西门子6ES7231-7PB22-0XA8型号含义

西门子6ES7231-7PB22-0XA8型号含义

S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可实现CPU、编程设备和HMI（触摸屏）之间的多种通信：
— CPU与编程设备之间的数据交换。
— CPU与HMI之间的数据交换。
— CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET通信。

S7-200 SMART CPU 以太网连接资源如下：
— 1个连接用于与STEP7 Micro/Win SMART软件的通信。
— 8个连接用于CPU与HMI之间的通信。
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET主动连接
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET被动连接
 

S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令，用于S7-200 SMART CPU之间的以太网通信（PUT/GET 指令格式见 表 1）。PUT/GET 指令只需要在主动建立连接的 CPU 中调用执行，被动建立连接的 CPU不需要进行通信编程。PUT/GET 指令中TABLE 参数用于定义远程CPU的 IP地址、本地CPU和远程 CPU的数据区域以及通信长度（TABLE 参数定义见 表 2）。

表 1 PUT和GET 指令：

LAD/FBD

STL

描述

PUT TABLE

PUT 指令启动以太网端口上的通信操作，将数据写入远程设备。PUT 指令可向远程设备写入多 212 个字节的数据。

GET TABLE

GET 指令启动以太网端口上的通信操作，从远程设备获取数据。GET 指令可从远程设备读取多 222 个字节的数据。

表 2 PUT和GET 指令的TABLE参数定义：

字节偏移量

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

0

D1

A2

E3

0

错误代码4

1

远程 CPU的 IP地址

2

3

4

5

预留（必须设置为0）

6

预留（必须设置为0）

7

指向远程 CPU 通信数据区域的地址指针
（允许数据区域包括：I、Q、M、V）

8

9

10

11

通信数据长度5

12

指向本地 CPU 通信数据区域的地址指针
（允许数据区域包括：I、Q、M、V）

13

14

15

1 D ：通信完成标志位，通信已经成功完成或者通信发生错误。
2 A ：通信已经激活标志位。
3 E ：通信发生错误，错误原因需要查询 错误代码4。
4 错误代码 ：见表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码。
5 通信数据长度 ：需要访问远程 CPU通信数据的字节个数，PUT 指令可向远程设备写入多 212 个字节的数据，GET 指令可从远程设备读取多 222 个字节的数据。

表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码：

错误代码

描述

0

通信无错误

1

PUT/GET TABLE参数表中存在非法参数：

本地CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。

本地CPU不足以提供请求的数据长度。

对于 GET指令数据长度为零或大于 222 字节；对于 PUT指令数据长度大于 212 字节。

远程CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。

远程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。

远程CPU 的IP 地址为广播地址或组播地址。

远程CPU 的IP 地址与本地 CPU的IP 地址相同

远程CPU 的IP 地址位于不同的子网。

2

同一时刻处于激活状态的 PUT/GET 指令过多（仅允许 16 个）

3

无可以连接资源，当前所有的连接都在处理未完成的数据请求（S7-200 SAMRT CPU主动连接资源数为 8 个）。

4

从远程 CPU 返回的错误：

请求或发送的数据过多。

STOP 模式下不允许对 Q 存储器执行写入操作。

存储区处于写保护状态

5

与远程 CPU 之间无可用连接：

远程 CPU 无可用的被动连接资源（S7-200 SMART CPU被动连接资源数为 8 个）。

与远程 CPU 之间的连接丢失（远程 CPU 断电或者物理断开）。

6-9

预留

西门子可编程控制器CPUST20

前一程序段的速度（G0）：

采用这个速度执行所有从 P0 到 P2 的运行，也就是说运动平行于加工平面，并且进刀运行的部分一直要达到安全距离。

使用FAD编程：

设定进给速度

- G341: 进刀动作垂直于加工平面，从 P2 到 P3

- G340: 从点 P2 或 P3 到 P4
如果没有编程 FAD，则轮廓的这一部分同样以前一程序段编程的、模态有效的速度运行（如果在WAB程序段中没有编程F字）。

编程的进给率F：

如果没有对 FAD 进行编程，则该进给值从 P3 或 P2 起生效。 如果在 WAB 程序段中没有编程的 F 字，则前一程序段中的速度继续生效。

示例：

程序代码

注释

$TC_DP1[1,1]=120

;

铣刀 T1/D1

$TC_DP6[1,1]=7

;

使用 7 毫米半径的刀具

N10 G90 G0 X0 Y0 Z20 D1 T1

N20 G41 G341 G247 DISCL=AC(5) DISR=13FAD 500 X40 Y-10 Z=0 F200

N30 X50

N40 X60

...

