操作。发送网络指令是先将需发送的命令数据存储到给定的内存区，确定连接的本地内存地址和目标站内存地址，通过网络指令就可实现对远程站通信。

　　（3）操作过程

　　基于PLC网络的隧道测控系统的操作步骤是区域控制器首先根据控制器状态、内存区状态、端口状态诊断控制器是否在正常状态下工作。其次，区域控制器采集本地控制的输入设备的输入数据，进行处理后并将结果数据发送到数据链接共享区，同时读取其它控制器共享到数据链接区的数据，通过对所有的采集数据来判断整个隧道的状态，并按照判断结果质询上位机是否执行相应程序，得到确认后，现场区域控制器立即执行相应的程序。若区域控制器长时间没有得到上位机命令，根据具体情况按照规定的预案进行控制。根据预案程序的运行改变现场设备的控制状态，并按照控制状态对应逻辑真值表输出到显示设备中，PLC执行完外部响应和控制程序，I/O刷新则将结果输出到现场设备中。

3 结语

　　以PLC作为本地控制器，用PLC网络实现隧道测控，集数据采集控制于一体，避免了错综复杂的布线，减少了出错的概率。从而提高了整个系统的可靠性和安全性。

　　本文的创新点在于，将PLC及其网络应用于公路隧道测控系统，一方面使PLC抗干扰性好，机电一体化程度高，通信和网络功能强大等特点得到了充分的利用，拓宽了PLC的应用领域;另一方满足了隧道内温度、湿度、噪音、灰尘、振动、汽车点火高频干扰等恶劣环境的要求，确保了测控系统的稳定性和可靠性。

自来水是城市经济发展和人民生活水平基本的保障，是保障城市繁荣发展、人民生活 ，以及发展国民经济必要的先决条件。
关键字：世纪星组态软件；世纪长秋；世纪星

一、概述
自来水是城市经济发展和人民生活水平基本的保障，是保障城市繁荣发展、人民生活 ，以及发展国民经济必要的先决条件。我国是一个水资源极度短缺的发展中国家，随着改革开放的不断深入和发展，以及人口的不断增长，还有水资源的严重污染，水越来越成为制约我们的生活和发展的一个重要因素。因此，国家非常重视对水资源的利用和管理，合理利用水资源、节约用水成了我们当前紧迫的任务，这也促使水工业将成为二十一世纪有发展前景的工业。城市的发展无论是对自来水从质量上、产量上都提出了更高的要求。这些年政府将投入更多的资金治理水资源，加强水资源的管理和合理的使用。
在城市供水中，对于现代化技术的应用十分迫切。对于生产来说，实现水厂与供水调度系统自动化是保证供水安全、优质的关键，同时又是使供水生产实现科学性、高效性和合理性的有效措施；对于供水管理来说，实现供水企业内部协调一致是供水企业发展的关键，同时又是使供水企业更好地发挥供水作用、保证供水的发展的必不可少的手段。利用当今飞速发展的计算机技术、网络技术、通讯技术、工业控制等先进的技术，把我们的供水现代化生产、管理推向一个新的高度，同时也对我们提出了更加严峻的考验和更高的要求 。


二、自来水SCADA监控系统软件
自来水监控SCADA系统软件是在北京世纪长秋科技有限公司开发生产的《世纪星组态软件》基础上进行二次开发而完成的。
《世纪星组态软件》是在PC机上开发的智能型人机接口（MMI）软件系统，它以bbbbbbs 98/2000/NT/XP 中文平台作为其操作系统，全中文界面，并充分利用了bbbbbbs的各种便利功能。
《世纪星组态软件》由开发系统和运行系统组成。开发系统是《世纪星组态软件》的集成开发环境，软件开发者在这个环境中完成界面的设计、数据库定义、动画连接、硬件设备安装、网络配置、系统配置等。该系统具有先进完善的图形生成功能；数据库中有多种数据类型，不但能合理地抽象控制对象，而且能非常简单、方便地对数据的报警、趋势曲线、历史数据记录、安全防范等进行操作；开发者利用其丰富的图形控件和自定义图库功能，可以大大减少设计界面的时间；通过简单而实用的编程命令语言，开发者不需要编程经验就可以设计完成实际工程；方便的硬件设备安装向导和全面地支持国内国际工控底层设备，彻底实现工控现场的数据采集和监控功能。
运行系统是《世纪星组态软件》系统的实时运行环境，用于显示开发系统中建立的动画图形画面，并负责数据库与硬件设备的数据交换。运行系统能实时而形象地反映现场的所有参数和实际情况；通过实时数据库管理从工业控制对象采集各种数据；可把数据的变化用动画的方式形象地表示出来，同时完成实时和历史报警、历史数据记录、实时和历史趋势曲线等监控功能；可生成历史数据文件，用于追忆历史事件；灵活方便的组态式报表，可充分满足用户的各种报表需要。
自来水监控SCADA系统软件的主要特点：
● 使用方便，尤其对调度室操作员而言。
● 设置参数方便，包括站点设置、RTU设置、模拟屏设置、报警设置等极为方便。
● 扩充站点方便。


