6ES7232-0HD22-0XA0传授代理

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一、行业背景

　　随着中国入世，国内经济逐步对国际开放，越来越多的国际大型设备制造商蜂拥而至，面对愈演愈烈的工业竞争，国内空调企业面临新的挑战和机遇。随着技术的不断成熟，服务逐步被各机械厂商所重视，服务将成为企业新的利益增长点。 然而传统的售后服务已经远远不能满足客户需求，甚至给公司带来一定的经营成本压力，更不可能带来利益增长。鉴于这样的需求，预防式维护方案应运而生。

二、技术难点

　　所谓预防式维护方案，即就是在设备正常运行的时候就对其进行实时监控，采集远程设备的相关运行参数，做到实时诊断，以便在设备出现问题之前及时发现，及时做出调整，不至于给企业带来损失.

那么这样的技术方案会遇到什么技术难点呢？
1、机械设备分布广泛，数量众多。
2、不同类型的设备，控制器协议不统一，如何连接到同一个控制平台。
3、设备的运行数据要求实时传输。
4、采用何种承载网络。
5、需要什么样的软硬件来搭建这个远程维护网络。
6、如何才能更简单、直观的进行操作。
……

三、InHand技术方案介绍

1、InHand方案拓扑

1、各部分说明
该拓扑可分为三部分：远端设备部分、承载网络及监控中心。
远端设备:
远端设备主要有中央空调和InRouter 路由器组成。将中央空调的控制器（PLC）与InRouter 路由器相连，上电后InRouter 路由器可自动登陆并与中心端建立OVDP连接。

承载网络：
　　对于数据传输承载网络，用户可以根据设备现场实际情况选择CDMA/GPRS/EDGE/3G/ADSL等网络，映翰通公司可以提供支持相应网络的数据终端设备。
监控中心：

　　企业监控中心软件采用映翰通设备监控系统软件平台（OVDP），硬件部分由前置OVDP通信服务器、数据库服务器和WEB服务器组成，基本拓扑如下图所示：

　　前置OVDP通讯服务器主要完成数据汇聚功能，解决上千个TCP连接的同时接入。数据库服务器负责监控数据的分类存储并预留数据接口便于后台应用系统分析调用。

　　工程师可以通过WEB服务器查看、管理现场设备的运行情况。如下图所示：

可以通过点击WEB界面上的相应图表完成相应操作。

一、方案优势及给客户带来的利益

　　InHand技术方案及OVDP监控平台的优势：
1、解决了传统组态软件无法解决的问题，可以解决上千个TCP连接同时接入的问题，并保证数据的完整性。
2、解决了不同品牌、不同型号的控制器的统一接入问题。
3、解决了传统有线组网所带来的诸多问题。
4、采用GPRS/CDMA等作为承载网络，覆盖范围广泛。
5、可以完成数据订阅，解决网络带宽资源有限的问题。
6、可通过WEB界面直观的管理远端设备，方便快捷。

给客户带来的利益：
1、 为企业远在世界各地的空调设备提供预防式诊断。
2、 大大tigao企业在同行业的竞争力。
3、 让服务给企业带来新的利益增长。
4、 tisheng企业形象。
5、 大大降低维护成本。

二、映翰通无线终端设备特点：

　　移动网络接入技术：接入2.5G/3G移动通信网络，实现Internet接入，接入带宽与承载网络提供的带宽一致，在3G通信网络得到正式商用时，可以快速支持新的网络，实现更高速的移动接入。

　　VPN技术：采用基于标准的VPN技术，可实现异地网络的安全互联，构建无缝的工业领域虚拟专用网络。

　　连接管理技术：提供可管理的连接，可以按照用户的需求在网络任何一方发起连接或者断开连接，并可实现按需连接、自动断线、手动激活等功能。

　　断线检测、自动修复技术：解决移动数据通信可靠性较差、容易掉线等问题，为上层应用提供可靠通信链路。

　　liuliang管理技术：针对移动数据通信带宽较小等问题，应用liuliang管理策略，通过划分不同业务的优先级别对数据liuliang实现动态调度，保证关键应用的带宽要求，高效利用有限的带宽。

