中山西门子PLC总代理商
1 引言
钢结构、桥梁中h型、c型钢上在施工中要通过联接板与其它型材进行联接、固定。传统的加工方式是人工在工件上划好线，然后用摇臂钻床钻孔，即费时费力，精度又不高。三维数控钻床实现了定长送料，送料到位后，三个钻削动力头分别从两侧及上方对h型、c型钢进行钻孔。大大提高了送料精度与联接板孔群的精度，提高了加工效率，使传统的手工加工行业发生了巨大变革，向高效、高精度的数控加工方面发展。
该机床完成了钢结构、桥梁中h型钢定长送料，三个面的同时钻孔，等复杂工艺的实施。本文重点介绍simatic t-cpu 315t-2dp的技术特点，选型思路及系统架构，硬件配置及与第三方伺服驱动如何配置参数，实现通讯，等等。
2 机床简要工艺
首先，是用吊装工具将h型钢搬动到料道上，工件从几米到18米不等，数控送料装置的夹钳将料头紧住，然后沿着辊道方向按编程尺寸自动送进、定位，外观图如图1所示。送料定位完成后，主机在左、右、上方向上有3个钻削动力头(液控行程)，每个钻削动力头由2个伺服电机轴控制，可在一平面内沿x、y方向上定位。
主机将工件夹紧后，料宽、料高检测启动，将检测数据进行比较处理后得出工件变形量，分别补偿到各伺服轴的定位值里，钻削动力头对应的伺服轴定位完成后，钻削动力头伸出，开始钻孔，钻孔完成后自动退回，钻削动力头对应的伺服轴定又开始定位，往复循环，直至将孔群内的孔加工完成。一次送料完成，即将工件送到一个加工工位，三个钻削动力头定位钻孔互不影响，等到3个三个钻削动力头将所对应的孔群的孔都加工完成后，才开始下一步送料，一直将工件加工完成为止。
3 控制系统构成
simatic cpu315t-2dp有两个通讯口，其中一个是profibus dp（drive）口，专门用来连接驱动器工艺组件，通讯速度高可达12m bits/sec，dp通讯采用的是profibus dp isochrone mode（等时同步）模式。isochrone mode是profibus dp 通讯的新技术，它可以使profibus dp 的总线通讯周期时间保持恒定，从而可以大大提高通讯的稳定性, 提高传动控制系统的稳定性和精度。用于完成运动控制工艺任务的模块im174和et200均连在profibus dp（drive）口下，以满足运动控制工艺的要求。另外一个通讯口是标准的mpi/dp口，速度可达12m bits/sec。用于连接到上位机pc、hmi和其他标准的dp 从站。用户可以通过mpi/dp通讯口，连接标准的et200进行simatic s7-300 plc功能的扩展。组成控制系统方案，非常便利。
本机床总共有7个定位轴，全部是点位控制，伺服驱动器及电机采用的是安川（yaskawa）∑－ⅱ系列。在选用定位模块时，首先考虑到定位模块fm354、fm357-2，功能强大但成本较高。并且，定位模板的程序编制工作量大，使用、调试的工作难度也很大。而一块im174模块有4个定位通道，7个轴采用2块im174就够了，多余的一个通道可以做为数字轴，用以检测送料小车的夹钳臂的高度。由于im174 模板可以非常方便地与simatic t-cpu连接使用，所以采用了315t-2dp cpu连接im174的控制方案, 它们之间通过simatic t-cpu的dp (drive) 通讯口连接，通过总线形式连接伺服驱动器（yaskawa），组成运动控制组件的网络拓扑结构。从技术指标上可以看出，simatic t-cpu集成了传统s7－300 plc的特点和强大功能，同时集成了大量运动控制相关的工艺对象功能，例如：凸轮开关，凸轮盘，电子齿轮，测量输入，印刷位置纠偏功能，位置控制，同步控制，等等。在运动控制对象上，各种品牌的变频器，均可以非常方便地与simatic t-cpu 相连,通过et200进行运动控制功能扩展，例如：硬件限位开关，找寻原点信号，凸轮开关，等等。同时，所有simatic s7-300 plc系列的ai/ao,di/do,cp,fm模板，均可以自由应用。
图1 送料料道与主机
硬件配置如下：cpu模板 315t-2dp；定位模板im174；扩展模板et200m；数字量输入量模板6es7 321-1bh10-0aa0；计数器模板fm350-1；数字量输入量模板sm321；数字量输出量模板sm322。
4 控制系统实现
