6ES7338-4BC01-0AB0型号规格

6ES7338-4BC01-0AB0型号规格

全封闭式 IP65 SIMATIC 设备（SIMATIC 工业平板 PRO，SIMATIC 平板 PRO，SIMATIC 瘦客户端 PRO 和 SIMATIC IPC477D PRO）专为安装在支架臂/基座上而设计。由于这些设备采用极为坚固耐用的设计，特别适合恶劣环境下的工业应用。

IP65 全面保护型设备产品线：

SIMATIC Industrial Flat Panel PRO

SIMATIC Flat Panel PRO

SIMATIC Thin Client PRO

SIMATIC IPC477D PRO（15"、19"、22" 显示屏）

IP65 全面保护型设备的系统组件：

紧固件

扩展单元和操作控制部件

扩展组件

正面采用不锈钢的面板

带有不锈钢前端的 SIMATIC 设备（SIMATIC 工业瘦客户机 INOX）适合在食品与饮料、制药和精细化工领域以及其它卫生应用中使用，用于机器级的操作员控制与监视。

具有不锈钢前端的全封闭式 SIMATIC 设备（SIMATIC IPC277E 19" INOX PRO、SIMATIC IFP1900 INOX PRO）经过特殊设计，适合安装在支撑臂/基座上。
由于采用细长型设计，这些设备非常适合在食品与饮料加工机械和包装机械上使用，可以节省空间。

适合在危险区域中使用的设备

SIMATIC HMI Ex 设备是专门设计用于“Zone 1"和“Zone 2"危险区域的本安型 Panel PC 和 Thin Client。

产品线：

SIMATIC HMI Panel PC Ex NG

SIMATIC HMI Panel PC Ex OG

SIMATIC HMI Panel PC Ex

SIMATIC HMI Thin Client Ex NG

SIMATIC HMI Thin Client Ex

IPC Pro、IFP Pro

SIMATIC IFP PRO 和 SIMATIC IFP PRO ETH：
具有 IP65 全封闭防护的新型工业平板显示器 – 适合在恶劣环境条件下使用的工业宽屏显示器，可直接安装在机器上

SIMATIC IFP2200 PRO

SIMATIC IFP2200 PRO 对新型工业平板显示器的现有产品系列加以补充。它们采用创新的投射式电容触控屏技术，可检测多 10 个手指的多点触控手势，配有明亮的宽屏显示屏和玻璃前端。

这些设备通过 DVI 或 DisplayPort 接口和 USB 与 PC 相连，特别是可连接到 SIMATIC IPC。该显示器具有坚固的铝制外壳，可直接在机器上使用，即使在恶劣和的操作环境中也能保证持久耐用。

全封闭式的 IP65 保护

可布置在离处理器单元单元大 30 m 位置处（IFP 扩展型）

坚固耐用的工业 15"、19" 和 22" 宽屏显示屏（多点触控）

细长型现代设计

可针对各制造商的支撑臂系统进行调整

快速集成

能耗低

体积小，重量低

得益于标准连接线缆，接线量少且维护耗时短。

新的扩展单元中集成有操作控制部件 

SIMATIC IFP PRO ETH

IFP1500 PRO ETH、IFP1900 PRO ETH 和 IFP2200 PRO ETH 对新型工业平板显示器的现有产品系列加以补充，具有全高清分辨率（1920x 1080 像素）和中性设计前端。它们采用创新的投射式电容触控屏技术，可检测多 10 个手指的多点触控手势，配有明亮的宽屏显示屏和玻璃前端。这些设备通过DisplayPort 或 Ethernet 接口和 USB 与 PC 相连，特别是可连接到 SIMATIC IPC。该显示器具有坚固的铝制外壳，可直接在机器上使用，即使在恶劣和的操作环境中也能保证持久耐用。

优势

直接安装在机器上 – 无需控制柜

通过细长型现代设计对机器进行增强

设计紧凑，适用于空间有限的应用

使用以太网监视器功能，可在远 100 m 距离处运行

具有较高抗冲击性和抗振性以及*的电磁兼容性，可确保故障安全和长使用寿命

操作直观，宽屏让可视化空间更大；由于采用电容式多点触控玻璃前端，抗腐蚀性清洗剂和抗划伤的能力更强

由于采用扩展型工业平板显示器 (IFP)，在分布式操作方案的设计上更加灵活

有各种安装方式，在选择支撑臂型以及厂商时十分灵活

标准连接电缆便于调试与维护

采用便于维修的设备结构，节省了时间和成本

 