　　嵌入式技术：系统硬件平台采用32位嵌入式CPU，提供强大的处理能力；软件平台采用嵌入式操作系统，安全、成熟、稳定、可靠。

　　模块化实现技术：系统软硬件平台均采用模块化、标准化技术，容易升级以支持新技术、新应用。

智能电话报警装置是一台语音报警为一体的性能优良的设备。可广泛运用于机房和无人值守现场等重要场所，对盗窃、火灾、漏水等等非安全因素进行有效的防范，具有使用方便灵活、报警快速可靠的特点。电话线传输；就是可以通过公共电话网来进行告警传输； 可以用语音声讯方式向用户设定的手机、小灵通、固定电话传输报警；
性能特点： ● 不占用主机中断资源● 符合USB1.1协议，即插即用，自动识别，可带电插拔，安装方便● 采用高性能DSP，实现信号音准确检测● 准确接受交换机送来的主叫号● 支持FSK、DTMF,两种主叫号码制式● 接受或发送DTMF码● 收发FSK数据● 检测录放过程中的极性反转信号● 采用PCM或ADPCM编码方式对语音进行数字化录放音● 选用不同的模块实现人工座机、同步录音等功能●特别适合呼叫座机、小型录放音语音系统

8、IT基础支撑动力环境监控网管软件平台

8.1管控一体化的软件
        强大的Web功能和Internet/Intranet浏览器技术，直接支持多文档。WWW功能全部用VC++实现，因此当在Internet上远程访问监控画面时，具有更好的实时性。同时易于使用ASP等快速开发工具构建B/S系统结构，并可以直接访问单窗口。 　　国内的网络体系构架，支持B/S和C/S访问方式，支持多层次网络冗余及故障切换。提供多重冗余结构，支持IO设备冗余、网络冗余、数据库冗余等；　　在基于PC控制的“软PLC”套件得到大量应用的基础上， 控制策略生成器更加完善和符合现场特点,轻松的基于PC构建复杂控制系统；　　设备通讯和网络节点支持GPRS、CDMA等移动通讯功能；GSM手机短信报警管理系统方便管理报警信息；　　重新设计的加密系统，支持工程加密；
　　8.2  HMI新特点　　重新设计的HMI开发系统,更多的组件和控件来方便您构成强大的系统；丰富的函数和设备驱动程序使您集成更容易；　　增强的过渡色与渐进色功能，从根本上解决了很多同类软件在过多使用过渡色、渐进色时，严重影响画面刷新速度和系统运行效率的问题；　　优化设计的工具箱和调色板，在颜色选择时更直观、方便；开发更灵活,更多的矢量子图，制作工程画面更快捷。　　提供面向对象编程方式，内置间接变量、中间变量、数据库变量，支持自定义函数,支持大画面和自定义菜单，方便您构造强大的企业级运行系统,　　脚本类型和触发方式多样，支持数组运算和循环。
8.3开放性　　直接EXCEL已VBA的方式访问数据库；　　符合工程规范的设计：更多的功能组件是为了满足工程技术人员的需要而设计的，足够的灵活性保证了它具有广泛的适应性；　　数据转发组件灵活方便，OPC技术直接支持时间戳和质量戳；　　多国语言版本保证了您的项目的拓展
8.4开发系统　　　    此组态软件提供了一个高度集成化、可视化的开发环境。极为友好的界面风格使您“上手”非    常容易。* 图库
集成化的开发环境、增强的图形功能，丰富的图形元素及超级子图精灵图库集，提供子图精灵开发工具，用户可以方便地生成自己的图库；优化设计的图库，提供了丰富的子图和“子图精灵”，任意拖拽不变形，使您的工程画面精益求精。
* 内部组件视频组件：进行视频的捕捉和回放；　　温控曲线组件：可以进行温度的自动升温和保温控制；　　浏览器组件：可以作为标准的浏览器客户端；　　标准bbbbbbS组件：支持标准的文本框、单选框、列表框等组件；　　增强的报警组件：集成的报警管理和查询；　　X—Y曲线组件：可以自由的进行曲线分析和查询；　　幻灯片组件：灵活的幻灯片播放，可进行自由控制；　　自由曲线组件：方便的绘制各种曲线和动画连接；　　报表组件：类EXCEL的报表工具，方便您完成管理报表；　　立体棒图组件：直方图的分析工具；　　历史追忆组件：可以追忆带毫秒标签的数据，方便事故查询；　　手机短信组件：简单的手机短信发送组件；　　* 报表组件：　　a、历史报表:　　方便快速的历史报表生成工具，能进行日报、月报、季报、年报的生成，对数据存储的时间范围、间隔、起始时间可进行任意指定，并可以根据存储的时间进行查询历史数据，组态时在软件的绘画菜单内进行历史报表的选取。　　内嵌多功能报表：　　灵活的报表生成方式，可以任意设置报表格式，实现各种运算、数据转换、统计分析、报表打印等。既可以制作实时报表，也可以制作历史报表。可以在报表上同时显示实时数据和任意时刻的历史数据，并加以统计处理，例如取行平均、列平均，统计出大小值。内嵌多功能报表提供了相应的报表函数，可以制作各种报表模板，实现多次使用，以免重复工作，组态时 在软件的子图内。　　b、内置数据表： 　　内置数据表是软件开发人员总结关系数据库的特点开发出的内置实时关系数据表，利用报表模板可以将软件按实时数据库的变量和报表字段进行任意绑定，可以对任意的数据进行插入、删除、遍历、存盘，内置的报表过滤器可以任意设定不同情况下的查询条件，根据查询条件对所查出的记录进行选取来参与数据处理。　　c、动作脚本　　动作脚本类型和触发方式多样，具备自定义函数功能，支持数组运算和循环控制。内置多种打印函数，可根据画面的大小进行任意设置打印范围。　　d、自定义运行菜单　　软件支持用户自定义菜单，其中包括窗口弹出式菜单和定义在各个图形对象上的右键菜单。配合脚本程序与自定义菜单，可以实现更为灵活与复杂的人机交互过程。　　e、系统安全性　　本软件提供了完备的安全保护机制，以保证生产过程的安全可靠。软件的用户管理将用户分为操作工、班长、工程师、系统管理员等多个级别，并可根据级别限制对重要工艺参数的修改，以有效避免生产过程中的误操作。　　f、报警和事件记录　　软件在运行时自动记录系统状态变化、操作过程等重要事件。一旦发生事故，可就此作为分析事故原因的依据，为实现事故追忆，提供基础资料。
8.5分布式网络　　　特点　　此软件系统是真正的分布式网络系统。在工程项目中用户可以根据实际需要，灵活地构建符合要求的网络结构，网络中的各个软件节点可以构建B/S和C/S等方式。　　网络冗余　　软件支持多层次网络冗余，支持报警、历史数据和网络时钟的同步。在双机冗余基础上，其它网络节点自动跟踪冗余主/从机的切换。各个网络节点不仅可以监视，还能够进行控制。　　开放方式　　软件为开放式体系结构，全面支持DDE、OPC、ODBC/SQL、ActiveX、DNA标准。　　以OLE、COM/DCOM、动态链接库等多种形式提供外部访问接口，便于用户利用各种常用开发工具（如：VC++、VB等）进行深层的二次开发。　　多国语言支持　　软件同时具有英文版、繁体、简体中文版，在苏丹、埃及、马来西亚、孟加拉国、缅甸都有本软件的应用实例。　　腾控将加速国际化进程，适应入世的要求。

