西门子6ES7288-1SR60-0AA1详细参数

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程序说明：I0.0为A接近开关的输入口，I0.1为B接近开关的输入口。当轮子转动时只有下面二种情况：

  1、当挡板挡住A开关时（即I0.0=1的前沿），如I0.1=0，则使M0.0置1。当挡板离开A开关时（即I0.0=1的后沿），如I0.1=1，则使M0.0置0。即轮子每转一圈，M0.0发出一个脉冲，而M0.1 始终=0，此时为正转。

  2、当挡板挡住A开关时（即I0.0=1的前沿），如I0.1=1，则使M0.1置1。当挡板离开A开关时（即I0.0=1的后沿），如I0.1=0，则使M0.1置0。即轮子每转一圈，M0.1发出一个脉冲，而M0.0 始终=0，此时为反转。即判断M0.0与M0.1是否会产生脉冲就可判断轮子是正转或反转。

  再将M0.0与M0.1各驱动一个断电延时定时器，其延时时间要>>大于M0.0与M0.1的脉冲间隔，用这二个定时器驱动Q0.0与Q0.1的指示灯，就可通过Q0.0与Q0.1输出的指示灯来直观判定轮子的正反转。如：当轮子转动时，M0.0产生连续脉冲，而M0.1=0,将使T101时时保持=1状态，使Q0.0=1(正转灯亮)，而此时M0.1=0，使T102=0，使Q0.1=0（即反转灯不亮）。如M0.1产生连续脉冲，而M0.0=0,将使T102时时保持=1状态，使Q0.1=0(反转灯亮)，而此时M0.0=1，使T101=0，使Q0.0=0（即正转灯不亮

集电极开路NPN输出型的编码器信号如何接入正逻辑的plc?  通过上拉电阻吗？

答：对于正逻辑的PLC（即24V的负极接PLC输入侧的COM）用集电极开路NPN输出型的编码器，只加上拉电阻是不行的，原因为：

    编码器输出为1时（即编码器内的晶体管截止），虽然能提供+24V电源电压给PLC的输入端，但集电极的负载电阻（R1）串在其中，使PLC输入点的电压变小（见下左图）：其输入电压 UI0.0 = 24×Rf/(R1+Rf), 即输入给I0.0的脉冲的电压幅度低于24V,不能使PLC内部计数器可靠计数。好采用下右图电路：用一PNP晶体管G3，其发射极接+24V，集电极接I0.0输入端，基极串接一只10K 电阻接编码器的输出端。这样连接PLC就可正常工作。其原理为：当编码器输出为1（编码器内的晶体管G0 截止）时，G3管基极电位=24V, 使G3管截止无输出（相当输入开关断开），当编码器输出为0（编码器内的晶体管导通）时，R2给G3管提供基极电流。使G3导通，此时的G3（相当输入开关闭合）将+24V电压加给PLC输入端，使UI0.0 = 24V。见下右图Ic：

       你也可以在网上查看《“再出几道电路知识题，望大家参与”之三》一文，此文中的第6题回答的内容，就是你所要问的问题。

又问：……麻烦你可不可以讲一下正逻辑与负逻辑编码器的区别谢谢

答：正逻辑一般是指控制线路的公共地接电源的负极，这样输出0为0V电位，输出1为高电位（如+24V），负逻辑是指控制线路的公共地接电源的正极，这样输出0为0V电位，输出1为负电位（如-24V）由NPN型晶体管组成的电路其公共地取电源的负极，故由NPN型晶体管组成的电路为正逻辑电路，而由PNP型晶体管组成的电路其公共地取电源的正极，故由PNP型晶体管组成的电路为负逻辑电路。见下图：