6ES7215-1AG40-0XB0安装调试

6ES7215-1AG40-0XB0安装调试

一、原系统分析
　　株洲硬质合金厂空调系统共有溴化锂机组两台，其中冷冻水泵2台功率为200KW，采用自耦降压启动。操作工根据负荷情况开1台或2台。单台水泵大输出**为600m3/h，系统全开时为1200m3/h。现水泵运行出口压力为4.5-9kg，小**需求为200m3/h，大**需求为950m3/h。压力波动较大的原因为，冷冻水泵**不能根据负载变化调节，一旦后级工段冷冻水量减少水泵出口压力就会急剧上升。冷冻水在管路里快速循环未充分换热就回水，造成回水温度低。水泵和主机都白白消耗能量。
　　

　　当1#机组开起后，1#**必须满足低**值200 m3/h，如果用户**没有达到低**值时，机组就会停机保护，值班人员必须提前打开旁通阀，使部分冷冻水在机组内循环来保证机组内有200 m3/h以上的**。2#也如此。
　　
　　二、改造控制要求：
　　分三个阶段完成自动控制，下面以1#空调机组为例详细说明如下：
　　机组冷水出口**不得低于200 m3/h;
　　当1台泵输出压力不能满足要求时，系统提示手动开启另一台泵;
　　选择1#或2#泵为变频运行泵。
　　当需求**为0～300 m3/h时，1#泵定频运行，保证300 m3/h的总**输出，旁通调节阀打开并做PID调节，以保证输出用户所需的**;
　　当需求**为300 m3/h～600 m3/h时，1#泵变频运行并做PID调节，同时旁通阀门全关;
　　当需求**为600 m3/h～900 m3/h时，1#泵定频运行，输出300 m3/h 的**;2#泵工频运行，输出600 m3/h的**;旁通调节阀打开并做PID调节，保证6kg的输出压力;
　　当需求**为900 m3/h～1200 m3/h时，1#泵变频运行，并做PID调节，2#泵工频运行，旁通阀门全关。
　　
　　变频系统通过控制柜上选择开关，选择任意一台水泵采用变频控制方式，其他水泵还采用原控制模式。被选择作为变频水泵的机组作为整个系统的调节水泵，来自动调节冷冻水**。在自动控制模式下，利用PLC采集总管压力信号并根据PID运算发出变频器频率给定信号，自动调节电机（水泵）转速使冷冻水压力变化来实现自动控制。还采集输出**送到PLC进行PID计算后再输出4～20mA的电流信号控制旁通阀，来实现恒流的效果。
　　同时PLC将现场参数，进出口压力值、变频器频率、电流、电机转速等上传至控制室内的人机界面进行参数显示。在控制室可通过人机界面对给定压力值、下限**值、PID参数、变频泵选择和启动远程控制。远程实现各种操作，极大的方便了系统控制。控制方式本方案在保留原工频系统的基础上与原工频系统之间设置连锁以确保系统工作安全。
　　
　　三、设备的配置
　　（1）友好的人机界面：由于系统需对每台机组的进口压力、出口压力、出口**、总压力的上限值和下限值，PID参数进行设置，还要对所有的压力、**值进行显示，还有报警信息进行记录。采用Eview的MT506LV人机界面。界面编辑了“主画面”、“控制画面”、“参数设置”、“故障记录”、“压力曲线”、“帮助”六个基本画面。主画面上对采集的压力、**值、变频器的运行频率、电流进行显示，还显示系统当前状态和故障显示，让用户一目了然。
　　（2）PLC：
　　PLC是设备的大脑，选用的是艾默生网络能源有限公司的新产品EC20系列的PLC及模拟输入模块和模拟输出模块，EC20系列PLC是高性能的通用PLC，内存指令容量达到8k；典型基本指令执行速度0.09 ~0.42μS典型应用指令则为5~280μS支持高达50kHz的高速输入和80kHz 的高速输出；具有丰富的中断功能，有8路输入中断，3个定时，6路高速计数，支持工业标准的Modbus 通讯网络；指令有浮点运算、PID、高速I/O、通讯等20类共243条，具有掉电检测和后备电池保持，可扩展多个模块，扩展模块有数字型、模拟型、温度型的模块。EC20 的编程采用界面友好的窗口软件，支持多种编程方式：梯形图、指令列表、顺序功能图，方便地监控和调试，可在线修改程序。
　　（3）PLC的配置
　　主模块选用EC20-2012BRA，20点输入12点继电器类型输出。模拟输入模块采用8通道的EC20-8AD，模拟输出采用4通道的EC20-4DA。
　　（4）输入输出设备配置
　　输入设备有“手动/自动”选择开关，选择变频泵“1#/2#”、系统“启动”“停止”，还采集了工频、变频接触器信号进行互锁和状态显示。
　　 输出设备有1#泵变频运行、2#泵变频运行、故障和复位继电器。
　　（5）模拟输入输出设备配置
　　利用EC20-8AD采集了总管压力、旁通阀位置反馈、1#机组出口压力、2#机组出口压力、1#泵出口**、2#泵出口**；用EC20-4DA输出电流信号给定EV2000-4T2000P频率，另一路输出4~20mA的电流信号到旁通阀。
　　
　　四．工作原理
　　主电路图如下：
　　