8.6区域实时数据库
数据处理：　　监控组态软件内置区域实时数据库，区域实时数据库内置多种功能块，来完成数据处理，可实现累计、统计、控制、线形化、PID控制、各种运算等多种功能。　　区域实时数据库完成实时数据、报警检查、历史数据的存储等功能。　　数据库对生产数据按区域、单元、子单元管理，分为6层结构，方便数据的管理 　　数据库结构为可组态的“活结构”，用户可根据实际需要自定义自己的各类数据库结构，方便对数据的管理和查找。 　　数据库具备真正意义上的分布式特征。软件的HMI（人机界面）部分与数据库部分可以分别运行在不同的网络节点上，任意一台操作站上的HMI都可以访问任意一台服务器上的数据库。运行于不同网络节点的数据库还可以互相访问。真正实现了数据的分布处理，界面的集中监控与管理。　　丰富的数据库组件：　　ODBC双向转储数据组件：可以和各种关系数据库通过ODBC驱动进行实时历史数据向关系数据库的双向转储；　　声光、短信、GSM短信管理组件：完善的报警管理，生产出现问题的时候，给客户进行报警提示；　　PORT SERVER数据转发组件:支持网络其它的节点通过串口、网络、MODEM、GPRS、CDMA等方式的数据进行访问；　　NETSERVER组件：专用的网络数据服务器组件，构成分布式应用的核心　　DBCOM控件：标准的Activex控件，允许第三方开发工具来访问实时数据库，支持C/S网络访问。　　SoftPLC组件：控制策略生成器构筑PC控制的灵魂；　　OPC/DDE SERVER：标准的数据服务器，第三方软件可通过DDE和OPC标准来遍历数实时数据库的各种实时和历史数据。