在退回时，前一程序段中模态有效的进给率与在 WAB 程序段中编程的进给值其角色进行调换，也就是说本身的后运行轮廓用旧的进给率运行，而新编程的速度则自 P2 到 P0有效。

读取位置

点 P3 和 P4 可以在逼近时作为系统变量在 WKS 中读取。

$P_APR: 读取 P

3（起始点）

$P_AEP: 读取 P

4（轮廓起始点）

$P_APDV: 读取，$P_APR 和 $P_AEP 是否存有有效值

电机进水受潮维修方法有哪些？生产现场中，由于电机选型原因及保管、维护不当、环境等因素致使潮气进入电动机内部形成凝露或电动机直接进水，导致电动机绝缘电阻下降，影响电动机的正常使用及运行安全。 主要针对现场受潮的鼠笼型电机在不同状况下干燥处理的方法进行分析介绍，重点介绍电流干燥法及铁损干燥法的原理及现场应用方法。
小容量异步电动机受潮

干燥方法：小容量异步电动机拆卸、解体较为方便，可根据现场环境就地进行干燥处理或拆卸到检修间进行处理，一般可采用以下两种方法对电动机进行干燥处理。
一般小型低压异步电动机适用外部加热干燥电动机的方法，操作比较简单；其原理是干燥时利用外部热源的辐射、对流、传导方式来干燥电动机；一般分为两种方法：
1、利用灯泡（或红外线灯泡）、烘箱进行干燥，利用热风机进行干燥；
2、使用灯泡或碘钨灯干燥时不能太靠近线圈，以防烤坏线圈，必须使用安全防护灯具，使用烤箱时温度不能超过100℃。
大、中型异步电动机受潮

干燥方法有以下几种：
1、电流干燥法
电流干燥法的基本原理是向电机定子绕组通入低压电流，转子堵转，利用电机本身损耗产生的温度来干燥电机，其干燥时电机定转子同时发热，干燥速度较快，一般用于容量较大的高低压电机；
注：计算出堵转电流每相绕组分配的大电流，都不宜超过原额定电流的50%～60%，就可以选择电压等级来烘干。
I=U*Iq/UN
U→下降后的电压
UN→额定电压
Iq→启动电流，一般情况下为额定电流的5～8倍
方法一：直接向电机定子绕组通入低压三相交流电源，不需抽出电机转子，电机定转子同时干燥，现场实现方便，大电机所需电源容量较大，可能受现场条件限制；6 kV电机现场一般通入380 V电源进行干燥，如电机绝缘较低可采用转子堵转的方式进行干燥，如电机绝缘大于0.5Ω可以通入三相交流电后让电机转动起来进行干燥。
方法二：电机三相绕组首尾串联（也可以一相反串，以减小电流），用于6个出线头的电动机；利用交直流电焊机或调压器调节电流通入电机定子绕组来干燥电动机，适用于现场电源容量不足时的高低压电动机干燥；接通、切断电焊机电流时应首先将电流调节到零，防止产生高电压损伤电机绝缘；现场处理不需抽出电机转子，实现方便。
方法三：电动机三相绕组并联（用于6个出线头的电动机）或两相串联后与另一相并联（用于3个出线头电动机）；利用交直流电焊机或调压器调节电流通入电机定子绕组来干燥电动机。
电流干燥法干燥电动机举例
以一台型号YKK710-10，容量2 800 kW，电流335 A，电压6 kV的电机为例：该电机为室外电机，基建期内，准备投入该电机试运行，现场测量绝缘电阻2 MΩ，天气中雨，湿度大。投入电机自带加热器后经过36 h后，测量其绝缘电阻3 MΩ左右变化不大，准备在原电机加热继续投入的情况下，增加电机电流干燥法进行干燥。
实施方法：在电机周围搭设临时防雨棚、接入现场380 V电源进行干燥，启动电流Iq取7倍额定电流2 345 A，计算选用3+1芯35 mm2铜芯电缆、测量器具：2 500 V兆欧表一块，钳形电流表一块，红外线测温仪一块，电机的接线盒，两侧检查孔打开一缝隙，利于潮气散发。经过12 h后，绝缘电阻稳定在36 MΩ左右，达到干燥目的。现场实测电流146 A、通过现场实测及dcs画面监测温度，线圈温度高85℃。

2、电机铁损干燥法
铁损干燥法的基本原理是在电机定子绕组铁芯上绕制励磁线圈，通入交流电，使定子铁芯产生磁通，利用铁芯的涡流损耗产生的温升来干燥电机。
方法一：在电机定子铁芯上缠绕励磁线圈（通过定子膛内），通入380 V（220 V）交流电源，干燥电机绝缘。适用范围：大中型电机，电机转子铁芯抽出。
方法二：在电机定子外壳上缠绕励磁线圈，通过电焊机、调压变接入电源，干燥电机绝缘。适用范围：大中型电机，电机现场已安装完毕。
电机铁损干燥处理方法举例
以一台型号为Y2-355-4的电机为例，容量250 kW，电压6 kV，电流30.4 A。
铁芯数据测量为：L=56.5 cm，n、Lf取0，Da=59 cm，De=36 cm，h=齿高6.7 cm。
定子铁芯轭部平均直径：Dav=（Da-Hc）=（59-4.8）=54.2cm。
如用铁损干燥法干燥此电机，使用220 V、50 Hz电源、磁密B=1 T时，需绕制的励磁线圈绕制匝数38匝，产生的励磁电流9.9 A左右。

