西门子S7-200SMART模块6ES7288-1CR40-0AA0

1. 模块简介
SIWAREX FTA 是SIMATIC S7-300 的一个功能模块，可以直接集成到SIMATIC S7-300 或ET 200M 底板总线上，主要任务是高精度测量多达三个测量范围的实际重量，并**控制称重过程。具有1600 万间隔的高分辨率，贸易认证的高精度为3 x 6000 d
SIWAREX FTA 称重模块通过参数化可以实现下列称重功能：
• 符合OIML R76 非自动衡器
• 符合OIML R61 自动装料衡器
• 符合OIML R51 自动分检衡器
• 符合OIML R107 非连续累计自动衡器 ( 累计料斗称)

2. FTA 模块接线
在该实验中通过仿真器模拟称重传感器 。

如果称重传感器为四线制（如上图所示），必须将称重模块上的EXC+与SEN+短接，EXC-与SEN-短接，否则SIWAREX FTA模块报故障。
如果SIWAREX FTA模块与传感器之间通过接线盒进行连接，上述短接需要在接线盒内进行。

3. FTA软件包安装
安装“用于SIMATIC S7 的SIWAREX FTA 配置程序包”订货号：7MH4900-0AK01
找到“SET_UP_FOR_SIMATIC_S7”文件夹，运行可执行文件Setup

4. STEP 7编程
（1）打开STEP7，创建一个 新的项目

（2）在该例子中硬件配置如下：

注意： SIWAREX FTA属于功能模块，可以在CPU300或ET200M的FM目录下找到

（3）将例子程序中的FB41、DB11和DB12、UDT1和UDT12拷贝到当前项目中，如下图所示：

（4）双击，打开OB1
从目录中找到FB41功能块，并添加到程序中（如下图）。也可以将例子程序中的OB1直接拷贝到当前项目中。

为功能块分配相应的参数，如下图所示：

参数含义如下：
ADDR： 硬件组态中SIWAREX FTA模块的起始地址，本例子中为256

DB_SCALE：该数据块存储了该称重模块的所有参数，本例为DB12
DB_VECTOR：该数据块存储了称重模块的数据结构，本例为DB11
CMD_IN：命令代码，地址为DB12.DBW6
CMD_EN：命令触发，高电平触发，地址为DB12.DBX8.0
PROC_VAL1：当前的重量值，地址DB12.DBD22

（4）常用操作

更多命令请参见SIWAEX FTA使用手册。

（5）地址存储

DB12中存储了与SIWAREX FTA模块相关的所有参数，如何能够从中快速找到某个变量的地址呢？首先，需要事先了解该变量存储在那个数据记录（DR）中，其次，是该数据记录在DB12中的起始地址。
比如，欲将重量单位有kg，改为t。
首先，通过查阅手册知道重量单位存储在DR3中，其地址为DBB118

其次，双击数据块DB11，可以看到DR3在DB12中的首地址为70

后，可知“重量单位”这个变量在DB12.DBB188中，如下所示：

5. 称重单元标定
（1） 在进行标定之前首先进入服务模式：
DB12.DBW6=1
DB12.DBX8.0=1
如果通过SIWATOOL软件进行监视，可以看到右下角有 标志

（2） 零点标定
当前重量为97.28kg，将该重量标定为零点：

执行下列命令：
DB12.DBW6=3
DB12.DBX8.0=1

执行下列命令后，显示如下：

（3） 砝码标定
使用500kg的砝码进行标定（砝码重量存储在DR3中，其地址为DB12.DBD90）：

首先，通过下列命令将DR3中的数据读取到plc中
DB12.DBW6=203
DB12.DBX8.0=1
然后，将砝码放到称重传感器上，执行下列命令修改标定砝码重量
DB12.DBW6=403
DB12.DBX8.0=1
DB12.DBD22=500
后，执行校秤命令
DB12.DBW6=4
DB12.DBX8.0=1
执行完上述命令后，显示如下：

（4） 默认的重量单位是kg，如果需要修改单位（如单位t），执行下列操作：
DB12.DBB191=’t’
DB12.DBB192=’’