生产工艺
　　净水厂的生产过程如图1所示，主要分为以下几个工艺过程：



图1: 净水厂生产流程
■取水 通过多台大型离心泵将江河地表水抽入净水厂。
■投药 按一定的工艺要求投入混凝剂及氯气，达到混凝和消毒。
■ 絮凝 地表水投入混凝剂后的反应，并排出反应后沉淀的污泥。
■ 平流沉淀 与混凝剂反应后的水低速流过平流沉淀池，以便悬浮颗粒沉淀，并排出沉淀的污泥。
■ 过滤 沉淀水通过颗粒介质（石英砂）以去除其中悬浮杂质使水澄清，并定时反冲洗石英砂。
■ 送水 通过多台大型离心泵将自来水以一定的压力和liuliang送入城市管网。
　
控制方案
由于自来水生产工艺主要具有以下特点：
■ 各生产工艺段相对独立，单体设备多；
■ 采集的数据量大且种类多，但上下游相关联的生产参数少；
■自来水生产具有连续性、性和不间断性；
■各工艺段距离远，设备分散，组网相对复杂。
根据以上特点，本系统选用OMRON的中小型PLC对各工艺段或设备分散控制，通过OMRON Protocol和Controller bbbb组成网络，各工艺段控制室和中控室设置上位机，构建人机界面进行生产管理和对生产数据进行后续处理。全厂控制网络如图2所示。



图2：全厂控制网络图
　　监控系统的硬件配置为：上位机选用高可靠性的微型计算机，扩展了Controller bbbb 支持卡3G8F7 CLK211-E, 配置有8套中型PLC OMRON C200HG，1套OMRON CS1H，8套小型PLC OMRON CQM1，8套CPM2A ，全部中型PLC和上位机通过Controller bbbb线缆通信单元CLK21和操作站上扩展的通信单元3G8F7-CLK21-E组成Omron Controller bbbb网络，小型PLC通过OMRON Protocol与相关功能间的中型PLC相联。OMRON公司的Controller bbbb网络是OMRON主要的FA（工厂自动化）级别的网络，是一种使用令牌总线通信的网络，网络中的每个节点都可作为主站进行数据的发送和接收。
　　通过设置数据链接，节点间可以自动交换预置区域内数据。该网络中控制通信的节点称为发牌单元，它控制令牌，检查网络和执行相关的任务。这种总线型拓扑结构具有大的灵活性，易于扩充和维护，满足了系统可扩展性要求。由于采用了分布式控制技术，可确保Controller bbbb网络不会因某个站点故障而崩溃，tigao了系统的稳定性。本系统中采用屏蔽双绞线作为Controller bbbb网络的通信介质，整个网络由网桥分成两段，主要是为了满足其对通讯距离的要求，同时可适应以后扩展的需要。由于各节点距离较大，传输速率设为500kbps，可满足系统实时性要求。本控制方案全部选用中小型PLC，对主要的生产设备分散控制，同时利用网络将它们紧密联结，实现集中管理，降低了故障风险，tigao了可靠性，是一种经济可行的方案。
　　在取水及送水工艺段上，主要设备都为多台大型离心水泵和10kV高压直流电机，因此每一高压配电柜选用一台Sepam2000 （施耐德生产，专用于配电柜控制的小型PLC） 进行数据采集和控制，通过RS485接口连成网络，由控制室的OMRON C200HG中型 PLC利用OMRON Protocol协议与它们通讯，对其读写数据和进行统一调度，这样可以节省大量的数据采集电缆，而且当某台PLC发生故障时可以方便断开而不影响其他设备的正常生产。对于沉淀池排泥车的控制，由于排泥车在长达近百米的沉淀池上前后移动，因此其控制所用小型PLC利用电台与控制室间的C200HG通过RS232接口进行1：N通讯，电台型号为MDS-SCADA-24810，为直接数字调制解调电台，工作频率范围在2.4G～2.4835GHz，支持标准的异步通讯协议，工作稳定可靠，协议同样采用OMRON Protocol，软件用OMRON-CX-Protocol编制。二期滤池选用多个小型PLC（OMRON CQM1H）分散控制，可以较好地解决因控制设备故障而造成全部滤池停产的问题。
程序结构
　　本系统全部设备的控制都由PLC来完成，PLC程序利用OMRON-CX-Programmer软件编制。在各工艺段及单体设备其控制程序亦相对独立，部分相同的工艺采用子程序模式，因此程序结构比较简单，调试和维修方便。
人机界面
　　该系统人机界面以组态软件iFix3.0为平台开发，由若干个画面组成：总画面（水厂水处理工艺）、各系统工艺图、报警窗口等。为增加画面的可读性和可观赏性，主要画面均采用立体图形式（用3ds、flash等软件绘制），在画面的相关位置显示该设备的所有主要运行参数。设备的控制通过点击该设备进入，shift+鼠标左键可打开该设备的帮助文件，包括设备档案、运行规程等。iFix与OMRON PLC的通讯由OMRON的FinsGateway和Inbbblution 的驱动程序OMF或OMR完成，这是整个系统正常运行的关键。
■ 总画面：表现的是整个水厂的水处理工艺（立体图形式），从取水、投药、投氯、絮凝沉淀、过滤到供水。在相关位置显示水处理的各主要控制参数以及重要设备的主要控制参数，可以点击进入各分站。
■ 各系统工艺图：主要有取水工艺图、投矾工艺图、投氯工艺图、絮凝池、排泥车、滤池、送水工艺图、高低压配电图等。除配电图外，均采用立体图形式，画面直观醒目，而且能够表达比平面图更丰富的信息。
■ 报警窗口：所有报警显示的同时，喇叭会一直响到确认为至。也可以按需要分类显示。
■ 设备控制参数设定：参数设定时会检查输入参数是否正确（错误参数不能输入）、参数有无正确下载至PLC，如果出错会报告操作人员。
■ 生产报表：分生产情况（设备运行参数）、生产统计两种报表。老系统没有生产情况报表，生产统计报表也不能正确生成。针对这种情况，我们全面修改了PLC程序，并且为节省存储空间和查询方便起见，将平时的生产数据都存放在历史数据库里，在需要时可即时生成报表。
■ 历史曲线：可查询全厂所有主要运行参数的历史情况。为便于设备运行情况分析，可以在同一画面下同时显示设备的历史运行情况与当前的运行情况以作对比。
■ 为防止设备控制出错，所有设备分别有中控（中控室上位机控制）、现控（现场车间上位机控制）、自动、就地（设备不受PLC控制）4种控制方式，可以随需要随时转换。
■全厂的所有工作站都可看到全厂的运行情况。