三、自来水SCADA监控主要功能描述
自来水SCADA监控系统主要由厂级站（调度室）、深井站、测压站三部分组成。



下面从全景图、厂平面分布图、配电图三个方面说明本系统的功能。


(一) 全景图



功能说明：
1、查看管道直径。
2、通迅状态窗口（可视通迅状态）。
3、泵的开停（通过颜色变化、并可查看每台泵的具体参数值）。
4、实时动态显示液位。
5、主要参数值显示窗口（主参数放置可由用户任意选择）。
6、画面切换窗口（具体画面根据用户要求和屏幕限制放置）。
7、报警指示灯及报警确认。
8、停电指示：
①加压站通过改变底色体现。
②水厂通过封闭管道体现。


(二) 厂平面分布图



功能说明：
1、水池的液位动态显示。
2、泵的开停：通过泵变颜色、阀门指示窗口变色、管道有水流状态可同时兼有或根据用户要求选择。
3、实时参数。
4、采用不直接显示。
5、通过单击泵或阀门而显示一幅实时曲线其上兼有实时数据窗口（有层次感）或由用户要求而直接显示。


(三) 配电图




功能说明：
1、高压端I、高压端II与低压端I、低压II分别有主要参数值显示框（平均电压、平均电流、平均功率、频率并有其各自分类显示）。


2、线路
①配电：线路自动变成红色并且开关自动闭合；
②无电：线路自动变成暗绿色并且开关自动断开。

一、冲床自动送料机的技术状态

　　　本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD—0R11的结构由冲床上的曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。

　　　结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。

二、结构设计

　　　该送料机主要配备于3150kN冲床，也可配备于1600kN或1250kN等冲床。它主要由机架(包括撑脚、电器箱、角铁架)、输送机(包括电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、隔料机构、挡料机构等)、机械手(包括提升缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等)、供油装置(包括油箱、液压泵等)、卸料机构和安全保护装置等部分组成(如图1)。

　　　该机械手的动作过程如下：当按下启动按钮时，机械手从原点开始下降，下降到底时，碰到下限位开关(X401接通)，下降停止。同时接通定时器，机械手开始夹紧工件，定时结束，夹持完成。机械手上升，上升到顶时，碰到上限位开关(X402接通)，上升停止。机械手右移，右移碰到右限位开关(X403接通)时，右移停止。机械手下降，下降到底，碰到下限位开关(X401接通)时，下降停止。同时接通定时器，机械手放松工件，定时结束，工件已松开。机械手上升，上升到顶碰到上限位开关(X402接通)时，上升停止。机械手左移，左移到原点碰到左限位开关(X404接通)时，左移停止。于是机械手动作的一个周期结束。

　　　机械手自动操作流程图如图5所示。状态转换图如图6所示。梯形图如图7所示。

前言：

　　　包钢带钢厂璇流井水系统是为轧线供生产用水，整个水系统是循环运行的。为保证璇流井内水位保证基本平衡，通过5#泵（110KW）将水池内循环水再抽到外面，防止水溢出。由于原有系统采用软启动启动，不能调节转速，水位的控制依靠人为值守，来通过开阀和关阀来控制。否则在低液位会造成水泵抽真空而损伤泵体（气蚀）；高液位则会淹没水泵房造成停电事故。为此，我们设计变频恒液位控制系统，液位检测采用超声波液位器（百特公司），通过变频器内部PID构成液位闭环，实现液位的自动恒定控制。

1、变频恒液位控制系统构成

　　　系统水泵电机为110KW，四级，转速1480r/min。设计采用EV2000-4T1100P系列通用变频器作为水泵电机控制核心。液位检测采用百特工控公司生产FBSON-Y-05-N系列超声波物位检测仪，供电电源为AC220V，一体式安装。量程大可达到5米，实际检测水位高1.85米。系统原理图附图一至三。

　　　采用一台EC20-1006BRA作简单的继电连锁，除了和旧系统进行连锁（互锁），还有变频器的简单启动和停止及报警。本系统还另外装有一台EC20-1006BRA，通过串口与一台数传电台相通讯（MODBUS）,来实现和另外一个水泵房（净环泵房）实现连锁。当璇流井有高液位报警时，通过PLC及数传电台传送到净环泵房，由操作人员确定水泵的启动和停止（由于二者距离太远，且不适合电缆敷设，所以采用无线数传的方式）。 其中璇流井内PLC设置为主站，净环内PLC为从站。数传电台采用深圳科立讯生产的PT6080无线数传电台是利用先进的单片机技术,无线射频技术,数字处理技术设计的功率较大,体积较小的模块式半双工数传电台,采用SMT新工艺,选用高质量的元器件。抗干扰能力强，精致坚固，结构紧凑，安装方便。数话兼容，数传可优先。RS232、RS485及TTL多种接口可供选择，适应面宽。参见下面原理图：