其他注意事项
1、对转子抽出的电机，加热干燥应在清洁的空气中进行，干燥前将电机的各部分清理干净。
2、电机干燥时，电机的绕组温度必须低于其规定的绝缘等级要求的温度（为保证安全，好低于其规定温度10℃以下），一般干燥时绕组温度控制在70℃～80℃为佳。
3、绕组过度潮湿的电机，不能使用直流电流干燥法，直流电有电解作用。
4、使用电流、铁损法干燥时，电机外壳必须有良好接地线，以防止触电。使用灯泡或碘钨灯等烘烤时，也应注意防止触电。
5、封闭型电机，不抽出转子干燥时，电机的接线盒或检查孔要打开一定缝隙，小型低压电机也可将电机端盖打开一缝隙，以利于电机内潮气散发。
6、在干燥过程中，定时测量绕组各部温度和绝缘电阻，并作好记录。干燥初始阶段每15～30 min记录一次，以后1～2 h必须记录一次定时检测电机温度，防止电机某点过热造成损坏。
7、干燥中，加热温度应逐步升高，较潮湿的电机，应缓慢加热到50～60℃，保持3～4 h，再逐步升高温度。
8、电机干燥初始阶段，由于温度的升高、潮气的排放，绝缘电阻会下降，然后逐渐上升，上升速度变慢，后达到稳定，在恒定的温度下，绝缘电阻值保持3～4 h以上不变时，干燥工作即可结束。
9、对转子不抽出的电机干燥过程中，如条件满足，定期盘动电机转子180℃，预防转子受热不均导致变形，也利于潮气散发。
其实，电机受潮后干燥的具体方法有很多，生产现场中应根据具体情况选用合适的干燥方法对电机进行干燥处理，但无论选用何种方式干燥电机，必须注意电机温度不能超过其允许值，不能对电机绝缘产生新的破坏，干燥期间注意设备和人身的安全防护；生产现场中往往要求电动机能及时投运并安全运行，南方环境多雨、潮湿，为保证电机不因受潮影、进水响其投运或安全运行，应制定具体的电机防潮措施同时应注意潮湿环境的电机选型

    自大家耳熟能详的三十六计诞生流传于世以来，其不单单被各军事院校奉为必学经典，更在商界等场合大行其道。其实在我们电工从业者维修工作中，也往往需要借助三十六计当中的一些计策将故障搞定。诸君且看本人分享一下，自身借鉴其当中一条计策搞定维修工作中所遇困难。
      无中生有原为三十六计当中第二十计，其本意为众人皆预料不会存在的事物，却通过手段运作反而将其创造出来，以期达到既定之目的。结合我等电工工作之实际情况而言，由于维修当中因所处环境以及安全问题，而无法实现高压通电，或者无条件满足故障设备一些必要的先决运行条件等情况下，我们不妨借助该计策将故障一一排除。以下是本人运用该计策搞定的两则故障实例：
      一、凡是接触过欧美派系电气工控设备的同行，都会觉察出这些产品的电子线路设计方案和保护功能设置理念，都同国产同类产品有极大的差别，就如同中医与西医之区别一样！犹记多年前，本人曾接修一台55KW美制软启动器。在将其损坏电子线路排除后，欲通电检测其启动过程输出电压是否正常时，不曾料到该机居然不同于大多数国产产品可空载启动，而是只有在先行检测到负载的前提下，才能允许启动运行！
      可苦于店内无三相异步电动机可供检测使用，就当本人为此头痛之时，一位同行提醒到何不利用六只白炽灯灯泡模拟负荷试一下！在将软启动相关参数重新设置后，本人采用六只白炽灯灯泡居然成功将软启动器之负载检测电路“欺骗”到，从而得以继续开展后续的检修工作。
      二、由于一般维修店铺内无法获得三相交流电，故在面对一些必须要使用三相供电检修或调试诸如软启动器、逆变焊机、变频器等设备时，会让大多数同行十分郁闷。或许部分同行会采用AC220V单相电加升压变压器再加整流、滤波形式的电路，直接躲过待修设备前级整流电路。但这种供电方式势必对于待修设备整流电路或设备（多见国外产品）可控整流电路无能为力，更不要说软启动器这种没有整流电路的设备了！

      为了能有效地解决这一棘手的问题，本人另辟蹊径在借鉴他人相关经验的基础上，使用单相220V输入之变频器，利用其输出产生三相正弦波220V电源，再借助三相220V升380V变压器，从而一举得到可用于维修调试的三相380V电源（由于单相220V输入变频器功率一般都在2p左右，故此方法多适用于空载或轻载情况下使用，但对于维修已足够使用。并且借助变频器输出端电压可调节特性，可用于待修变频器进行欠压、双电压等级逆变焊机电压等级转换等进行模拟检测）！
      另外维修工作中使用可调恒流/恒压源，模拟各种温度、压力等传感器；采用电阻/电容串并联替代损坏元件等维修手段，均可归属无中生有一计范畴。希望此次本人所分享的两则案例，能为广大同行在日后维修工作中起到抛砖引玉之效果！