前 言
　　随着硫化机自动控制水平的不断tigao，硫化机的温度压力数据采集记录方法经历了圆盘记录仪、打点式记录仪、智能化无纸记录仪乃至目前较先进的上位机监控系统。上位机监控系统界面友好、控制安全可靠、精度高、数据存储量大，已越来越受用户青睐。笔者采用电阻式触摸平板电脑作为上位机，把现场数据通过传感器采集经PLC处理后送入上位机，组成一个监控系统。
1、监控系统构成
　　整个监控系统由A／D模块、D／A模块、CPU、传感器、电气转换器、平板电脑组成，如图1所示。

　　上位机对数据进行分析、存盘、综合处理、打印、报警、图形显示、人机对话，并可通过数据传送对PLC进行控制。
2、监控软件的设计
2．1 窗体设计
　　在软件的编程过程中，人机界面（MM，）非常重要，因为它直接与操作员产生信息交流，友好的人机界面要求能真实再现控制设备的状态以及准确的采集所需参数的数据，这主要依靠VB 6.0的控件组合及原代码完成。整个人机界面包括硫化状态画面（主画面）、实时曲线画面、数据查看画面、历史曲线画面、工艺编辑画面、报警画面、口令画面、开关状态画面，各画面间可以相互切换。当然也可根据用产习惯编辑不同的人机界面，具有很好的灵活性。
　　主画面如图2所示，它实时采集硫化机温度压力信号，并将其保存在以日期为名称的数据库里。显示每锅轮胎硫化的时间、步序参数数据，产量、胶囊计数、本机目前的信息也一目了然，棒图控件能动态表明每条轮胎的硫化进程，并有百分数提醒操作员。如果某一阀门打开，主画面中相应阀门名称的颜色变化，管路里就会有液体流动的动画，形象再现了阀门状态的变化，这可以在picture控件中应用API函数实现。清零菜单可分别对左右计数和产量进行清零。单击通讯按钮通过串口与PLC通信，进行数据交换，数据采集频率可在Timer控件中设定。主画面为监控系统的窗口，基本上所有操作员需要了解的数据都集中在这里，其画面的友好程度及功能的完整性直接影响人机界面成功与否。