应用

SIMATIC IFP PRO 和 SIMATIC IFP PRO ETH 适合直接在恶劣环境条件下的机器上使用，可满足这种恶劣环境对坚固性和高可靠性的要求。

这些工业平板显示器可在出于技术或应用原因而必须将计算单元 (IPC) 和操作/显示单元相互远离安装的任何场合使用。紧凑而功能多样的 SIMATIC IFP PRO/ETH 操作员面板可集成到许多机器设备和生产与自动化系统中。

由于采用低型设计，该终端也可在狭小空间内使用。

该显示器可作为支撑臂安装型或基座安装型在工厂和过程自动化中使用。

设计

由于新的扩展单元中集成有操作控制部件，用户可实现各种操作方式：

示例：配备带有操作控制部件的扩展单元

坚固的铝制外壳，IP65/NEMA 4x 防护等级，具有很高的抗振和抗冲击性，电磁兼容性高

防划伤、防炫光玻璃屏，针对压力和划伤提供机械防护

1600 万种颜色

水平和垂直的可视角度高达 170°

食品端口：DVI-D 和 DisplayPort

接口：2 x USB（内置）

电源：24V DC

环境温度在操作过程中：0°C ... 45°C

这些操作控制结构部件在以下型号中提供：

IFP1900 PRO (1,366 x 768):

准备用于不含扩展组件的支架臂（法兰位于顶部）

准备用于基座/扩展组件（法兰位于下方）

准备用于支架臂和扩展组件（圆管式连接）

IFP2200 PRO (1,920 x 1,080):

准备用于不含扩展组件的支架臂（法兰位于顶部）

准备用于基座/扩展组件（法兰位于下方）

准备用于支架臂和扩展组件（圆管式连接）

IFP1500 PRO HD (1 920 x 1 080):

准备用于基座/扩展组件（法兰位于下方）

支撑臂安装，使用扩展件（法兰安装）

IFP1900 PRO HD (1 920 x 1 080):

准备用于基座/扩展组件（法兰位于下方）

支撑臂安装，使用扩展件（法兰安装）

IFP2200 PRO HD (1 920 x 1 080):

准备用于基座/扩展组件（法兰位于下方）

支撑臂安装，使用扩展件（法兰安装）
 西门子S120电源模块6SL3330-7TE41-0AA3

一、前言

智能功率模块（IPM）是先进的混合集成功率器件，由高速、低功耗的IGBT芯片和优化的门极驱动及保护电路构成。由于采用了能连续监测功率器件电流的，有电流传感功能的IGBT芯片，从而实现高速的过流保护和短路保护。IPM集成了过热和欠压锁定保护电路，系统的可靠性得到进一步提高。

VVVF（可变压可变频）变频器是IPM主要的应用。本文从IPM的特点出发，讨论了在设计VVVF变频器时，IPM的选用问题。

二、智能化晶体管模块

日本三菱电机公司的IPM有四种电路形式，单管封装（H）、双管封装（D）、六合一封装（C）、七合一封装（R），如图1所示。其中C型和R型是专为变频器使用设计的。

图1　三菱IPM的封装

IPM有精良的内置保护电路以避免因系统失灵或过应力而使功率器件损坏，所设置的故障检测和速断装置允许在不牺牲可靠性的条件下，大限度地利用功率元件的容量。内置保护功能的框图如图2所示：