4.1 系统架构
图2 系统架构
系统的要点构成如图2所示。系统的人机界面，用的是联想商用电脑，没有用传统的触摸屏或工控机。因为，项目是用vb6.0开发的上位机软件，给用户提供一个工件编程、cad图形处理、机床信息监控等，商用机适用性较好。
plc采用的是simatic 315t-2dp cpu，上面附有2个通讯口，上位机通过mpi/dp口与plc cpu相连, 通讯电缆是usb接口pc adapter电缆 (6es79720cb200xa0)。与cpu模板紧挨的是3块数字量输入模板，完成输入伺服驱动的报警信号，变频器的启停与报警信息，位置开关和操作面板按钮等等输入信号。然后是2块数字量输出模板，通过中间继电器，控制变频器的启停、各类电磁阀、指示灯等。2块高速计数功能模板fm350-1，其中一个作为工件高度检测计数，另一个是作工件宽度检测计数。因为钢结构工件变形是比较大的，如果工件的边沿不能与加工基准靠齐，那么在工件上孔群就会有误差，通过检测工件的变形量，并将补偿量加在各轴的定位值上。
本机床的7个定位轴，采用2块im174模板，用 profibus dp总线与plc的profibus dp（drive）口相连。特别强调的是：通讯是isochrone（等时同步）方式，它可以使profibus dp 的总线周期时间保持恒定，从而可以大大提高通讯的稳定性。七个轴的伺服驱动器与电机，采用的是日本安川公司的产品，im174可以很好地兼容非西门子的第三方驱动器（因为，西门子伺服驱动器的价格太昂贵了）。但是，需要特别提醒注意的是，伺服驱动器参数中每伏电压所对应的电机转数要设置准确，否则，将会造成跟随误差报警错误，在轴的硬件组态里，电机的高转速是与10v电压对应的。im174中剩余的后一个通道，连接编码器，作为工艺数字轴，用来作为送料装置手臂的高度计数检测。两块im174的工艺对象组态如图3所示。
图3 im174的工艺对象组态
由于一个定位轴至少要有2个极限开关与一个原点开关，7个轴需要有21个数字输入量才能满足， im174自身所带的i/o点有限，于是通过et200扩展增加了2块高速输入数字量模板，et200模块是连在dp（drive）总线模式下。整个系统的硬件组态，如图4所示。
图4 系统的硬件组态
4.2 控制系统的难点及解决方案
(1) 本系统的个技术要点就是两组孔群之间的距离要准确；第二个技术要点是孔群内的孔距要关于工件中心线对称；第三个技术要点是轴的有关参数要调整合适。
(2) 孔群之间的距离是由不间断地送料来保证的，多次送料的累积误差要小于规定值。h型钢三个面上的孔以及孔群之间送料距离，经过上位机软件处理后，形成4个数组。上位机通过mpi电缆，将数组传送到simatic t-cpu指定的相对应的db块里。在plc编程时，要用4个指针与4个db块的数组，有严格的一一对应关系。要考虑到触发指针增减的信号，要有唯一性与稳定性，否则送料步进与3个面的钻孔定位值会发生紊乱。
(3) 由于工件是毛胚件，如是人工焊接而成，则可能造成变形较大。为了保证孔群严格关于腹板中心线对称，必须要对工件的外形尺寸进行实时检测。然后，再将实时值与理论值比较，得出偏差数值，将其补偿在相应各轴的定位值里。
(4) 调整好轴的参数：进入technology bbbbbbs management界面，按照提示一步一步地往下进行。还可以将simatic t-cpu处于stop状态下，将plc的控制权交给technology bbbbbbs management工具软件，非常方便地对轴进行调试、监控。同时要调整好伺服驱动器的增益等参数，否则系统也会报警。
4.3 simatic t-cpu应用经验
项目基于西门子运动控制技术平台。比较上一代的某品牌平台，西门子运动控制专用simatic t-cpu在项目研发中展示出的化技术集成能力。
(1) 通过此项目的设计与调试，对西门子simatic t-cpu有了更深刻地了解：simatic t-cpu 和simotion产品有许多相同之处，都是采用simotion kernel软件内核。simatic t-cpu 通过集成在step7 环境下的工艺软件包来配置和编程。就编程而言，会使用s7-300编程的，就会使用simatic t-cpu编程。同时，用户省略了许多开发软件授权方面的约束。