　　实时曲线画面实时跟踪硫化机的温度压力参数，可分为圆盘型和直线型。圆盘型尊重原有圆盘记录仪的习惯，以为单位，实时记录每一时间的数值，在实时数据与上一时间数据间画圆弧，这样能准确显示数值的变化情况。直线型以一小时（一般轮胎硫化时间在一小时内）为单位显示，如果采集完一个小时数据，则实时曲线以采集频率从右向左漂移，这时在Picture控件右端显示当前数值对应的曲线，这种动态漂移效果可由bbbbbbS API函数实现。这两种曲线方式各有千秋，前者可以直观了解当天所有轮胎的曲线情况，但上位机的显示屏显示数据，图形就显得小，分辨率不高。者清晰度高，但只能显示当前一段时间的映线，如果需要更长时间的曲线，得从历史画面中查看。一般来讲，两者兼顾应用，相得益彰。
　　每天采集的数据都存放在当天的数据库里，要查看哪天的曲线只要打开该天的数据库就可以画出该天的历史曲线。
　　工艺编辑画面：所有需要修改的参数都集中在工艺编辑画面里，步序、分步时间、阀门状态、PID参数、延时设定、硫化规格、机号都可修改。该画面功能多，操作较为复杂，但主要还是围绕数据库做文章。建立一个数据库与Treeview控件联接，数据库中包括各种工艺号，每个工艺号为一个表（Table）。单击表名，该表的内容显示在Datagrid控件中，可以通过键盘修改表的内容。
　　其它画面不再详述。
2．2 上位机与PLC间的通信
　　在上位机链接通信中，上位机多是以主态同PLC进行通信，命令一般从上位机发至PLC，任何数据都能从PLC发送至上位机。两者间的通信通过上位机的串口与连接实现，并遵循RS-232协议，其命令格式为：

响应码为：

　　用V 8 6．0编写通信程序时，要用通讯控件（Mscomm）。将通讯控件调入后，还需编通信代码，如PLC采集的内温、内压、外温、外压存芯正数据区DMOOOONDM0003，主画面的内温、内压、外温、外压分别显示在Label 1（0）～Label 1（3）中。则在VB6.0下建立的通信代码如下：
Private Sub Timer 1-Timer（）
bbbb l. MSComm l. CommPort=1使用COM l端口
bbbb l. MSComm l. Settings=9600,e,7,2设置通信条件
bbbb l. MSComm l. Port Open=True打开串口
R$=@ 00RD00000004读PLCDM0000-DM 0003的内容
RD$=R$content$fcs（R$）
bbbb 1. MSComm 1.In Buffer Count=0
bbbb 1. MSComm 1.Output=RD$content$Chr$（13）发送命令
Do
Dummy=Do Everts（1）
Loop Until bbbb 1. MSComm 1. In Buffer Count>=27
Inbbbbbb$=bbbb1. MSComm 1. bbbbb接受数据
Label 1（0）. caption=MID$（inbbbbbb$,8,4）
Label 1（1）. caption=MID$（inbbbbbb$,12,4）
Label 1（2）. caption=MID$（inbbbbbb$,16,4）
Label 1（3）. caption=MID$（inbbbbbb$,20,4）
From1. MSComm 1. Port Open=Faise
End Sub
　　数据是以帧为单位发送的，每次接受一帧时计算FCS并将结果与包含在帧中的FCS比较使之能检查帧中的数据错误。FCS是转换成2个ASC Ⅱ字符的8位数据，这8位数据是对帧开始数据直到此帧正文结束的数据进行异或运算的结果。VB 6.0下的FCS函数代码如下：
Function fcs（O$）
Dim B％，I％，Ⅱ％，FF$
B％=0
Ⅱ％=Len（O$）
For I％= I TO Ⅱ％
B％=B％×or Asc（Mid（O$，I％，1））
Next I％
FF$二He×$（B％）
1f Len（FF$）=1 Then
FF$=0+FF$
End If
Fcs=FF$content$＊
End Function
3、结束语
　　本例已成功地应用于硫化机自动控制系统中，从实际运行情况，状态良好。当然，它有待不断完善，使之画面更丰富，功能更强大。