　　系统采用工变频互备，另外可以灵活的选择需变频的电机是1#还是2#由KM3、KM4来完成。
　　PLC的I/O接线图如下：
　　

　　五．程序要点
　　EC20的COM0与EVIEW人机界面通过MODBUS协议进行通讯，COM1通讯口与艾默生的EV2000变频器进行自由协议通讯，PLC软件设置：
　　

　　COM1的自由口协议中的波特率、数据位、停止位、效验位必须与变频器中设置一样才能通讯上。EC20时刻检测着变频器的频率、电流、故障再反映到人机界面上。
　　

　　系统需恒压、恒流，所以做成双PID对变频器和旁通阀进行控制，控制的压力和**在EVIEW人机界面上进行设置
　　

　　在现场调试过程中，发现现场的负载在每天下午五点下班时会突变，由于负载500m3/h的**突变成几十的**，这个突变的时间只有两三秒的时间，而旁通阀动作的速度很慢，一个行程38mm需2分钟的时间，这样会造成空调机组保护停机，为了解决这一问题，采用实时时钟定时开度旁通阀，也就是每天在五点之前就给旁通阀一个开度，当设定的时间到达后，系统又恢复PID调节。负载突变的时段设置和旁通阀的开度设置画面如下：
　　

　　五．结束语
　　本系统已完成，已正式投入使用。由于采用艾默生的EC20系列的PLC进行控制，性能稳定，运行可靠，系统结构紧凑，节省能耗，便于维护。变频器的频率在40HZ左右稳定压力，节能率达到48%。因此不但大大的**了产品的技术含量和自动化水平，而且还极大地**了企业的经济效率，非常具有推广价值。

　1、前言
　　超级压光纸简称SC纸，以价格低廉的磨木浆、化学机械浆或废纸脱墨浆以及麦草浆为主要原料，配以少量的长纤维化学浆，并添加30％以上的填料制成，其平滑度达 500S以上，不透明度达85％以上，裂断长纵横平均达3000m以上，其质量可和低定量涂布纸比美，可用作广告、目录、插页等彩色印刷。由于该工艺使用大量填料和高得率的磨木浆或化机浆，可节省纤维和木材资源，因此可大大降低成本。纸页经压光机压光后，可以**纸页的平滑度、光泽度和紧度，使纸页全幅厚度一致，从而改善纸张的外观质量，并减少透气度。图一所示的超级压光机主要分为放卷装置（又称退纸器）、压光辊装置（含主电机）和收卷装置等。原纸从放卷装置处经引纸辊依次通过各纸粕辊和冷铸辊后进入中心收卷。本文论述的就是如何采用变频控制来完成超级压光机的传动控制。
　　

　　2、超级压光机的变频控制
　　2.1开环的张力控制方案
　　超级压光机在快速启停及中间连续调速过程中必须保证纸页的张力恒定，否则收取的纸页就会卷曲、折页甚至断裂，严重影响产品的质量和产量。本系统中利用变频器的组合来达到**的张力控制，我们知道一般情况下可以通过两种方式可以满足这样的要求：一是通过控制电机的速度来实现，二是通过控制电机的转矩来实现。由于考虑到安装张力传感器的成本和条件，故采用开环的张力控制来实现。当然在这种控制方式下，从而降低了系统的成本和难度。
　　由设定的张力和卷筒的卷径可以计算出变频器的转矩指令，其公式如下：
　　T=（F X D） / （2 X i ）
　　其中：T 为变频器的输出转矩指令；F为张力设定指令；D为卷筒的卷径；i为机械传动比。
　　本方案必须考虑到线速度检测信号、卷径计算和张力锥度控制，这样才能准确地控制电机的转矩输出，保持张力的恒定。
　　2.2超级压光机的变频组构
　　超级压光机的主传动功率的计算可以根据以下：
　　P = K x B x V x N
　　其中：P为电动机功率（KW）；K为常系数，一般取0.015~0.026；B为幅宽；V为工作车速（M/min）；N为辊数（根）。
　　以四川某造纸厂为例，采用十二辊超级压光机，收卷的纸张宽1M，厚10um，设计车速为250米/分。则选用的主牵引电机（变频器）功率为：P = 0.018 X 1 X 250 X 12 = 54KW，因此可以选用55KW的变频器。本系统采用高性能的矢量变频器TD3000，配置如下：主牵引变频器：
　　TD3000-4T0550G、收卷变频器： TD3300-4T0055G。另外收卷电机采用变频电机，并加装旋转
　　编码器（欧姆龙、1024线输出）
　　

