西门子经济型CPU模块6ES7288-1ST60-0AA1

下表说明了为什么不能以 FBD 或 LAD 格式显示 STL 程序的一些原因。虽然可以在 LAD/STL/FBD 编辑器中将视图设置为“FBD”或“LAD ”，但是程序代码仍然完全以“STL”方 式显示，或者部分程序段仍然以“STL”方式显示。
 序号原因和补救措施1在一个程序段中编写了多个赋值在 FBD 或 LAD 中支持显示使用 STL 语言编写的 STEP 7 程序。但是，在编写了 STL 程序之后，无法切换到 FBD 或 LAD。造成此问题的一个原因可能是，在“S”或“R”赋值之后，又有一个新的赋值指令。 在 FBD 和 LAD 中，对于在每个“S”或“R”赋值之后会有新的程序段，因为一个程序段中只允许出现一个这样的赋值操作。 在 STL 中，可以编制具有任意长度和多个赋值的程序代码。图 01 给出了一个 STL 程序，在该程序中，在赋值语句“S M1.1”之 后接着便是下一个子程序（指令“U E1.3”)。这样便无法从 STL 转换成 FBD 或 LAD。图 01补救措施将 STL 程序分成相关的几个程序段，这样在每个赋值 (“S”、“R”) 之后重新起始一个新程序段。如果赋值“U E1.3”之后的程序代码是在第二个程序段中，如图 02 中所示，则便可以从 STL 转换成 FBD 或 LAD。图 02另外可能的原因是在完成一系列的指令过程中，这些指令并不满足结构上的要求。在 STL 语言中对程序代码的编写要比其它语言自由得多。图 03补救措施使用结构化的顺序和括号来编写多条指令。图 042在 STL 视图中插入了临时变量当使用 LAD/FBD 语言编制程序时，编译器在某些结构中创建内部本地数据，如图 05 所示。图 05如果在 STL 视图的 TEMP 变量区中声明了一个变量，便会与程序中的地址访问的本地数据相冲突。然后便会给出下列错误消息：图 06然后，编译器创建的本地数据便会变成用户本地数据，这样便无法再切换到 LAD/FBD 视图。补救措施在使用 LAD/FBD 语言时，应该始终在 LAD/FBD 视图中声明本地数据变量。这样，当声明新的本地数据时，内部编译器会更改自己使用的本地数据地址。3地址类型检查已经在 STEP 7 V5.0 中以功能块图 (FBD) 或梯形图 (LAD) 形式创建的程序段，在转换成 STEP 7 V5.1 (或更高版本) 时，程序段不能再以 FBD 或 LAD 格式显示，而只能以 STL 显示。对于 V5.1 及更高版本的 STEP 7，会对显示类型“FBD”和“LAD”进行参数检查，这样如果存在不一致的参数声明，则会阻止程序段 以 FBD/LAD 的格式显示。在 STL 中并没有参数检查，所以可以显示。举例在 STEP 7 V5.0 中，编制一个比较运算程序，用于检查两个地址之间的差异。通过使用语句“<>I”，该运算基于整数数据类型 (整数 ：带符号的 2 字节数据)。为两个地址分配参数类型 WORD 是错误的 (字：2 字节数据) 。其结果是，在 V5.0 中，可以在 FBD/LAD 中显示。但是，从版本 V5.1 开始，就只能在 STL 中显示相关的程序段了。现在将被比较参数的数据类型从字改成整数，然后便可以再次在更高版本的 FBD/LAD 中显示程序段了。注意作为补救措施，也可以在 LAD/FBD 编辑器的“LAD/FBD”标签中的“Options > Customize”下关闭类型检查。在切换 之后，开始时没有激活类型检查。只有在删除了相关的数据，然后又重新输入它之后，类型检查才激活。但是更好的方式是修正数据类型，因为数据类型检查是用于避免编程错误的。块调用的类型检查是始终激活的，不能关闭。图 074丢失 NOP 语句只有在 STL 语句为相关 LAD/FBD 元件提供了完整的参数，并且保持了规定的顺序时，才能将编程语言从 STL 切换成 LAD/FBD。在 STL 中未使用的参数将被设置为 NOP 0 (空操作，位组合是 16 个“0”)。图 08 给出了一个接通延迟的示例程序。图 08如果没有 NOP 0 语句，则将无法在 FBD 或 LAD 中显示。

图1 分离供电系统图
2. 抑制接地系统引入的干扰
     PLC系统分为逻辑电路接地和功率电路接地，有共地、浮地及机壳共地和电路浮地等三种方式。一般采用控制器与其它设备分别接地方式好，接地时注意:接地线尽量粗，一般大于2mm2的线接地;接地点应尽量靠近控制器，接地点与控制器之间的距离不大于50m;接地线应尽量避开强电回路和主回路的电线，不能避开时，应垂直相交，应尽量缩短平行走线的长度。
实践证明，接地往往是抑制噪声和防止干扰的重要手段，良好的接地方式可在很大程度上抑制内部噪声的耦合，防止外部干扰的侵入，提高系统的抗干扰能力。
3. 抑制输入输出电路引入的干扰
      为了实现输入输出电路上的完全隔离，近年来在控制系统中光电耦合得到广泛应用，已成为防止干扰的有效措施之一。光电耦合器具有以下特点:首先，由于是密封在一个管壳内，不会受到外界光的干扰;其次，由于靠光传送信号，切断了各部件电路之间地线的联系;第三，发光二极管动态电阻非常小，而干扰源的内阻一般很大，能够传送到光电耦合器输入输出的干扰信号就变得很小;第四，光电耦合器的传输比和晶体管的放大倍数相比，一般很小，远不如晶体管对干扰信号那么灵敏，而光电耦合器的发光二极管只有在通过一定的电流时才能发光。因此，即使是在干扰电压幅值较高的情况下，由于没有足够的能量，仍不能使发光二极管发光，从而可以有效地抑制掉干扰信号。由于光电耦合器的线性区一般只能在某一特定的范围内，因此，应保证被传信号的变化范围始终在线性区内。（http://www.diangon.com/版权所有）为了保证线性耦合，既要严格挑选光电耦合器，又要采取相应的非线性较正措施，否则将产生较大的误差。
(1) 光电耦合输入电路如图2所示。其中图2(a)、图2(b)用的较多，高电平时接成形式，低电平输入时接成形式。图2(c)为差动型接法，它具有两个约束条件，对于防止干扰有明显的优越性，适用于外部干扰严重的环境，当外部设备电流较大时，其传输距离可达100~200m，图2(d)考虑到COMS电路的输出驱动电流较小，不能直接带动发光二极管，所以加接一级晶体管作为功率放大，需要注意的是图中发光二极管和光敏三极管应分别由两个电源供电，电阻值视电压高低选取。

图2 光电耦合输入电路
(2) 光电耦合输出电路如图3所示。为了得到和输入同相的信号，可以采用图3(a)形式。若要求输出和输入反相，可以接成图3(b)形式。当输出电路所驱动的元件较多时，可以加接一级晶体管作为驱动功率放大，其接法如图3(c)所示。有时为了获得更好的输出波形，输出信号可经施密特电路整形。 

图3 光电耦合输出电路
以上两点是对开关量输入输出信号的处理方法，而对模拟输入输出信号，为了消除工业现场瞬时干扰对它的影响，除加A/D、D/A转换电路和光电耦合外，可根据需要采取软件的数字滤波技术如中值法、一阶递推数字滤波法等算法