(2) simatic t-cpu编程语言采用工程师所熟悉的s7-300 plc的编程语言，例如：梯形图lad；stl；fbd；s7-scl；cfc；sfc；s7-graph。
(3) simatic t-cpu的dp (drive) 采用等时同步方式与im174相连，采用总线的方式，连接伺服驱动器，组成分布式的运动控制系统，使定位控制更可靠与jingque。im174可以很好的兼容第三方的伺服驱动器，为使用第三方的驱动器, 搭建了一个人性化的运动控制系统开发平台。
(4) simatic t-cpu属于运动控制专用s7-300 cpu。所有运动控制工艺所需要的功能，都在step 7编程库中可以找到，非常容易实现编程调试工作。对工程师运动控制的背景知识要求不高，非常人性化。
(5) 结构化的s7-300 plc编制程序模式，使程序结构清晰，可读性好，现场调试方便；
(6) 所有s7-300 plc程序的功能块、特殊功能块、数据块, 都可以继续使用，方便用户成熟s7-300 plc程序的延续使用。
(7) 3个主轴的旋转是由西门子mm440变频器驱动的。如果再增加一块im174，变频器增加dp通讯板的话，就可以采用dp(drive)总线通讯方式控制主轴，这样主轴的响应性会更好些，可靠性更高些。
5 结束语
自2007年1月份投入使用后，历时7个月的设备运行，控制系统表现出了良好的稳定性。特别是定位的精度与可靠性提升很多。比较原先实用的某plc，定位方案采用的定位模块模块没有位置反馈接口，开环位置控制，伺服驱动器为脉冲型，很容易受到外界干扰而引起定位不准。上位机软件与simatic t-cpu通讯非常稳定，监控画面没有出现死机的现象。prodave软件与vb6.0结合起来，加之mpi电缆，使通讯可靠性大为增加，速度也非常快。
本控制系统稳定可靠，使机床的控制水平上了一个新台阶，受到了用户的好评。
1 引言
西门子在自动化领域是个享有盛誉的品牌，plc、人机界面、变频器、伺服产品、自动化仪表等等，几乎涉及了自动化控制的所有领域，西门子变频器以其稳定的性能，丰富的组合功能，良好的力矩特性，在各行业中赢得了良好的口碑，在中国变频器市场占据着重要的地位。
唐钢冷轧薄板厂是个现代化的大型钢铁企业，分为三期工程共12条生产线。它集酸洗、冷轧、镀锌、彩涂多项生产工艺于一体,其技术、设备先进。在电气传动中，大量应用着高质量技术先进的不同容量的品牌变频器，它们在唐钢的生产中发挥着十分重要的工作。其中大多数为西门子simovert masterdrives vc简称6se70系列的变频器传动产品，主要应用于三条镀锌线、两条酸洗线、重卷和全氢罩式退火线中。下面着重介绍一下simovert masterdrives vc变频器在镀锌、酸洗连续生产线中的应用。
2 简要介绍
公司使用的西门子6se70系列传动系统是西门子公司开发的一种多用途的交流变频调速器，全数字控制。采用了当前先进的控制理论和技术，如矢量变换技术、三电平逆变器电路、pwm控制、高功率因数控制等。主回路由整流器和逆变器两部分组成，功率元件采用igbt。逆变器由中间回路直流电压利用脉冲宽度调制方法(pwm)输出变频变压的三相交流电。其输出频率从0hz至大600hz。内部的24v直流电压通过一个集成供电单元供电。装置由内部闭环控制，可通过操作控制面板pmu，舒适型操作控制面板op1s，端子排或总线系统的串行接口进行操作控制。
simovert masterdrives vc系列变频传动产品具有高精度的工艺控制功能和完善的保护功能，具有矢量控制方式；五种开环或闭环控制方式；完善、开放、多种类的通讯功能(profibus，simobbbb，uss等)；简易便捷的参数设定及监控调试软件（simovis，drive monitor）;标准软件中包括应用场合的各种开环、闭环控制功能，它包括：
(1) 在简单应用时的v/f特性曲线的控制；
(2) 用于中等或高动态性能要求的传动装置的矢量控制；
(3) 具体有下列开、闭环控制功能；
●带测速机的矢量控制特性；
●通用的v/f 特性；
●纺织工业用的v/f 特性；
●无测速机的闭环频率控制或磁场定向控制；
●带测速机的磁场定向控制作为闭环速度控制；
●带测速机的磁场定向控制作为闭环转矩控制。
3 变频器控制系统的组成
3.1 中心控制单元
西门子6se70系列变频器的中心控制单元有cuvc和cur两种。cuvc为专用于矢量控制的中心控制单元，cur为专用于整流单元的中心控制单元。在cuvc和cur上，有多个开关量和模拟量端子，可通过软件编程，对每个端子进行任意的功能设定。变频器的中心控制单元cuvc有x101、x102、x103端子排及扩展单元端子排eb1、eb2。这些端子只有在进行了功能设定后，才能对变频器的运行进行控制。变频器的输入和输出端子在进行功能设定时，要通过控制字、状态字、开关量连接器、模拟量连接器来进行设定。
3.2变频器的功能
变频器的功能一般是通过功能码来进行设定的。西门子6se70系列变频器的功能码用p和r表示。其中p是用于设定和修改的功能参数，r是用于显示的只读参数。由于变频器的功能码多，而其输入输出端子有限，所以需要用开关量b连接器和模拟量k/kk连接器来进行选择、设定输入输出端子的功能。系统组态时，根据实际负载需求，将符合要求的功能数据组和功能单元块经过某种组合，后形成一个完整的控制系统。其zhonggong能数据组和功能单元块有：bico（开关量连接）数据组、fds（变频器控制系统功能）数据组、mds(电动机)数据组、计算和控制模块、逻辑单元块。
3.3 主要控制方式
高性能变频器的主要控制方式是矢量控制。它的基本控制思想是根据电动机的动态模型，将用于产生转矩的电流和用于产生磁场的电流进行解耦，然后分别进行控制。它分为有速度传感器的矢量控制器和无速度传感器的矢量控制变频器。利用有速度传感器的矢量控制变频器驱动电动机时一般适用于单机传动和较低转速时有较高的动态特性和较高的转速控制精度的场合。笔者使用的大多数都是属于这种控制方式。无速度传感器的矢量控制变频器的控制模式是在有速度传感器矢量控制模式的基础上，去掉速度检测环节，通过计算来估测电动机速度的反馈值。
3.4矢量控制的系统组态
以有速度传感器的矢量控制系统为例，西门子6se70系列变频器的编程单元有三种，即功能设置和操作单元pmu、手持式编程单元opis和计算机编程单元。在实际的现场操作中，计算机编程单元的应用为方便、快捷，它和变频器之间采用点对点通讯方式。其有速度传感器的矢量控制系统由设定值通道、速度控制器、转矩电流限幅单元、电流控制器、矢量控制器单元和功率单元组成。
(1) 设定值通道
设定值通道由速度给定单元和速度反馈单元两部分组成。用速度给定单元进行组态时，需设定的功能参数有：主设定、附件给定1、附件给定2、速度的正限幅、转矩给定的正限幅和负限幅、给定积分器的加速时间和减速时间、用于转矩前馈控制的系统启动时间和比例增益。用速度反馈单元进行组态时，需设定的功能参数有：脉冲编码器脉冲数或模拟测速发电机的大转速值、速度传感器的类型、实际速度滤波时间常数等。
(2) 速度控制器
速度控制器主要对系统速度进行动态调节，为了消除速度静差和提高系统控制精度，采用pi控制器，通过功能码设置比例增益、积分增益、速度反馈的滤波时间常数等来实现。
(3) 转矩/电流限幅单元
为了防止变频器启动、运行和停止时过电流，设置了转矩/电流限幅单元。
(4) 电流控制器
矢量控制模式系统仿照了直流调速系统控制模式，将通入交流电动机中产生的转矩电流和产生的磁通电流分离开来，分别进行控制。本系统的电流控制器包括用于控制电动机转矩的电流控制器和用于控制电动机磁通的电流控制器。
(5) 功率单元(主电路)
变频器功率单元中的一些参数已在变频器出厂时设置完毕。如需更改要参阅西门子变频器使用手册。
(6) 矢量控制单元
矢量控制单元是整个控制系统的核心，包括电动机电流模型、电动机emf(电动势)模型、矢量变换模型和磁通调节器。其中包括电动机转子电阻温度系数的设置，电动机emf调节器的比例增益设置，积分增益设置，磁通调节器调制温度系数设置。
3.5各种附加模板
为了满足某些特殊的功能，simovert masterdrives提供各种附加模板。这些模板不仅可以完成与电机有关的控制功能，而且可以完成特殊的过程控制。变频器工艺模版用于实现通传动系统有关的一些控制功能。例如：组成张力闭环系统、流量控制系统等。
3.6故障自诊断功能
6se70系列变频器的所有设备均有故障自诊断功能。6se70装置本身提供了多种可靠有效的故障保护措施。同时也提供了简单实用的故障查询手段，装置可能发生的多个故障(多达8个)，并可以保存近8次所发生过的故障代码。装置可以同时记录多10个变量(即k连接量)的变化过程，并提供了灵活的记录触发方式。利用driver monitor软件可以方便地观察所记录变量的波形。
4 变频器的主要调试过程
变频器参数设定：
(1) 功率部分的定义(p060=8)
p60=8；
p70=输入相关设置的订货号。
为了检查输入数据，在回到参数菜单以后，检查p071变频器输入电压值和p072变频器电流值。它们必须同铭牌额定数据一致。
(2) 电子板定义(p060=4)
p60=4；
p918=对应的profibus dp 地址号。
(3) 系统定义(p060=5)
需设定的主要参数有：
p68，p71，p95，p100，p101，p102，p103，p105，p106，p107，p108，p109，p113，p114，p128，p130，p151，p350，p351，p352，p353，p354，p380，p381，p382，p383，p462，p464，p466等，详细步骤要参阅变频器使用手册大全。
(4) 功能调整
针对生产工艺的不同，调整变频器内部参数，实现生产工艺提出的各种功能。
5 与plc的网络通讯
高性能变频器一般带有很多功能模板来完成高性能高精度控制和多功能操作，西门子6es70系列变频器根据通讯方式的不同，有三种通讯模板。通过它可将变频器连接到上一级自动化系统中，cbp装在cuvc所在的电子箱中，由基本装置提供电源，cbp采用现场总线的profibus-dp应用型，可在上一级自动化系统和变频器之间进行快速、周期性的交换数据。
profibus dp是现场应用的西门子标准总线系统的传动系统。传动系统控制装置与电气控制系统的plc之间可通过多种串行接口进行通讯，如基本方案com1和com2(uss协议)，通讯板cbp2或cbc实现profibus-dp现场总线的连接，实现数字控制方案，以减少控制电缆的数量并提高可靠性。每个变频器装置和plc之间的交换都是相同的。采用pp05的通讯协议，各控制字和状态字的分布如附表所示。
6 常见故障处理
对于6se70系列变频器，由于质量好，而且自诊断功能、报警及保护功能也非常齐全，故障率低，笔者经常会碰到的故障现象有f008(直流电压低)，由于直流母线电压是直接通过电阻降压来取得采样信号的，所以故障f008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外还会碰到f025，f026，f027关于输入端相缺失的报警，故障原因是由于6se70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相报警，如排出此故障原因，报警信号还不能消除，那故障很有可能就是cu板的损坏或功率模块的烧毁了。f011(过电流)故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，在使用中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起f011现象，要特别注意由于这种原因而引起的故障报警。对于不同的报警信息，应结合现场实际运行情况，参考变频器使用大全手册所列的检查要点和处理方法进行。
7 变频器的备件管理
变频器停机超过一年，中间回路电容必须重新充电。如果不这样做，当中间回路上电时，传动装置将被损坏。当变频器出厂后一年内工作时，直流母线上电容器可以不重新充电。装置的出厂日期可以从系列号中读出。在充电时，变频器中间回路同一组整流器、一个滤波电容和一个电阻相连接。通过充电，使中间回路电容器具有一定电压和一个限值电流，且中间回路电容器的功能所需的内部条件得以恢复。
其步骤为：
(1) 在装置充电以前，须将所有电源线拆开；
(2) 必须切断变频器进线电源；
(3) 按照电路图连接所需元件；
(4) 充电时间同变频器闲置时间的关系如附图所示。
1 引言
当前转炉炼钢的烟汽除尘系统大都采用OG法，这种方式的除尘系统可分为三大部分，既汽包及余热锅炉部分、汽包供水部分及煤气回收部分。而汽包及余热锅炉和汽包供水两大部分是转炉炼钢的必不可少的，该系统用来清除转炉烟汽中的粉尘、降低烟汽的温度以及吸收蒸汽节约能源等多重作用，因此它的自动化控制也非常重要。本文着重阐述了采用西门子S7-300型PLC对转炉汽化冷却的自动化控制。
2 系统介绍
2.1 控制要求
汽化冷却系统主要控制以下两大控制设备:
(1) 汽包系统
汽包给水阀、汽包主汽阀、汽包放汽阀、汽包加热阀、汽包1#、2#排污阀、汽包紧急放水阀、汽包1#、2#给水泵;1#、2#强制循环泵、1#强制循环泵出口阀、2#强制循环泵出口阀、强制循环泵旁通阀;
(2) 蓄热器系统
蓄热器补水阀、蓄热器充汽阀、蓄热器放散阀、1#、2#软水泵。
根据工艺要求要对汽包水位、汽包蒸汽阀前压力、蓄热器水位、除氧器进汽阀前压力进行自动调节，工艺示意图见图1。
图1 工艺示意图
2.2 系统的配置与构成
系统采用两套西门子S7-300 PLC，其中一套置于31m，另一套置于地面，31m处的PLC控制汽包系统，地面的PLC控制蓄热器系统。两套PLC除了信号模板不同，其它模板选型都相同。
在监控系统的选择上，为了和西门子PLC通讯的方便性以及本身功能的强大性，使用WINCC监控软件实现重要的设备操作记录和重要数据的历史存档，并提供重要数据的声光报警，为整个生产中出现的故障进行及时预警，并提出相应的处理方法。
图2 系统配置功能图
系统配置功能图如图2所示。
3 控制功能
3.1阀位控制
汽化冷却系统中基本上是电动阀，为了设备的安全，要进行联锁，包括按钮互锁、正反转输出互锁、正反转反馈运行互锁以及限位开关，必要时可通过画面解除限位联锁。
3.2 泵控制
给水泵、软水泵、循环泵:一运一备，互为备用，当工作泵(运行泵)出现故障时，马上启动备用泵。一旦备用泵启动，则另一个泵就作为备用泵备用。
3.3 仪表回路调节
除汽包水位调节外,其他3个调节都采用PID自动调节。
对于汽包水位给水调节，由于引起汽包水位变化的因素较多，如储水量、水位下汽包容积、锅炉负荷、燃烧工况、给水压力等，加上锅炉特有的虚假水位现象，简单的单回路控制难以满足对控制的要求，尤其是对于炼钢厂这样的工况变化频繁，变化幅度大，对于水位的控制来说仅仅使用传统的仪表控制是非常困难的，即使是使用了专用的进口多回路可编程调节仪表对水位进行控制，也仅能够在工况稳定的情况下满足控制的需要，而当工况产生突变时，仪表则根本无法对水位进行控制。为此，我们采用了先进的三冲量控制技术对水位进行动态调节。虽然影响因素较多，但其中主要是蒸汽流量和给水流量，其原理如图3所示。
图3 蒸汽流量和给水流量调节原理图
我们采用前馈-串级控制系统，方框图见图4。其前馈为蒸汽流量，图4中:GC—调节器; GV—调节阀; GO—控制对象; FW—给水流量干扰; FD—蒸汽流量干扰; 加上汽包水位和给水流量的串级控制，当负荷稳定时，蒸汽流量和给水流量基本不变，由液位主控回路反馈闭环控制。当负荷变化较大时，蒸汽流量突然变化，其测量值不经调节器直接加到加法器，控制加水阀，所以滞后小，超前作用强，避免了虚假液位带来的误动作。
图4 前馈-串级控制系统的方框图
控制方式:当水位低于-100mm时，主调节阀开度在100，当水位上升到-50mm时，开度在60，以后每当水位上升20mm，开度就依次关闭10，当水位上升至-10mm时，开度保持在40，一旦水位上升到50mm，则开度保持在20，当水位升至100，则开度为0，若判断水位还在上升，则停止给水泵。
3.4 监控画面
系统监控操作画面包括:方便工人操作的监控画面和为软件工程师提供接口的整定画面。
操作员画面向操作人员提供了各种数据、曲线，显示内容丰富鲜明、操作简捷可靠，即可以用光电鼠标操作，也可用键盘操作。
画面中主体设备位置确切，工作状态形象生动，各种参数“就地显示”，整个系统运行工况集于一屏，一目了然，操作非常方便，同时也方便维修工处理故障。
工程师画面为软件工程师提供了进行系统整定的良好界面，是工程师在调节中进行参数修改和设定的重要环境，也是自控系统的核心。
4 结束语
该系统自投运以来，运行十分稳定可靠，故障率极低，所有信号处理及联锁控制均在PLC内自动完成，并可通过MMI进行在线监控及历史记录分析，使得电气线路变得十分简捷、可靠，减少了不安全因素，有效地提高了劳动生产率，改善了工作人员的工作环境，减轻了工作人员的劳动强度，取得了十分显著的经济效益。由于该控制系统取得了极好的经济效益，具有很强的实用性、可移植性，在本行业及其它相关行业具有很高的推广价值。