注：V1、I、FO、C为控制端子：C、E为主端子

图2　IPM的保护功能框图

如果IPM模块其中一种保护电路动作，IGBT栅极驱动单元就会关断电流，并输出一个故障信号（FO）。

IPM的主要优点在于：

1、由于IPM集成了驱动和保护电路，使用户产品的设计变得相当容易，缩短了产品上市的时间。

2、自动化的IPM组装和测试手段提高了系统的可靠性，其他还包括减少所需采购、存储和组装的元件数等优点。

3、由于IPM通态损耗和开关损耗都比较低，使得散热器减少，因而系统尺寸也减少。

4、所有的IPM都采用同样的标准化与逻辑电平控制电路相联的栅控接口，在产品系列扩充时无须另行设计驱动电路。

5、IPM在故障情况下的自保护能力，减低了器件在开发和使用中过载情况下的损坏机会。

三、IPM的选用

IPM在选用时，首先是根据变频装置的容量（电动机的额定功率），同时也要考虑供电电源容量，确定其额定值和大值，然后选择具体型号。选型时，有两个主要方面需要权衡。根据IPM的过流动作数值以确定峰值电流及适当的热设计以保证结温峰值永远小于大结温额定值，使基板的温度永远低于过热动作数值。

峰值电流依电机的功率额定值而定。下表是根据OC动作数值和电机峰值电流而给出的交流220V电机推荐使用的IPM类型。电机峰值电流是基于变频器和电机工作的效率、功率因数、大负载和电流脉动而设定的。电机电流大峰值可由下式计算：

式中：P＝电机功率（W）；OL＝变频器大过载系数；λ＝电流脉动因数；η＝变频器的效率；φF＝功率因数；VAC＝交流线电压（V）。

交流220V电机额定值对OC保护设置的要求表

电机的额定功率（kW） IC（峰值）（A）可用的IPM型号小OC动作数值（A）0.46.4PM10CSJ060120.7510.7PM15CSJ060181.517.0PM20CSJ060282.223.3PM30CSJ060或RSF393.736PM50RSA060或RSK655.551PM75RSA0601157.570PM75RSA0601151198PM100CSA060或RSA15815129PM150CSA060或RSA21018.5161PM150CSA060或RSA21022191PM200CSA060或3×DSA31030244PM300DSA060×339037308PM400DSA060×350045371PM400DSA060×350055456PM600DSA060×3740

例如：电源VAC＝220V交流，电机P＝3.7kW,OL＝150%,λ＝120%,η＝0.9,φF＝0.76,则Ic（峰值）＝36.1A。

依据上表的推荐型号PM50RSA060规定的小OC动作数值是65A，所以这个型号能够满足个要求，选定后，还需通过适当的热设计来满足其热要求。在具体的应用中，应针对器件手册中给定的参数如：大额定值，特性参数（电气特性，热特性，机械特性）以及推荐的工作条件进行系统设计。

四、结论

IPM集成了驱动和保护电路，给用户产品的设计和开发带来了很大的便利，VVVF变频器是其典型的应用场合。在选用IPM时，要根据IPM过流动作数值来确定其峰值电流。

　　随着相关技术的发展，plc的功能也越来越强，使用越来越方便。但是，整机的可靠性高只是保证系统可靠工作的前提，在设计和安装PLC系统的过程中还要采取相应的措施，才能保证系统可靠工作。如果PLC的工作环境过于恶劣，如温度过高、湿度过大、振动和冲击过强，以及电磁干扰严重或安装使用不当等，都会直接影响PLC的正常、安全和可靠运行。如果外围电路的抗干扰措施不当，整个控制系统的可靠性就大大降低。因此，在系统设计时应予以充分的考虑，在硬件上进行适当的配置，并辅以相应的软件，以实现系统故障的防范。PLC控制系统的可靠性直接影响到企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是整个系统可靠运行的关键。因此，分析研究PLC应用中的可靠性和抗干扰技术是十分必要的。要提高PLC控制系统的可靠性，既要在硬件上采取措施，又要在软件上设计相应的保护程序。

　　1.PLC控制系统中的干扰源

　　PLC系统的干扰源根据其来源分为内部干扰源和外部干扰源两类，一般主要包括以下几个方面。

　　（1）来自电气控制柜设备内部的干扰

　　①来自PLC系统内部的干扰，主要由PLC系统内部元器件及电路间的电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，数字地、模拟地和系统地处理不当而相互影响，以及元器件间的相互不匹配使用等。这属于PLC制造商对系统内部进行电磁兼容设计的内容，作为使用者是无法改变的。

　　②电气控制柜中使用诸如大功率变频器和交流接触器等容易产生干扰的器件。此类干扰有电路参数和工作点选择不当而引起的震荡或波形畸变、快速上升的脉冲源以及在信号传送时阻抗的不匹配、器件的物理噪声（如元件热噪声、触点热电势等）。

　　③由于元器件布局不合理造成的内部信号相互串扰。如线路中存在的电容性元件引起的寄生振荡以及由于电路逻辑设计和系统电气设计不合理所产生的干扰。

　　（2）来自电气控制柜外部的干扰

　　①来自电源的干扰。由于PLC系统的正常供电电源均由电网供电，因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，如高压断路器、隔离开关、大容量变压器等的影响，大型电力设备起停和交直流传动装置引起的谐波，各种电气设备（电动机、空气开关等）、电焊机及电力系统的短路故障等，都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源，但制造工艺等因素使其隔离性并不理想。由于分布电容的存在，隔离是不可能的。

　　②来自信号线引入的干扰。与PLC控制系统连接的各类信号线除了传送各类有效的信息之外，还会受到空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰。这类干扰信号会引起PLC的I/O信号工作异常。

　　③来自接地系统的干扰。由地线侵入的静电耦合或电磁耦合可对系统产生干扰。在PLC控制系统中，由于各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，形成共模噪声，影响系统正常工作。此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。正确的接地既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰。错误的接地不仅会引入干扰信号，接地线本身还会成为天线向外辐射噪声，干扰PLC控制系统的正常工作。

　　④按钮、继电器等工作时触点间产生的电弧、静电产生的火花放电、外界的高频加热器、高频淬火设备、杂乱的无线电波信号等带来的干扰等。

　　（3）其他干扰

　　①雷击造成的过电压和过电流。

　　②温度变化引起的接触电阻的变化。

　　③机械振动。

　　2.干扰途径

　　PLC控制系统受到干扰的主要途径有电源线、输入/输出线和空间传播等。电源受干扰后，PLC控制系统的供电质量变差，会引起PLC控制失灵。输入/输出线受干扰后，会出现输入/输出控制紊乱。空中干扰主要以电磁感应和静电感应形式使PLC的CPU出现误操作。

　　3.PLC控制系统中的抗干扰措施

　　PLC控制系统的可靠性设计在系统设计中占有重要地位，在实际设计中，应根据应用系统的具体特点和应用环境的具体条件，灵活地选择行之有效的可靠性设计技术和抗干扰措施，全面、合理地考虑系统的软件和硬件设计，从总体上提高系统的抗干扰能力和可靠性。

　　PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制干扰，对有些干扰情况还需做具体分析。在实际开发过程中，应充分考虑到对PLC的各种不利因素，在硬件、软件的设计和安装中采取适当的保护措施，才能保证控制系统安全、可靠地运行。

　　要提高PLC控制系统的可靠性，针对干扰产生的原因，必须从设计阶段就采取相应的抑制措施，常见的措施有提高装置和系统的抗干扰能力、抑制干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径等，基本的抗干扰措施如表1所示。

　　表1  常用的抗干扰措施

　　工程设计人员仅仅了解抗干扰的原则，掌握抗干扰的基本措施还不够，许多情况下干扰源对系统的干扰不是那么明显，应综合考虑各方面的因素，在实践中不断总结。在实际的工程设计中通常采用的主要抗干扰措施有：

　　（1）选择抗干扰能力强的产品

　　在控制系统的设备选型阶段，考虑到各厂家PLC抗干扰性能的优劣，选型时就需选择有较高抗干扰能力的产品，其包括了电磁兼容性（Electromagnetic Compatibility，EMC），尤其是抗外部干扰的能力，如采用浮地技术、隔离性能好的PLC。其次还应了解生产厂家给出的抗干扰指标，如共模抑制比、差模抑制比、耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作等。另外好的方法是考察该型号PLC在类似工作环境中的使用情况。

　　（2）采用性能好的电源，抑制电网干扰

　　在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入。PLC系统的供电电源一般都采用隔离性能较好的电源，变送器的电源及与PLC有直接电气连接的仪表的供电电源应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的产品，以减少对PLC系统的干扰。

　　此外，PLC电源要与整个供电系统的动力电源分开，一般在进入PLC系统时加屏蔽隔离变压器。屏蔽隔离变压器的次级侧至PLC系统间必须采用不小于2mm2的双绞线。屏蔽体一般位于一、二次侧两线圈之间并与大地连接，这样就可消除线圈间的直接耦合。另外，电源谐波比较严重时，可在隔离变压器前面加滤波器来消除电源的大部分谐波。必要时可在供电的电源线路上接入低通滤波器，以滤去高频干扰信号。滤波器应放在隔离变压器之前，即先滤波后隔离。分离供电系统，将控制器、I/O通道和其他设备的供电采用各自的隔离变压器分离开来，也有助于抗电网干扰。

　　（3）电缆的选择和敷设

　　PLC控制系统的线路中有电源线、输入/输出线、动力线和接地线，布线不当则会造成电磁感应和静电感应等干扰，因此必须按照特定的要求布线。动力电缆为高压大电流线路，PLC系统的配线靠近时会受到干扰，因此布线时要将PLC的输入/输出线与其他控制线分开，不要共用一条电缆。开关量信号线与模拟量信号线也应分开布线，而且后者应采用屏蔽线，并且将屏蔽层接地。数字传送线也要采用屏蔽线，并且要将屏蔽层接地。外部布线时应将控制电缆、动力电缆、输入/输出线分开且单独布线，相互之间一般应保持30cm以上的间距。当实际情况只能允许在同一线槽布线时，就用金属板把控制电缆、动力电缆、输入/输出线间隔开来并屏蔽，金属板还必须接地。隔离变压器二次侧的电源线要采用2mm2以上的铜芯聚氯乙烯绝缘双绞软线。经过这样处理的电源线、输入/输出线与动力线就可以减少外界磁场及相互之间的干扰。

　　（4）安装中的抗干扰措施

　　PLC控制系统所处的环境对其自身的抗干扰也有一定的关系，因此在安装时应注意以下几个方面。

　　①滤波器、隔离稳压器应设在PLC控制柜的电源进线口处，不让干扰进入控制柜内，或尽量缩短进线距离。

　　②PLC控制柜应尽可能远离高压柜、大动力设备和高频设备。

　　③PLC要尽可能远离继电器之类的电磁线圈和容易产生电弧的触点。

　　④PLC要远离发热的电气设备或其他热源，并放在通风良好的位置上。

　　⑤PLC的外部要有可靠的防水措施，以防止雨水进入，造成机器损坏。

　　（5）正确选择接地点，完善接地系统

　　接地的目的通常有两个，一是为了安全，二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

　　系统接地方式有浮地方式、直接接地方式和电容接地3种。PLC控制系统属于高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统的接地线一般采用一点接地和串联一点接地的方式，好单独接地，也可以与其他设备公共接地，但严禁与其他设备串连接地。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地的方式，即用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于20mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻应小于2Ω，接地极好埋在距建筑物10～15m远处，而且PLC系统的接地点必须与强电设备的接地点相距10m以上。

　　信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地，不接地时应在PLC侧接地。信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地。多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。连接接地线时，应注意以下几点：

　　①PLC控制系统单独接地。

　　②PLC系统的接地端是抗干扰的中性端子，正确接地可以有效消除电源系统的共模干扰。

　　③PLC系统的接地线至少用20mm2的专用接地线，以防止感应电的产生。

　　④输入/输出信号电缆的屏蔽线应与接地端子连接，且接地良好。

　　（6）外围设备干扰的抑制

　　①PLC输入/输出端子的保护

　　当输入信号源为感性元件，输出驱动的负载为感性元件时，对于直流电路应在其两端并联续流二极管。对于交流电路，应在其两端并联阻容吸收电路。其作用是为了防止在感性输入或输出电路断开时产生很高的感应电势或浪涌电流对PLC输入/输出端和内部电源的冲击，若PLC的驱动元件主要是电磁阀和交流接触器线圈，应在PLC输出端与驱动元件之间增加光电隔离的过零型固态继电器。

　　②输入/输出信号的防错

　　当输出元件为双向晶闸管或晶体管而外部负载又很小时，因为这类输出元件在关断时有较大的漏电流，使输入电路和外部负载电路不易关断，导致输入/输出信号的错误，为此应在这类输入/输出端并联旁路电阻，以减小PLC的输入电流和外部负载上的电流。

　　③漏电流

　　当采用接近开关、光电开关等直流两线式传感器输入信号时，若漏电流较大，应考虑由此而产生的误动作，使PLC输入信号不能关断。一般在PLC的输入端子上接一旁路电阻，以减少输入阻抗。同样用双向晶闸管输出时，为避免漏电流等原因引起的输出元件关断不了，也可以在输出端并联一旁路电阻。

　　④浪涌电压

　　在PLC触点（开关量）输出的场合，不管PLC本身有无抗干扰措施，都应采用RC吸收回路（交流负载）或并接续流二级管（直流负载），以吸收感性负载产生的浪涌电压。

　　⑤冲击电流

　　用晶体管或双向晶闸管输出模块驱动白炽灯之类的负载时，为保护输出模块，应在PLC输出端并接旁路电阻或与负载串联限流电阻。

　　（7）电磁干扰的抑制

　　根据干扰模式的不同，PLC控制系统的电磁干扰分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射等在信号线上感应的电压叠加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的配电器供电时，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这是PLC系统I/O模块损坏率较高的主要原因）。这种共模干扰可为直流，也可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间的感应以及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压。这种电压叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。为了保证PLC控制系统在工业环境中免受或减少电磁干扰，一般采用隔离和屏蔽的方法。

　　（8）软件抗干扰措施

　　由于电磁干扰的复杂性，要根本消除干扰的影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。

　　由于噪声、开关的误动作、模拟信号误差等因素的影响，PLC的外部开关量和模拟量输入信号会出现错误，引起程序判断失误，造成事故。当按钮、开关作为输入信号时，则不可避免产生抖动。如果输入信号是继电器/接触器触点，有时会产生瞬间跳动，引起系统误动作。在这种情况下，可采用定时器延时来去掉抖动，定时时间根据触点抖动情况和系统要求的响应速度而定，这样可保证触点确实稳定闭合（或断开）后才执行特定的任务处理。

　　对于模拟信号可采用多种软件滤波方法来提高数据的可靠性。连续采样多次，采样间隔根据A/D转换时间和信号的变化频率而定。采样数据先后存放在不同的数据寄存器中，经比较后取中间值或平均值作为当前输入值。常用的数字滤波方法有程序判断滤波、中值滤波、滑动平均值滤波、防脉冲干扰平均值滤波、算术平均值滤波、去极值平均滤波等。

　　①程序判断滤波适用于对采样信号因受到随机干扰或传感器不稳定而引起的失真进行滤波。设计时根据经验确定两次采样允许的大偏差，若先后两次采样的信号差值大于偏差，表明输入是干扰信号，应去掉，用上次采样值作为本次采样值。若差值不大于偏差，则本次采样值有效。

　　②中值滤波是连续输入3个采样信号，从中选择中间值作为有效采样信号。

　　③滑动平均值滤波是将数据存储器的一个区域（20个单元左右）作为循环队列，每次数据采集时先去掉队首的一个数据，再把新数据放入队尾，然后求平均值。

　　④去极值平均滤波是连续采样n次，求数据的累加和，同时找出其中的大值和小值，从累加和中减去大值和小值，再求（n－2）个数据的平均值作为有效的采样值。

　　⑤算术平均值滤波是求连续输入的n个采样数据的算术平均值作为有效的信号。它不能消除明显的脉冲干扰，只是削弱其影响。要提高效果可采用去极值平均滤波。

　　⑥防脉冲干扰平均值滤波是连续进行4次采样，去掉其中的大值和小值，再求剩下的两个数据的平均值。它实际上是去极值平均滤波的特例。

　　在设计中还可以用线性插值法、二次抛物线插值法或分段曲线拟合等方法对数据进行非线性补偿，提高数据的线性度。也可采用零位补偿或自动零跟踪补偿等方法来处理零漂，修正误差，提高采样数据的精度。

　　另外还可进行信号相容性检查，包括开关信号之间的状态是否矛盾，模拟信号值的变化范围是否正常，开关量信号与模拟量信号之间是否一致，以及各信号的时序关系是否正确等。定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移。采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位，并通过设置软件陷阱等方法来提高软件结构的可靠性。