西门子模块6ES7352-5AH00-0AE0详细说明
西门子模块6ES7352-5AH00-0AE0详细说明
AS-Interface 双数据解耦模块 S22.5,弹簧端子型
采用 S22.5 数据解耦装置,AS-Interface 网络也可配备标准电源模块的 24 VDC 或 30 VDC,并在一根电缆上实现数据和电能传输。
因此,数据解耦模块和标准电源模块的组合可以成本地替代久经验证的 AS-Interface 电源模块。
数据信号质量和 AS-Interface 网络的可靠运行受此约束。
数据解耦装置 S22.5的特点
接地故障检测
带接地和不接地电源的集成接地故障检测功能:采用 24 VDC 电源时,按惯例,允许将负极和地连接在一起(从数据解耦模块的上游)。系统会检测 AS-Interface 网络的负极或正极接地故障(从数据解耦模块的下游),并将其保存在故障,通过 LED 和继电器触点发出故障信息。
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标准化等级高
附加诊断和维护信息
快速调试
AS-Interface 系统的可兼容扩展
可以采用现有 24 V DC 或 30 V DC 标准电源单元为 AS-I 网络供电
该 AS-Interface 系统不需要购买 AS-Interface 电源单元,因此,也可以用于预算较紧的应用。
各应用也受益于现代化总线系统的优点:
单独和多个网络可实现简单、廉价
概述
编址模块用于每个 AS-i 从站,以在调试过程中分配地址。编址模块可自动检测所连接的从站模块或 AS-i 网络,并在 LCD 显示屏上显示检测到的模块。每个地址都可通过上下箭头键进行调整。并可通过旋转选择开关,选择其它调试功能。创新设备符合当前的 AS-i 规范 V3.0,并且现在还可以处理从站的 I/O 数据。
功能
借助自动编址功能,读出和调整从站地址 0 至 31 或 1A 至 31A,1B 至 31B,防止出现双重地址
读取从站行规 (IO, ID, ID2)
读取和调节 ID1 代码
调试从站时的 I/O 测试:
采用符合 AS-Interface 技术规范 V3.0 的各种数字和模块从站(包括安全输入从站和复杂的 CTT2 从站)读输入信号和写输出信号。测量 AS-Interface 电缆上的电压(测量范围 2 至 35 V)
直接连接 AS-i 从站时工作电流的显示(测量范围 0 至 150 mA)
存储完整网络配置(所有从站的配置)以简化编址
调整从站参数以进行调试
读出 CTT2 从站的标识和诊断信息
读出安全输入从站 (ASIsafe) 的代码表
注意:
对连接了电源模块的 AS-i 电缆上的编址模块进行操作时,以下内容适用:
AS-i 编址模块不适合标准 AS-i 网络和 AS-i Power24V 网络(AS-i 电缆工作电压至少 19V)。
将从站电源增加至 150 mA
由于改善了电路,实现更高的电池容量利用率
支持当前的 AS-i 规范 V3.0
扩展显示屏,以同时显示输入和输出状态
以二进制格式 (0 / 1) 清晰可辨地显示数字量 I/O 的状态(也可作为十六进制值)
直观地显示模拟数据(十进制、十六进制或作为百分比(例如,100 % 相当于 I/O 值 20 mA)
可以显示复杂从站(CTT2 配置文件)的 I/O 数据
安全输入从站的输入数据解码显示,包括代码表
设置从站地址(自动读回设置地址)时的操作步骤规范
编址电缆,即使在螺钉没有旋入 M12 插座的情况下,也可运行准备就绪,实现更快速的编址单元可用性
久经验证的紧凑型外壳,带有平滑的按键和旋转开关
标准 AS-i 网络可连接 30V 和 Power24V 网络
可以在没有外部电源的情况下对带有高工作电流的复杂从站进行编址
通过在zui后操作后大约 5 分钟(或进行数据交换时大约 1 分钟)后自动关机来延长运行时间
可以与所有类型的数字和模拟从站一起使用
即使是带有 4 点数字量输入/ 4 点数字量输入的 A/B 模块和带有 A/B 地址的电流模拟模块,也可实现对工厂全面、快速的 I/O 测试
更快速、更可靠的 AS-i 模块调试
可以单手操作,具有*的功能选择
通过 M12 插座连接(针脚 1:ASI+;针脚 3:ASI-;针脚 2,4,5:不使用)
普遍适用于所有 AS-i 网络
防护等级 IP 20
窄型:宽 22.5 mm
带螺钉端子或弹簧压接端子的螺旋适配器
按单或双数据解耦的选项
通过一个电源模块为多个 AS-Interface 网络供电
工作电压 24 VDC 或 30 VDC(接地或不接地)
可调电流限值高达 2 x 4 A
带出错记录的集成接地故障检测
诊断LED和发信号触点
按钮复位或者远程复位
技术数据
西门子6FC5373-0AA00-0AA2
描述
在 S7-300 中,有不同类型的通信资源,这些资源必须分开,却在一定程度上也相互影响。必须考虑到不同属性的 CPU 和 CP 模块,从而来计算的通信数量。通信资源如下:
CPU 的 S7 连接资源数
CPU 的实例数目
CPU 开放式通信资源数(例如 TCON, TSEND 块等)
CP 的连接资源数
CP 的实例数目
CPU 和 CP 的 S7 连接资源数和开放式通信资源数限制了可用连接的数目。
例如 TCON, TSEND, TRCV 和 TDISCON 块适用于 CPU 的开放式通信的。开放式通信的连接只有在运行时建立,是不需要被组态的。如果使用了比允许更多的连接,那么在运行时 TCON 块会报错。
S7 连接资源数的限制只针对于 S7 连接。当然,这些还包括 PG 连接,OP/HMI 连接和S7 标准通信连接。
CP 模块的连接可以是 S7 连接或开放式通信连接。CP 模块的开放式通信连接需要通过 NetPro 配置,AG_SEND 和 AG_RECV 块分别用于数据的发送和接收。
实例数目限制了S7 连接 同时进行发送和接收任务的可能性,换句话说,就是有多少个的 PUT, GET, BSEND, BRCV, USEND 和 URCV 块能够运行。
举例
针对于 CPU 317-2 PN/DP (订货号:6ES7317-2EK14-0AB0) 和 CP343-1 (订货号:6GK7343-1EX30-0XE0) 的属性列出下面三种情况。
S7 通信
开放式通信
通信实例数目
下面的表格列出了 CPU 317-2 PN/DP 和 CP343-1 的属性。
技术数据 | CPU 317-2 PN/DP 6ES7317-2EK14-0AB0 | CP343-1 6GK7343-1EX30-0XE0 |
开放式通信资源数 | 16 | 16 |
S7 连接资源数 | 32 | 16 |
S7 连接资源的限制 | S7 通信资源数 16 个 S7 标准通信资源数 30 个 PG 或 OP 连接资源数 31 个 | 无限制 |
通信实例数目 | 32 | 16 |
表格 01
S7 通信
对于 CPU 来说,多可以配置 16 个 S7 连接。PG,OP 和 S7 标准通信共是 16 个连接资源
可以通过 CP 模块建立 16 个 S7 连接。并且,CP 模块只要有一个 S7 连接或者 PG/OP 连接就占用 CPU 的一个 S7 连接。不论 CP 模块组态的是 1 个还是 16 个 S7连接,仅占用 CPU 的一个资源。这个被占用的 CPU 的 S7 连接是已组态的 S7 连接,而不是额外的 PG, OP 和 S7 标准通信中的 16 个资源。
下表列出了 S7 连接的数目。
CP 模块数 | 每个 CP 可组态 | 每个 CPU 可组态 | 每个 CPU 可组态的其他连接 (PG, OP, S7 标准通信) | 总共 |
0 (only CPU) | - | 16 | 16 | 32 |
1 | 16 | 15 | 16 | 47 |
2 | 16 | 14 | 16 | 62 |
3 | 16 | 13 | 16 | 77 |
4 | 16 | 12 | 16 | 92 |
表格 02
开放式通信
在 CPU 中,可以使用 TCON 块建立 16 连接 (TCP, ISO-on-TCP, UDP)。这个数目是不受其他通信服务的限制,且本身不影响任何其他类型的通信。
CP 模块可以配置 16 个开放通信连接。这些资源数是与 S7 连接共享的。CP 模块可以建立 16 个连接(包括 S7 连接和开放通信连接)。
的开放通信不影响 CPU 的通信资源。如果仅组态 CP 模块的开放通信连接,是不占用 CPU 的 S7 连接的。AG_SEND/AG_RECV 块是用来读取/写入数据的。通过这种方式不使用任何CPU 资源。功能块调用的数量不受限制。
通信实例
在 CPU 中进行 S7 通信,可以同时运行多达 32 个实例。超过 32 个实例的话会报错。可以进行更多的 S7 连接任务,当一个 S7 连接的实例任务完成后可以使用另一个 S7 连接实例。
CP 模块可以多运行16个实例。例如可以发送和接收 8 组 S7 连接,或者,仅发送或者仅接收 16 组 S7 连接。但是不可能同时发送和接收 16 组 S7 连接。一种应用是等到这个任务完成后再去执行另一个 S7 连接。CP 模块不支持这个功能,16 个实例数目就是值。
S7 通信和开放式通信并行
S7 通信和开放式通信是可以同时运行的。CPU 的这些资源也不会彼此影响。对于 CP 模块,这两种通信服务是共享资源的。1 个 CP 模块多可以运行 16 个实例
表11 其它定时器梯形图方块指令
图16 扩展脉冲定时器
接通延时定时器。如果RLO有正跳沿,则接通延时定时器启动指令,以给出的时间值启动指定的定时器。当定时时间到后,则常开触点闭合并保持(对1信号的扫描结果为1)。直到RLO变为0,定时器才被复位至启动前的状态,此时定时器的常开触点断开。若在定时时间过去之前RLO由1变为0,则定时器也被复位。图17是使用接通延时定时器的梯形图编程例子。
图17 接通延时定时器
保持型接通延时定时器。如果RLO有正跳沿,则保持型接通延时定时器启动指令,以给出的时间值启动指定的定时器。即使RLO变为0,定时器仍保持运行。此时,定时器常开触点断开(即对该定时器按1扫描的结果为0),当定时时间到后,常开触点闭合并保持。若RLO再有一个正跳沿,定时器重新启动,只有用复位指令才能复位该定时器。图18是使用保持型接通延时定时器的梯形图编程例子。
图18 保持型接通延时定时器
(5)关断延时定时器。
如果RLO有负跳沿,则关断延时定时器启动指令,以给出的时间值启动指定的定时器。当RLO为1或在定时器运行时,其常开触点闭合(即对该定时器按1扫描的结果为1)。当定时时间到后,则常开触点断开。若在定时时间过去之前RLO由0变为1,则定时器被复位至启动前的状态。一直到RLO从1变为0之前,定时器不再启动(使用FR指令除外)。图19是使用关断延时定时器的梯形图编程的例子。
图19 关断延时定时器
4)定时器线圈指令
S7中定时器线圈指令与定时器方块指令相同,有关内容见表12。
表12 定时器线圈指令
图20是以扩展脉冲定时器为例说明定时器线圈指令的用法的例子。
图21 扩展脉冲定时器线圈指令
2、计数器指令
S7中的计数器用于对RLO正跳沿计数。计数器是一种复合单元,它由表示当前计数值的字和表示其状态的位组成。S7中有加计数器、减计数器和可逆计数器三种计数器。
1)计数器组成
在CPU中保留一块存储区作为计数器计数值存储区,每个计数器占用两个字节,称为计数器字。计数器字中的第0~11位表示计数值(二进制格式),计数范围是0~999。当计数值达到上限999时,累加停止。计数值到达下限0时,将不再减小。对计数器进行置数(设置初始值)操作时,累加器1低字中的内容被装入计数器字。计数器的计数值将以此为初值增加或减小。可以用多种方式为累加器1置数,计数器的格式与图19所示的定时器相似,只是从第12~15位不用。
2)计数器梯形图方块指令
计数器梯形图方块指令介绍见表13。
表13 计数器梯形图方块指令
使用复位指令R可复位计数器。计数器被复位后,其计数值被清零,计数器输出状态也为0(常开触点断开)。计数器的各项操作应按下列顺序(编程顺序)进行:加计数、减计数、计数器置数、计数器复位、使用计数器输出状态信号和读取当前计数值。
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