　　2.3变频调速控制描述
　　本系统用TD3000矢量开环控制来驱动主传动电机，收卷变频器TD3300采用开环张力控制模式。主牵引的速度给定从AI1输入，控制精度达1%~0.5%。TD3300采用前级主牵引变频器TD3000的模拟输出口AO2（输出TD3000变频器的运行频率）来得到线速度，并进行卷径计算；张力设定信号由AI1获取；旋转编码器的信号分别接到PGP/COM/A-/B-口。
　　3、超级压光机收卷变频器的调试步骤
　　3.1 初步检查变频器、电机、旋转编码器的接线及铭牌参数。
　　电机铭牌：额定功率5.5kw，额定电压380V，额定频率50Hz，额定电流11.6A，额定转速1440RPM。
　　旋转编码器：欧姆龙1024线输出，供电电压24VDC，A\B\Z开路集电极输出。
　　3.2 完成变频器电机参数自辨识
　　重点检查变频器辨识出的电机的空载电流，电机空载电流正常应在电机额定电流的30%～50%范围内。TD3300变频器实际辨识出电机的空载电流为4.9A，是电机额定电流的42%，在正常范围之内。
　　3.3 初步测试变频器对电机的驱动能力
　　TD3000变频器设置为开环矢量控制模式，TD3300设置为闭环矢量控制模式，TD3300变频器应在（FB编码器功能项）设置编码器的参数(FB.00=1024)，在键盘控制模式测试变频器对电机的驱动能力，重点观测变频器的输出频率的稳定性和输出电流的大小，特别关注TD3300变频器的输出电流，若在空载的情况下，输出电流偏大并且报过流故障，应该是旋转编码器的A\B相接线有误，更换A\B相接线或更改变频器内PG接线的方向设定（功能码FB.01）。
　　3.4 完成TD3000和TD3300的信号接口测试
　　完成TD3000变频器模拟输出口AO2（F6.07=1）和TD3300变频器模拟输入口AI2(F6.01=0,F6.04=1.0)的相关参数设置，检查TD3300变频器接口板AI2上V/I端口的跳线在I侧，并校正TD3000模拟输出口AO2的输出和对应的TD3300模拟输入口AI2的线性度（临时修改TD3000变频器AO2口（F6.07=0）为设定频率输出，设定F3.03=0,通过修改F3.04的值可改变AO2口的输出值。利用TD3300键盘停机时可显示AI2的输入电压值－设定FD.02=1024,在TD3000和TD3300上电不运行的情况下，修改TD3000变频器F6.10-AO2零偏调整和F6.11－AO2增益设定，可完成其线性度的校正）。
　　3.5 设置TD3000和TD3300变频器的其他相关运行参数，初步带载试运行。
　　F3.06=3,开环张力控制模式；
　　F1.00=2.81,设备厂家提供的收卷电机与收卷卷轴的转速比；
　　F5.03(多功能端子X3)＝12，卷径复位1指令；
　　F8.00=0,收卷模式；
　　F8.01=1,AI1设定；
　　F8.03=1000,根据现场调试情况修改，满足张力设定电位器的调整要求；
　　F8.08=0,初步设定卷径不计算，保证初步测试时张力的稳定；
　　F8.09=500，设备厂家提供，建议比厂家提供的数值稍大一些；
　　F8.10=170，设备厂家提供，空芯卷轴的直径；
　　F8.12=170，卷径复位用，与F5.03(多功能端子X3)＝12，卷径复位1指令配合使用；
　　F8.16=170，TD3300变频器初步启动时计算变频器输出转矩用；
　　F8.17=0,正向，由于收卷电机处于电动状态，力矩输出应与转速方向一致，即正向。
　　参数设置后设备运行较好，客户反映随着卷径的增加，张力越来越小，这是卷径未计算的结果。
　　3.6 加卷径计算功能，再次带载运行
　　F8.08=1,设定卷径来源选择线速度计算法；
　　FC.00=2,AI2设定，来自主牵引变频器TD3000的AO2(运行频率)口的输出。
　　FC.03=250m/min,设备厂家提供，FC.00*FC.03=当前线速度V，变频器根据公式:D=(i*V)/(л*n) 计算当前卷径；
　　FC.04=80 m/min,防止TD3300变频器在速度较低时卷径计算不准导致变频器输出力矩的波动；当TD3300变频器运行的线速度低于FC.04设定值时，卷径计算功能停止，保持当前卷径值；当TD3300变频器运行的线速度大于FC.04设定值时，卷径计算功能重新使能。
　　再次带载测试，收卷过程张力平稳，达到要求。但客户反映TD3300刚启动时力矩突加较猛，纸张容易拉断，修改F3.12功能项，使TD3300变频器启动时转矩斜坡方式产生，减缓启动时的力矩突变，至此完全满足客户的工艺要求。
　　（注：此系统由于设备惯量较小，全过程张力恒定，未使用惯量补功能偿和张力锥度控制功能）
　　4、结束语
　　本系统采用TD3000+TD3300的变频收卷方案后，现场配置简洁，工作稳定，调试方便。实际的收卷效果非常理想，端面整齐，张力稳定。正是基于变频器TD3300的张力控制特点，加上其完善的功能、高可靠性和的性能价格比，满足了用户对于纺织、造纸、冶金等各个领域的不同要求。