2、变频恒液位控制参数及工作原理：

2.1 EV2000 通用技术规格：

输入

额定电压；频率

三相，380V～440V；50Hz/60Hz

允许电压工作范围

电压：320V～460V；电压失衡率：<3％；频率：±5％

输出

额定电压

380V

频率

0Hz～650Hz

过载能力

G型：150％额定电流1分钟，200％额定电流0.5秒；

P型：110％额定电流1分钟；150％额定电流1秒

主要控制性能

调制方式

磁通矢量PWM调制

调速范围

1：100

起动转矩

0.50Hz时180％额定转矩

运行转速稳态精度

≤±0.5％额定同步转速

频率精度

数字设定：高频率×±0.01％；模拟设定：高频率×±0.2％

频率分辨率

数字设定：0.01Hz；模拟设定：高频率×0.1％

转矩提升

自动转矩提升，手动转矩提升0.1％～30.0％

V/F曲线

四种方式：1种用户设定V/F曲线方式和3种降转矩特性曲线方式（2.0次幂、1.7次幂、1.2次幂）

加减速曲线

三种方式：直线加减速、S曲线加减速及自动加减速方式；四种加减速时间，时间单位（分/秒）可选，长60小时

直流制动

直流制动开始频率：0.20～60.00Hz；

制动时间：0.0～30.0秒；

制动电流：G型：0.0～100.0％

P型：0.0～80.0％

点动

点动频率范围：0.20Hz～50.00Hz；点动加减速时间0.1～60.0秒可设，点动间隔时间可设

多段速运行

通过内置PLC或控制端子实现多段速运行

内置PI

可方便地构成闭环控制系统

自动节能运行

根据负载情况，自动优化V/F曲线，实现节能运行

自动电压调整（AVR）

当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定

自动限流对运行期间电流自动限制，防止频繁过流故障跳闸自动载波调整根据负载特性，自动调整载波频率；可选

客户化功能

纺织摆频纺织摆频控制，可实现中心频率可调的摆频功能定长控制到达设定长度后变频器停机下垂控制适用于多台变频器驱动同一负载的场合音调调节调节电机运行时的音调瞬停不停机控制瞬时掉电时，通过母线电压控制，实现不间断运行

捆绑功能

运行命令通道与频率给定通道可以任意捆绑，同步切换

运行功能

运行命令通道

操作面板给定、控制端子给定、串行口给定，可通过多种方式切换

频率给定通道

数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、脉冲给定、串行口给定，可通过多种方式随时切换

辅助频率给定

实现灵活的辅助频率微调、频率合成

脉冲输出端子

0～50kHz的脉冲方波信号输出，可实现设定频率、输出频率等物理量的输出

模拟输出端子

2路模拟信号输出，分别可选0/4～20mA或0/2～10V，可实现设定频率、输出频率等物理量的输出

2.2为实现璇流井内恒液位控制，我们采用给定电位计作为液位给定，反馈采用超声波液位仪（变送输出4-20MA）。通过变频器内部的PID调节器做压力闭环调节。变频器参数设置如下：

FP.01=0 参数写保护选择，全部参数允许改写
F0.00=3 给定为VCI模拟给定
F0.03=1 端子运行
F0.04=0 转向为正向
F0.08=1 负载为风机类
F0.10=15 加速时间
F0.11=15 减速时间
F0.14=1 V/F曲线设定（2次幂，泵类负载特性）
F5.00=1 闭环运行有效
F5.01=1 给定为VCI
F5.02=1 反馈为CCI（注意要做调线改动）,超声波输出
F5.09=20 小给定量对应反馈（4mA ,相对于20mA为20%）
F5.12=0.10 比例增益
F5.13=0.05 积分时间
FH.00=4 四极电机
FH.01=110 功率110KW

变频器内部PID控制框图：

2.3超声波参数设置
a、测量模式选择：距离测量

b、测量范围：0-185cm
c、响应速度选择：慢速
d、安全物位：保持

超声波工作电压220VAC，输出信号为4-20MA

　　　为可靠检测液位，使用超声波变送器必须使其响应速度较慢。这是因为过快的响应速度，会造成外界干扰信号的扰动，使液位信号变化太快，影响了正常的设备运行。降低速度，可以使信号综合平均后输出实际稳定电流信号。

3、实际运行效果

　　　经过现场一段时间的运行，变频恒液位运行效果非常好。当用电位计设定一个液位高度后，变频器以恒液位控制方式运行。当液位设定为70cm，实际检测璇流井内的液位基本在60-80cm之间恒定。当液位低于70cm，变频器频率降低，直到后停止在低运行频率（20HZ）。这是因为如果变频器运行频率过低，水泵的扬程不够，电机功率白白损耗掉，不利于节能运行。设置低运行频率，能够使水泵扬程达到要求（璇流井内循环水不会造成在低的运行功率下导致液位过低而水泵抽真空）。变频器的频率一般在生产的时候达到35-45HZ左右，这样的节能率是非常高的（40%左右），而且恒液位控制大大的降低了操作人员的劳动强度。当由于某种原因造成液位过高时，通过EC20 PLC和数传电台还可以为上级泵站提供信号，实现泵站水系统的连锁控制，保证了正常的生产供水要求，同时也大大地节约了电能（35%以上），为包钢节能降耗工程作了一个工程。

附原理图如下: